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题名园艺拖拉机前桥倍速机构设计及仿真研究
被引量:1
- 1
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作者
仇维佑
单翔
奚小波
曾励
王理想
张瑞宏
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机构
扬州大学机械工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第9期120-125,共6页
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基金
国家重点研发计划(2016YFD0700903)
江苏省农业自主创新资金项目(CX(17)3013)
+1 种基金
江苏省重点研发计划(BE2018302)
南京市科技计划(201716059)
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文摘
转弯半径的大小影响四驱园艺拖拉机的转弯性能,是园艺拖拉机的一个重要参数。设计一种新型的拖拉机前桥倍速机构,采用电液结合控制实现拖拉机转向倍速,能够在相同转角下使转弯半径为3 455 mm的园艺拖拉机的转弯半径减小至3 215 mm。根据园艺拖拉机的整体参数,设计倍速齿轮传动比为0.598、确定摩擦片参数大小。进行齿轮模型的建立,使用有限元前处理软件HyperMesh对齿轮进行网格划分,并通过Workbench进行传动齿轮的静力学分析。得出在载荷作用之下齿面接触应力分布情况,最大接触应力为432.71 MPa。采用有限元分析的结果与传统接触应力计算结果以及实际检测相比较,从而验证倍速机构齿轮的安全可靠性。并对倍速前桥进行试验,得出实际最小转弯半径为3 157 mm。该倍速机构结构安全可靠,能够实现减小转弯半径,使园艺拖拉机转向灵活。
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关键词
倍速机构
转弯半径
传动比
接触应力
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Keywords
Bi-speed mechanism
turning radius
transmission ratio
contact stress
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名某型号搬运机器人倍速平移机构轻量化设计
被引量:2
- 2
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作者
席堃
丁晓红
汪兵兵
杨琴琴
余慧杰
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机构
上海理工大学机械工程学院
上海发那科机器人有限公司
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出处
《机械工程与自动化》
2015年第6期38-40,共3页
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基金
上海市宝山区科学技术委员会产学研合作项目(CXY-2012-11)
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文摘
在满足一定刚度的条件下,要求搬运机器人的倍速平移机构的高速运动部件减轻质量,以减少主机器人驱动功率,达到降低成本、提高机器人的操作精度和生产节拍的目的。首先运用多刚体系统动力学分析得到倍速平移机构主梁结构所受的动态载荷;然后利用有限元法进行瞬态响应分析;最后用等效静态载荷法计算得到等效静态载荷,并将该载荷作为力边界条件,运用变密度法建立拓扑优化模型,对倍速平移机构主梁结构进行轻量化设计。与优化前模型相比,优化后主梁质量减少了8.9%,同时其刚度提高了14.0%。
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关键词
搬运机器人
倍速平移机构
结构拓扑优化
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Keywords
transfer robot
double-speed-transtational mechanism
structural topology optimization
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名矿冶设备液压传动起重、升降机构分析
被引量:3
- 3
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作者
王世玉
薛军
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机构
吉林省探矿机械厂
吉林大学
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出处
《黄金》
CAS
北大核心
2005年第9期35-38,共4页
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文摘
叙述了矿冶设备起重、升降机构采用机械传动、液压传动和气压传动的优缺点,重点说明了液压传动的特点。介绍了由增速滑轮组演变为油缸-链条(钢丝绳)倍速升降机构和由省力滑轮组演变为液压马达-链条倍力升降机构的工作原理和应用特点。
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关键词
起重升降机构
液压升降机构
倍速机构
倍力机构
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Keywords
lifler and elevating system
hydraulic elevating system
speed multiplication system
force multiplication system
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分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名CYS-300型全液压地热水井钻机的研制
被引量:1
- 4
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作者
刘志
彭儒金
朱慧
陈敏
邱华
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机构
长沙探矿机械厂
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出处
《探矿工程(岩土钻掘工程)》
2019年第7期83-88,共6页
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文摘
本文介绍了CYS-300型全液压地热水井钻机的性能参数、关键机械部件结构及液压系统的设计。钻机选用齿轮泵作为液压系统动力元件,配合液压多路阀实现对动力头双液压马达和给进油缸等执行元件液压油的合流,通过液控二速阀实现动力头双液压马达的串并联工作,输出4种转速和扭矩,在满足钻机性能参数设计要求的同时,简化液压系统的设计,减少液压系统能量损耗,降低维护和使用成本。钻机采用油缸三链条倍速机构实现动力头的给进提升,具有结构简单、性能可靠、抗冲击能力强、提升平稳等优点。现场工程施工应用表明:CYS-300型全液压地热水井钻机性能稳定可靠,工艺和复杂地层适用能力强,操作安全舒适,钻进效率高。
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关键词
全液压水井钻机
齿轮泵
合流
倍速机构
双液压马达
并联马达
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Keywords
full hydraulic water well drilling rig
gear pump
confluence
double speed mechanism
double hydraulic motor
parallel motor
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分类号
P634.31
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名耐高温机械结构在热冲压领域的应用
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作者
邢宝峰
徐道宁
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机构
沈阳众拓机器人设备有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第7期140-141,143,共3页
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文摘
随着汽车轻量化的发展,迫切需要在不降低汽车零部件性能的前提下,开发一些新工艺来减轻零件的重量。钢板热冲压成形技术就可以实现上述要求,但是如何将加热好的零件快速准确的输送到压机下方则是一项难题。现在研发了一种耐高温机械机构,可以实现上述的这一工作流程。该机构有效的提高了整条热冲压生产线的生产效率,改善了零件冲压前的力学性能,降低了零件冲压后的废品率,为热冲压上下料领域做出了不可磨灭的贡献。
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关键词
热冲压
上下料
耐高温机械手
倍速机构
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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