无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究

随着近几年无人机式倾斜摄影的检测方法不断进步发展,以往的工作方式被逐步打破,利用这种方法,可以获得丰富性立体的摄影信息,不用人工干预,三维的数据信息模型可以自动制作,具有低成本、高效率优点,故被有效应于未来竣工的检测当中。文章重点围绕在建设竣工的测量中无人机的倾斜摄影的测量方法实践运用,希望可以为今后该领域的实际和高效性进行提出一定的意见和借鉴。

一种近实时的无人机视频流拼接方法

为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法。该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接。实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接。

视觉技术的中心定位误差方法研究

在目标精确定位实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差。针对这一问题开展研究,提出一种消除误差的有效方法。根据线性摄像机成像过程,建立理想与非理想两种成像模型,揭示在摄像机倾斜拍摄时同一目标在图像像素坐标系下的对称中心并非世界坐标系下目标对称中心,分析误差产生原因,并提出在世界坐标系下目标的精确定位方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世界坐标系下再进行定位,就能消除该定位误差。实验结果表明,同一目标在图像坐标与世界坐标系下对称中心并不对应,在世界坐标系下进行定位能获得更高的定位精度。

三维数字城市建模技术

在不断发展的城市环境建设过程中,人工、地形和资源共享等原因造成的耗时长、工作量大等问题会影响建设效率,而应用三维数字城市建模技术可以有效解决这些问题。研究了三维城市建模的方法及存在的问题,探索了3D GIS Cesiums三维建模技术与无人机倾斜拍摄技术,得出了将两者结合应用可满足三维城市建模工作需求的结论 。