倒摆问题的研究及控制器设计

本文建立了单倒摆系统的数学模型,用状态反馈控制配置系统极点,并利用全维状态观测设计控制器,实现状态反馈。仿真结果表明,该方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能。