基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。

基于镓基液态金属玻璃倾斜开关的制备及研究

本文通过气氛保护熔炼法制备GaInSnZn液态金属,利用该合金作为导电液滴成功制备倾斜开关。通过扫描电镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)对其微观形貌和成分进行了测试和分析,利用差式扫描量热仪(DSC)对其进行了熔点和凝固点测试,通过接触角测定仪研究了该液态合金在不同环境、不同基底表面的润湿性。结果表明:合金的质量比为m(Ga)∶m(In)∶m(Sn)∶m(Zn)=60.7∶25.2∶13∶1.1,熔点为9.5℃,凝固点为-5.2℃。合金在氧含量极低的环境下不会被氧化,在基底表面具有较大的接触角,且不会产生粘附。而在大气环境下,通过在玻璃和铜表面旋涂和喷涂PTFE分散液和导电碳膜做为涂层,其表面接触角分别从129.2°、123.9°增加到159.5°、153.5°,该涂层防止了液滴与基底之间的直接接触,从而解决了氧化层对基底的粘附和对铜表面的腐蚀。最后在氩气环境下,通过镀膜处理,结合镓基液态金属的流动性和高导电性,成功制备了镓基液态金属玻璃倾斜开关,通过与水银倾斜开关对比,验证了该开关在电路实际应用中的接触稳定性。

几种料位计在双膛窑的应用

依据双膛窑生产工况,采用合适的料位检测仪表,检测和控制窑体的物料平衡,是保证双膛窑连续稳定生产的必要条件。在生产过程中,通过雷达料位计监控窑前仓石料的料位,保证原料的稳定供应;窑顶重锤料位计对预热区料面的实时探测,保证窑体的料面始终保持在设定的高度;安装在窑底的倾斜开关探测着卸料仓的料位,保证煅烧好的成品灰及时的通过窑底振动给料机排至窑底成品皮带机,通过成品皮带机输送到成品车间。正确的料位计选型及测量数据的准确直接影响着双膛窑的正常生产,最大化地实现双膛窑的效益。

翻车机高料位检测装置制作

使用倾斜开关制作翻车机高料位检测装置,介绍开关选型,开关保护装置的设计,以及开关安装位置的选择,检测装置使用效果良好。