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几种水面倒影检测方法的实验研究 被引量:5
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作者 黄萍萍 王建华 陈长风 《微计算机信息》 2011年第9期199-200,198,共3页
由于水面机器人的视觉导航常受到水面倒影的干扰,倒影是视觉导航的一大障碍。本文对水岸线以下的图像进行区域分割处理,讨论水面倒影的检测,将以亮度、饱和度、纹理特征、边缘检测和区域生长几种检测水面倒影的方法进行实验研究.通过分... 由于水面机器人的视觉导航常受到水面倒影的干扰,倒影是视觉导航的一大障碍。本文对水岸线以下的图像进行区域分割处理,讨论水面倒影的检测,将以亮度、饱和度、纹理特征、边缘检测和区域生长几种检测水面倒影的方法进行实验研究.通过分析给出每种方法检测倒影区域的效果以及特点。 展开更多
关键词 水面倒影 倒影检测 特征分割 区域生长 边缘检测
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一种基于倒影图像检测的水域落水人员判断方法 被引量:2
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作者 陈晗 周强 《电脑知识与技术》 2018年第9Z期175-178,180,共5页
针对传统水域救生过程无落水人体检测先验知识、检测效率低的现状,提出了一种基于倒影图像检测的水域落水人员判断方法。该方法以水面倒影检测为核心,将倒影与真实落水目标进行比对,通过水纹特征实现对两者的区分检测,并采用方向梯度直... 针对传统水域救生过程无落水人体检测先验知识、检测效率低的现状,提出了一种基于倒影图像检测的水域落水人员判断方法。该方法以水面倒影检测为核心,将倒影与真实落水目标进行比对,通过水纹特征实现对两者的区分检测,并采用方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征以及支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的人体检测算法对真实落水目标进行最终人体识别检测。实验表明,该方法对落水人员检测准确率为98.2%,达到了对真实落水人员的有效检测,提升了水面救援检测的效率和速度。 展开更多
关键词 水域救生 落水人员检测 倒影图像检测 HOG-SVM
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基于改进RGHS和Canny算子的水下图像边缘检测方法 被引量:2
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作者 王慧芳 陈远明 +1 位作者 彭荣发 洪晓斌 《自动化与信息工程》 2021年第2期25-30,共6页
无人船航行过程中容易遇到漂浮物、礁石、冰山等障碍物,需获取障碍物水上、水下的完整轮廓图像,以进行有效避障。由于水下环境和水对光波的折射、反射、吸收等原因,直接对相机获取的障碍物水下图像进行边缘探测难以达到理想效果。为此,... 无人船航行过程中容易遇到漂浮物、礁石、冰山等障碍物,需获取障碍物水上、水下的完整轮廓图像,以进行有效避障。由于水下环境和水对光波的折射、反射、吸收等原因,直接对相机获取的障碍物水下图像进行边缘探测难以达到理想效果。为此,首先,采用相对全局直方图拉伸方法实现障碍物水下图像的去雾处理,获取障碍物水下图像色彩恢复后的图像信息;然后,利用改进Canny算子的边缘检测算法进行障碍物水下图像外轮廓和内轮廓检测;最后,根据图像中水平面的成像特征进行拟合寻找水平线,去除倒影。实验结果表明:该方法能够有效获得完整的障碍物水下图像轮廓。 展开更多
关键词 无人船 RGHS 倒影检测 CANNY算子
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Visual detection method of chamfer Ron the root bottom of textile workpiece roller
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作者 HU Ling-hao LIU Chang jie +2 位作者 SHI Chun rain FU Lu hua LU Gang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第3期205-213,共9页
Roller is an important workpiece of automatic spinning machine. Only if the chamferR on the root bottom of roller's guide pillar meets processing accuracy requirement can the end face of one roller's guide pillar ma... Roller is an important workpiece of automatic spinning machine. Only if the chamferR on the root bottom of roller's guide pillar meets processing accuracy requirement can the end face of one roller's guide pillar match the correct position of another roller's end face on the guide hole. Therefore, the size of chamfer R on the root bottomof the roller's guide pillar has an important influence on the operating state of automatic spinning machine. In order to achieve the rapid, automatic and precise measurement of chamfer R on the root bottom of roller, an auto detection system }'or roller~ s chamfer based on computer vision technology is proposed. Firstly, the principle of measurement based on computer vision technology is introduced. And then the extraction method of charnfer^s characteristic parameters is presented, which uses image processing technique to obtain these characteristic parameters by means of collected images of roller contour, including extraction of region of interest, extraction of subpixel precise edge, segmentation of arc and line, fittingof geometric primitives, etc. Finally, after experimental verification, the measurement error is within + 5 μm and repeated accuracy is 0.1 pm. The results show that this measurement method is applicable to not only the chamfer on the textile workpiece, but also the workpieces of shaft type with various of sizes. 展开更多
关键词 textile workpiece ROLLER CHAMFER image measurement auto detection
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