基于拓扑优化的倒装式机器人结构设计优化

机器人采用倒装式的方法安装在工作台的横梁上。为保证倒装式安装的安全性,倒装式机器人的重量不宜过重。为减轻倒装式机器人的自身重量,以倒装式机器人为研究对象,在ANSYS Workbench中对倒装式机器人的基座、腰部、大臂进行拓扑优化,以优化材料分布的方式,减轻部件的重量,从而提高倒装式机器人的动态性能。优化后倒装式机器人的重量减轻了12.37%,满足了倒装式机器人结构的轻量化设计需求。

沙漠公路倒装式沥青路面力学性能研究

沙漠地区昼夜温差大,年最热月、最冷月极端气温均较为明显,公路产生温缩、干缩开裂病害难以避免,造成路面结构强度下降。基于此,提出沙漠公路倒装式沥青路面结构试验段方案,利用粒料类柔性基层防止或延缓沥青路面反射裂缝。根据《公路沥青路面设计规范》(JTG D50—2017)中路面结构验算方法,采用HPDS计算软件,分析研究倒装式沥青路面级配碎石层厚度、模量对路面结构力学性能影响以及路面结构的疲劳衰减性能。结果显示:级配碎石层过厚,容易造成沥青层的弯拉疲劳开裂,且路表弯沉值小幅减小,而厚度过小,不宜压实,容易产生离析,应以15~18 cm为宜;级配碎石层回弹模量越大,半刚性层疲劳开裂和沥青混合料层疲劳开裂对应的累计当量轴次以及沥青混合料层永久变形量均增大,半刚性层层底拉应力明显减小。

倒装式沥青路面结构永久变形分析

为分析倒装式沥青路面结构抗车辙性能,文中通过弹性理论分层总和法的沥青路面车辙预估模型与BISAR程序相结合,研究了倒装式沥青路面结构永久变形。结果表明倒装式沥青结构能减小结构内部的竖向压应力,从而有效减少永久变形即车辙的产生;同时研究发现,路面结构4~10cm深度是最易产生车辙的位置,因此在路面结构设计时,应当采用合理材料,提高部位的抗车辙性能,减少路面车辙,具有一定的实用性。

倒装式基层沥青路面结构力学行为分析

采用有限元法,对倒装式基层沥青路面结构的力学行为进行分析.结果显示:倒装式基层沥青路面结构面层的底面受拉应力作用,随着轴载的增大,拉应力近似呈线性递增;倒装式基层沥青路面结构的底面拉应力明显小于典型半刚性基层沥青路面结构的底面拉应力,因而具有更好的抗裂性;级配碎石层底面始终处于受压状态.

基于横观各向同性倒装式沥青路面结构分析

基于所建的横观各向同性层状弹性体系解,分析了碎石材料横观各向同性特性对倒装式沥青路面结构的影响,分析结果表明,随着碎石材料水平模量的减小,路表弯沉和沥青层底拉应变是增加的,而半刚性基层底部拉应力和路基顶部压应变却是减小的。沥青面层的厚薄较为严重地影响路表面弯沉、沥青层底拉应变和路基表面压应变,碎石材料的横观各向同性特性对于稍厚一点的沥青面层的路面结构影响不是很大。

倒装式表壳冲孔模设计

对于具有特殊技术要求的冲裁件而言 ,传统的常规模具结构不能满足冲裁质量的要求 。

结构参数对倒装式沥青路面力学响应影响分析

采用Bisar软件建立路面结构计算弹性层状体系模型,通过改变级配碎石(水稳)基层的厚度和模量,对倒装式沥青路面力学响应进行分析,揭示了级配碎石(水稳)基层的厚度和模量变化对沥青路面弯沉、沥青面层层底拉应力和水稳基层层底拉应力等路面力学响应的影响规律;结合正交试验,提出在基层结构参数中沥青路面弯沉主要受级配碎石基层模量和水稳基层厚度的影响,沥青面层层底拉应力基本不受基层厚度和模量的影响,因而应考虑面层与基层间的粘结情况,水稳基层层底拉应力主要受水稳基层厚度的影响。

以氮化铝陶瓷为基板的倒装式封装工艺研究

详细比较了氮化铝的各种金属化工艺。分别研究化学镀镍与激光诱导淀积实现金属化的方法。测量表明，两种方法制备的金属层与氮化铝的粘附力均大于10MPa。同时对这两钟方法的特点与适用范围进行概述。

“油封垫片”倒装式复合模典型结构设计与剖析

板料冲裁件通常需要经过落料、冲孔等冷冲压工艺加工。复合模作为多工序模,因能同时完成落料、冲孔等工序,所以应用广泛。本文通过"油封垫片"倒装式复合模具的典型结构设计,对倒装式复合模结构加以剖析。

面层层间结合状况对倒装式沥青路面结构力学响应的影响

基于弹性层状体系,使用Bisar 3.0路面分析专业软件引入剪切弹簧柔量AK模拟面层层间结合状况,研究面层层间结合状况对倒装式沥青路面结构力学响应的影响,考虑4种面层层间结合状况,即面层层间均完全连续、上-中面层层间完全滑动、中-下面层层间完全滑动、面层层间均完全滑动,对沥青混合料层层底沿行车方向水平拉应变、无机结合料稳定层层底沿行车方向水平拉应力、沥青混合料层竖向压应力和路基顶面竖向压应变等力学指标的影响。研究结果表明:在不同面层层间结合状况下,沥青混合料层水平应变的分布形态、规律发生重大变化相对最危险的区域为沥青稳定碎石基层,而并非始终为沥青混合料下面层层底;沥青混合料层层底拉应变、无机结合料层层底拉应力、路基顶面竖向压应变,受面层层间结合状况影响的排序为面层层间均完全滑动>中-下面层层间完全滑动>上-中面层层间完全滑动>面层层间均完全连续,沥青混合料层竖向压应力受面层层间均完全滑动影响最大,在上-中面层层间完全滑动的工况对其影响超过中-上面层层间完全滑动的工况;倒装式沥青路面与半刚性基层沥青路面结构在中-下面层层间完全滑动的工况更易出现车辙、疲劳开裂破坏。

柔性基层模量及厚度对倒装式路面结构受力影响分析

为研究柔性基层参数对倒装式路面结构的受力影响,利用ABAQUS有限元软件建立倒装式路面结构模型,分析在不同柔性基层模量及厚度下倒装式沥青路面结构的各项力学性质。计算结果表明：增加柔性基层厚度可以降低路表弯沉值,改善半刚性基层底部拉应力,但是对面层底部拉应力以及沥青面层疲劳寿命不利,对面层中剪应力值影响较小;提高柔性基层模量对各项力学指标均有利。综合考虑各项指标,建议柔性基层模量取450～500 MPa,柔性基层厚度取10～15 cm。

级配碎石厚度对倒装式沥青路面结构受力及寿命的影响研究

文章以宿迁市326省道大修工程为依托,针对不同的级配碎石基层厚度,采用BISAR软件对沥青路面进行了力学计算,分析了路表弯沉、沥青面层底拉应力、半刚性基层底拉应力和沥青面层内竖向应力最大值产生的位置,以及随级配碎石层厚度的变化趋势,并对倒装式沥青路面寿命进行了研究。结果表明:随着级配碎石基层厚度的增加,路表弯沉呈线性减少趋势,半刚性基层底拉应力、不同层位的竖向应力和沥青路面的疲劳寿命逐渐减少,趋势逐渐变缓,沥青面层底拉应力逐渐增加,趋势逐渐变缓;级配碎石基层的设置及其厚度的增加对基层未开裂的沥青路面设计是不利的,但可减少基层开裂对沥青面层的影响。

倒装式低附加弯矩联轴器在解决离心压缩机低频波动振动中的分析与应用

本文主要针对某类型离心压缩机厂内试车过程中发生的风机振动超标、振动值波动大的问题进行分析,指出细长的齿轮轴和联轴器单悬臂结构在高速旋转时,细长悬臂轴刚性不足引起的弯曲变形、半联轴器较大的附加弯矩是引起振动的主要原因。

倒装式切边扩槽模设计

分析了定子通风槽片的冲压工艺及传统正装式通风槽片扩槽模存在的问题,通过对倒装式切边扩槽模总体结构、工作过程、模具主要零部件的设计进行阐述,突出了倒装式模具结构小巧、装配及操作方便等优点,对类似冲压工艺方案设计有一定的参考作用。

提高倒装式复合模强度延长使用寿命的措施

倒装式复合模结构的应用一直受到其凸凹模零件强度的限制。通过对凸凹模零件的受力状况及其主要失效形式进行分析,从模具设计、模具材料的选用及模具制造工艺等几个方面提出了提高凸凹模零件强度,延长其使用寿命的措施,从而拓宽了复合模的应用范围。

发光二极管倒装式封装新技术

发光二极管(LED)正在以飞速的市场渗透率出现在你我的周围;工业照明、商业照明、景观照明、家用照明等领域都大量涌现了LED光源,成为未来照明的发展趋势。但目前市场上LED产品的质量参差不齐。而更新更好的LED封装技术必将大大提高LED成品率、寿命及综合性能。倒装(Flip-chip)式封装技术凭借着先进的技术优势,将会获得更大推广及运用,并促进LED照明整体水平提升一个新台阶。通过工艺、光电性能及使用寿命等方面,以实验数据说明了倒装式封装的优势。

倒装式柔性基层路面结构疲劳性能灰关联分析

利用有限元软件建立多个不同的倒装式路面结构模型进行计算,并将计算结果导入到nSoft软件进行疲劳分析,得到不同倒装式路面结构模型的抗疲劳性能。根据灰色关联分析理论,对得到的不同倒装式路面结构的抗疲劳性能进行灰关联分析,得出各倒装式路面结构参数对倒装式路面结构抗疲劳性能影响程度的依次顺序。研究结论对以提高倒装式路面结构抗疲劳性能为目标的路面结构调整有一定的指导作用。

倒装式沥青路面级配碎石基层性能研究

为探讨级配碎石材料用于倒装式沥青路面的性能,介绍了级配碎石原材料的性能要求,采用击实试验确定了级配碎石的最大干密度和最佳含水量,通过CBR、三轴试验等力学试验方法确定了级配碎石材料的力学性能,并依据HPDS软件计算了路面结构的路表弯沉和层底应力,结果表明:级配碎石的力学性能表现良好,级配碎石层对于减少半刚性基层的反射裂缝虽有一定作用,但较大的级配碎石厚度会增加沥青层底的拉应力和路表弯沉,在设置级配碎石基层或选择厚度时应慎重考虑。

基于荷载响应分析的倒装式路面结构应用前景分析

为了研究倒装式路面结构是否适用于重载交通,通过有限元建模对比分析国内常用的半刚性路面结构与倒装式路面结构在不同的超载工况的力学响应,并计算倒装式路面结构在移动荷载作用下的变形。结果表明,不必过多地担心倒装式路面结构永久变形,倒装式路面结构在重载交通下仍有较好的应用前景。

倒装式沥青混凝土路面病害检测与分析

本文结合福建省西部某高速公路调查路段倒装式沥青混凝土路面病害情况,用现代化检测技术对其探坑、取芯、渗水及弯沉等进行检测分析,并阐明病害产生机理,为倒装式沥青混凝土路面的推广及病害处理提供参考。