倾斜控制系统的FUZZY控制

该控制方案舍去传统的校正环节，不用传统的PID 控制，而用FUZZY 控制设计反坦克导弹倾斜控制系统，给出了FUZZY 控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY 控制效果较传统的PID 控制效果好。

机车车辆主动减振控制和车体倾斜控制系统的开发

由于铁路机车车辆速度的提高，使通过曲线时的离心力、振动也随之增加，从而影响旅客乘坐的舒适性。为了改善这种状况，川崎重工业公司开发了一种主动减振和倾斜控制系统。主动减振系统是通过控制安装在车体和转向架之间的液压油缸来减少车体的振动。试验结果表明它能够大幅度地减少振动。倾斜控制系统是当机车车辆在曲线上运行时，通过向空气弹簧中注入空气来使车体向内倾斜，以减少离心力对旅客乘坐舒适性的影响。在新的WIN350型高速列车上装备了这种倾斜系统，试验运行证明了它的优越性。本文分别介绍了主动减振控制系统和倾斜控制系统的原理、方法、结构及试验情况。

集成泡罩包装机更紧凑

Marchesini公司的机器人泡罩包装生产线目前已经实现了将泡罩热成型和装箱环节融合到一条生产线中．且布局紧凑。 全新的倾斜控制系统、装箱系统、特殊的开箱系统和产品插入系统汇聚在一起，大大提升了机器的生产性能。使其每分钟能够生产320个泡罩包装．完成260余箱。而这一切都是在十分有限的空间中完成的。