基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计

通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块机构的倒置机构在缆线爬行机器人机构中的应用做了有益的探索,对解决高空缆线行走机器人机构选型的综合问题研究有一定参考价值。

按照给定行程速比系数设计曲柄摇杆机构的图解方法

在分析比较目前三辅助圆图解设计方法的基础上,提出了一种新的图解设计方法。对于摇杆尺寸未给定的情况下,一般采用机构运动倒置分析的方法,利用转换机架后的倒置机构来设计,现利用倒置机构的变换机构来设计,使摇杆尺寸未知的设计问题更加容易理解和接受。

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析，作出相应辅助圆，从而设计出满足条件要求的机构。

有急回特性的曲柄摇杆机构解析法设计

用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机械的设计问题。通过机构运动倒置 ,简化了各几何量之间的函数关系 ,给出了两种类型曲柄摇杆机构杆长的解析设计公式。

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析，作出相应辅助圆，从而设计出满足条件要求的机构。

双腔颚式破碎机设计

在分析复摆颚式破碎机机构运动方式的基础上 ,提出具有倒置 4杆机构特征的双腔颚式破碎机。该双腔颚式破碎机的工作方式是 2个破碎腔交替破碎物料 ,不存在空行程的能量消耗 ,能量利用率高 ,单位功率明显下降 ,处理能力大幅提高 ,金属单耗也明显降低。该结构具有良好的机构运动特性 ,能极大地改善齿板的运动状态 ,使物料更有利于破碎 ,并延长齿板的使用寿命。并推导出双腔颚式破碎机主要参数的计算公式 ,比较了单、双腔颚式破碎机的主要性能参数。认为双腔颚式破碎机整机性能优良 ,是具有发展潜力的新机型。

上开盖固化设备的开盖装置设计改进

为了设计开合精度高、加工工艺性好、低成本的固化设备开盖装置,采用了液压控制的开盖系统,对传统的上开盖装置做了设计改进和优化,应用了圆柱凸轮机构并对凸轮廓线进行优化设计且采用了附加定位措施,实现了开合精度高、易加工、耐磨损的设计。将整个装置装于罐体上的总体方案满足了结构轻、节约材料、降低成本,保证强度和刚度的使用要求。另外在开盖装置吊臂的设计中采用了三点定位的等强度设计方法,使结构更加合理。开盖装置的优化设计提高了设计可靠性,带来了多方面的经济效益,可为同类起吊装置设计提供参考。

摇杆尺寸未给定的辅助圆图解法

对曲柄摇杆机构极限位置进行运动倒置分析 ,作出相应辅助圆 ,从而设计出满足条件要求的机构 .

计算机图解法在机械设计教学中的应用

在AutoCAD图形环境下进行机械设计的图解法设计求解,既保留了手工图解法简单、快捷、直观和概念清晰的优点,又能得到解析法具有的精度,在机械设计教学和机构的分析综合过程中均具有较强的实用性。

轮椅手操纵系统换位机构设计及运动仿真

首先,借助于AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供老年人和残疾人使用的轮椅手操纵系统换位连杆机构的设计;然后,建立该机构的数学模型,运用解析法验证了设计结果的正确性;最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动仿真,得出轮椅手操纵系统换位连杆机构所要求的各位置,说明机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考。