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直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析
被引量:
5
1
作者
杨春辉
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第9期17-19,共3页
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。采用有限...
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的直梁形柔性铰链的转动刚度,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因。
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关键词
柔性铰链
倒圆角直梁形
有限元分析
刚度
下载PDF
职称材料
三种形状柔性铰链转动刚度的计算与分析
被引量:
42
2
作者
左行勇
刘晓明
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期1725-1728,共4页
本文针对3种形状的柔性铰链进行力学分析,推导出它们各自绕z轴的转动刚度计算公式;通过计算、比较和分析得出柔性铰链中外形、几何尺寸等设计参数对转动刚度的影响程度。根据分析结果确定3种形状柔性铰链各自的微制造工艺及适用场合。
关键词
柔性铰链
转动刚度
弓形
倒圆角直梁形
椭圆形
下载PDF
职称材料
题名
直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析
被引量:
5
1
作者
杨春辉
机构
华东交通大学轨道交通学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第9期17-19,共3页
文摘
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的直梁形柔性铰链的转动刚度,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因。
关键词
柔性铰链
倒圆角直梁形
有限元分析
刚度
Keywords
Flexible Hinge Corner-filleted Finite element analysis stiffness
分类号
TH132.45 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
三种形状柔性铰链转动刚度的计算与分析
被引量:
42
2
作者
左行勇
刘晓明
机构
电子科技大学机械电子工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期1725-1728,共4页
文摘
本文针对3种形状的柔性铰链进行力学分析,推导出它们各自绕z轴的转动刚度计算公式;通过计算、比较和分析得出柔性铰链中外形、几何尺寸等设计参数对转动刚度的影响程度。根据分析结果确定3种形状柔性铰链各自的微制造工艺及适用场合。
关键词
柔性铰链
转动刚度
弓形
倒圆角直梁形
椭圆形
Keywords
flexure hinge rotational stiffness arched corner-filleted elliptical
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析
杨春辉
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
2
三种形状柔性铰链转动刚度的计算与分析
左行勇
刘晓明
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
42
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职称材料
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