基于Simscape的喷水推进倒航控制系统建模及验证

喷水推进是一种重要的船舶推进技术，已在高性能船舶上得到广泛应用。首先对倒航控制系统各组成环节工作机理进行机理分析，使用物理系统仿真工具Simscape搭建倒航控制系统主要模块。建立起闭环仿真模型。然后利用自主开发的高速数据采集系统获得真实运行数据，并对倒航控制系统的闭环仿真模型进行了输入输出对比验证，可以看出仿真结果可以较好的复现实际物理系统的运行情况。借助该仿真模型，可以进行倒航控制系统的动态分析与控制策略优化。