基于B/S的倒立摆远程控制实验系统的设计

提出了基于B S的远程控制实验系统的实现方法,以倒立摆远程控制实验为例,给出了倒立摆远程实验系统的结构,以及进行远程倒立摆控制的方法流程。采用了双Socket进行实时通信的方法,使用JavaApplet实现控制网页中的Socket客户端通信接口及实时数据的图形显示功能,在现场控制计算机方实现Socket服务器通信接口,在Web服务器中使用通信转发程序实现在现场控制计算机和远程控制端的Socket转发并具有控制信息的安全验证功能,保护了现场控制计算机的安全。本实验在校园网内运行正常,具有良好的实时性。