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基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制
被引量:
2
1
作者
汪洪波
孙晓文
+1 位作者
陈无畏
林澍
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2017年第9期2431-2439,共9页
建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制...
建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。
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关键词
主动悬架
H∞控制
可拓控制
值域博弈
原文传递
题名
基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制
被引量:
2
1
作者
汪洪波
孙晓文
陈无畏
林澍
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2017年第9期2431-2439,共9页
基金
国家自然科学基金(51305118
51375131
+2 种基金
U1564201)
中国博士后科学基金(2016M602000)
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061504)~~
文摘
建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。
关键词
主动悬架
H∞控制
可拓控制
值域博弈
Keywords
active suspension
H∞ control
extension control
value domains game
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制
汪洪波
孙晓文
陈无畏
林澍
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
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