期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
被引量:
10
1
作者
侯祥林
丛德宏
徐心和
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期9-12,共4页
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确...
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·
展开更多
关键词
最优控制
最优化算法
倒立单摆
摆起过程控制
开环控制律
下载PDF
职称材料
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究
被引量:
10
2
作者
王晓侃
冯冬青
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期37-39,共3页
采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲...
采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。本文采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,倒立摆的实例说明了该方法的有效性。
展开更多
关键词
LQR控制器
MATLAB
RICCATI方程
倒立单摆
系统
下载PDF
职称材料
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
被引量:
4
3
作者
张静
刘玉生
李春霖
《微计算机信息》
北大核心
2006年第01S期61-62,共2页
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
关键词
实际跟踪输出
局部状态反馈
非线性参数化
倒立单摆
未建模动态
下载PDF
职称材料
题名
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
被引量:
10
1
作者
侯祥林
丛德宏
徐心和
机构
东北大学理学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(69875003)
辽宁省博士启动基金资助项目(2001102017).
文摘
基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·
关键词
最优控制
最优化算法
倒立单摆
摆起过程控制
开环控制律
Keywords
optimum control
optimization method
single inverted pendulum
swing up control
open-loop control law
分类号
O321 [理学—一般力学与力学基础]
O232 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究
被引量:
10
2
作者
王晓侃
冯冬青
机构
郑州大学信息与控制研究所
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期37-39,共3页
基金
河南省自然科学基金项目(0511010800)
文摘
采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。本文采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,倒立摆的实例说明了该方法的有效性。
关键词
LQR控制器
MATLAB
RICCATI方程
倒立单摆
系统
Keywords
the LQR controller
MATLAB
The Riccati equation
Inversed Pendulum system
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
被引量:
4
3
作者
张静
刘玉生
李春霖
机构
四川大学电气信息学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第01S期61-62,共2页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374012)
文摘
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
关键词
实际跟踪输出
局部状态反馈
非线性参数化
倒立单摆
未建模动态
Keywords
practical output tracking
partial-state feedback
nonlinear parameterization
inverted pendulum
unmodeled dynamics
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法
侯祥林
丛德宏
徐心和
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
10
下载PDF
职称材料
2
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究
王晓侃
冯冬青
《微计算机信息》
北大核心
2008
10
下载PDF
职称材料
3
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
张静
刘玉生
李春霖
《微计算机信息》
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部