摆式列车倾摆机构模式选择研究

对目前国外摆式列车倾摆机构的主要模式进行了分析,并从理论上对2种广泛运用的倾摆机构——四连杆和滚动导轨倾摆机构模式进行了研究。研究结果表明,在设计合理的前提下,滚动导轨式倾摆机构可以降低对作动器推力的要求,同时增加倾摆机构的回复刚度,采用较小的作动器即可满足车体倾摆要求。

摆式客车倾摆机构研究及自导向转向架动力学分析

首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系 ,提出了车体的倾摆运动规律 ,通过理论计算给出了倾摆作动器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学模型 。

摆式车辆倾摆机构优化

介绍了摆式车辆倾摆机构的形式 ,建立了倾摆机构的运动学和动力学分析模型 ,根据倾摆机构对车体倾摆功能及安全性、倾摆作动器的选择、空间布置等的影响 ,确定了参数优化的条件和目标。对倾摆机构的特性参数进行了优化计算 ,得出了优化的倾摆机构参数 ,并结合实际提出了倾摆机构参数的优选值数表。

摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究

提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成 ,用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计 ,推出了相应的故障检测律 ,针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感器故障提出容错控制方法 ,解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。

摆式列车倾摆机构控制系统可靠性分析

介绍了影响倾摆机构可靠性的故障树,用控制系统冗余作为系统可靠性优化模型,改善了可靠性的公式,提出用自动转换装置和网络技术来实现倾摆机构控制系统冗余,分别给出自动转换装置和网络技术的具体实现方法。用网络技术实现冗余是一种既方便又提高系统可靠性的较好选择。

摆式列车车体倾摆机构同步问题研究

针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题,分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系,提出作动器主从同步的控制方式,即以一个作动器的输出作为理想输出,其余的作动器受控跟踪这一选定的理想输出,达到同步控制。这种同步控制方式具有灵活、快速、准确的输出响应,并通过试验得到了验证。

高速摆式列车机电式倾摆机构的容错控制

提出倾摆机构控制系统的主动容错控制技术和容错控制的构成图.用硬件冗余技术作为控制器的容错控制;利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构;得到系统传感器故障时控制反馈增益的重构公式.介绍执行器故障的时的容错控制方法.

摆式列车倾摆机构动力方式试验研究

对目前摆式列车所采用的液压及机电式倾摆动力方式进行了分析。通过在摆式车体模拟试验台上的对比试验表明 ,在同样满足车体倾摆性能要求的前提下 ,机电式倾摆机构具有体积小、重量轻、维修量小等特点 ,更适合于车载设备的要求 。

摆式列车倾摆机构结构参数的优化计算

运用摆式列车能够使车体在经过曲线区段时倾摆一定角度,以弥补线路超高的不足,从而在保证旅客舒适度的前提下提高列车的曲线通过速度,实现全程旅行速度的显著提高.摆式列车是在既有线路改造较小的情况下,实现提速的一种经济有效的方案.本文提出了摆式车体倾摆机构的运动模型及优化目标,并建立目标函数进行优化计算进而求出各构件的结构参数,对摆式列车的研制有借鉴作用.

摆式列车滚道式倾摆机构的研究

介绍了摆式列车的倾摆机理 。

摆式客车转向架倾摆机构及其动力学性能研究

介绍了国外摆式列车发展的基本概况 ,根据我国线路特点 ,提出了一种能满足我国铁路进一步提速的高速摆式客车转向架方案。文中对转向架的结构方案及其特点进行了详细的分析和说明。高速摆式客车转向架采用一系柔性定位 ,倾摆机构采用 4摆杆机构加机电式作动器的模式是可行的。对倾摆机构的运动学关系进行了分析 ,确定了车体的倾摆运动规律及其响应的参数 。

摆式列车滚道式倾摆机构研究

介绍了摆式列车的倾摆机理 ,对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究。

倾摆机构的结构优化

针对摆式客车四连杆倾摆机构的特点 ,建立了多变量、多约束、多目标的非线性优化模型。用加权系数法和复合形法求解 ,得到了一组优化参数。利用国际上通用的动力学计算软件 ADAMS/ RAIL 和计算仿真程序 。

德国新开发的倾摆机构

介绍德国塔尔保特(TALBOT)公司最新研究的 ContRoll 倾摆系统及瑞士等国倾摆装置的特点。

摆式客车检测装置及倾摆机构的设计探讨

对摆式客车检测装置、控制和监视装置、倾摆机构等进行了分析 ,提出了建议采用的研制方案。

倾摆机构和导向机构的结构参数对转向架性能的影响

简要说明了自导向径向转向架倾摆机构的结构要求,指出了结构设计中关键参数对其性能的影响以及在设计制造中精度要求的重要性,介绍了导向机构参数对临界速度及径向性能的影响。

可倾车体式车辆倾摆机构的研究(1)

倾摆机构的研究要解决两个主要问题 :一是液压缸行程与车体倾摆角之间的关系 ,它涉及控制及车体能否达到所要求的倾摆角 ;二是车体重心与摆心的关系 ,它直接影响乘客乘坐舒适性及车辆稳定性。本文用解析法解出了车体重心与摆心间和液压缸行程与车体倾摆角间的关系及车体复原力矩、车钩相对移动量与车体倾摆角间的关系 ,对可倾车辆车体的限界也作了定量研究。

带旋转作动器和防侧滚扭杆的倾摆控制机构

介绍了装有新型倾摆机构的转向架的开发,并阐述了模拟车辆通过曲线和车体倾摆的台架试验。试验结果表明,新型倾摆机构可以按照目标倾摆模式使车体最大倾摆5°,且具有较高的响应能力。

一种评定摆式列车回复安全性的方法

提出了采用摆式列车倾摆机构的回复角刚度来评定摆式列车的回复安全性的方法。回复角刚度表述了在倾摆过程中倾摆机构失去动力时 ,车体回复中位的稳定性。当回复角刚度为正时 ,车体可在重力作用下回复到中位 ;为负时则不能回复到中位 ;为零时处于临界状态。可以把回复角刚度作为衡量车辆回复安全性的指标。

摆式车辆液压缸载荷的确定

详细介绍了摆式车辆液压倾摆系统的机构动作、车体复原力矩与液压缸脉冲加载时间的确定和液压缸载荷的计算。