倾斜提升机制的运动学建模与仿真

为得到重型承载机器人倾斜提升架的运动特性,进行轨迹规划,实现液压缸的智能控制,建立了平面七连杆复杂机构运动分析的数学模型。提出了将倾斜提升架的倾斜和提升分开考虑求解,从而使得复杂液压控制问题简单化的方法,首先通过多连杆机构中的两个四连杆机构推导出倾斜提升架的转角θ与两液压缸位移之间的数学模型,在此基础上又以转角θ等于零为前提,建立了倾斜提升架的高度变化Δh与两液压缸位移间的数学模型。利用数值计算方法并结合具体的设计参数对运动学模型进行求解,最后通过仿真验证了建立的转角、高度与两液压缸位移间的数学模型的正确性。

倾斜提升机在北极圈地区深露天矿运输大块矿岩的应用

论述了在科拉半岛上的全俄最大磷灰石产地东部矿的科阿什瓦露天矿使用倾斜提升机取代原设计采用的间断连续工艺系统,认为在北极圈地区露天矿的条件下使用倾斜提升机技术可行、经济合理,具有实际应用的前景。

汽包倾斜提升时重心偏移问题的研究

此文通过建立精确的汽包倾斜提升的力学模型和进行严谨的数学推导，给出了汽包倾斜提升时其重心水平偏移量随倾斜角、提升高度变化的解析表达式，解决了汽包倾斜吊装时的重心偏移问题，对类似吊装施工具有指导作用。

锅炉房沉淀池倾斜式多斗提升机的设计及应用

通过设计应用倾斜式多斗提升机,提高清掏锅炉房沉淀池的工作效率,减轻了操作人员的劳动强度,杜绝了安全事故,得到了工人的好评。

利用液压提升装置吊装大型锅炉汽包

汽包吊装在站锅炉施工中不仅危险系数大,而且技术难度高。本文介绍的工程锅炉的型号为HG1175-17.4/HM4,由于吊装施工位置狭窄,汽包吊耳的相对位置设计特殊因素,在施工中采用两套GYT-200(I)液压提升装置,通过缓装汽包吊挂梁、倾斜提升的方案圆满完成了吊装。

科学认识与运用学科资源,促进行业特色型大学学科发展的战略转变

大学的学科发展状况跟其学科拥有的资源以及学科拥有的竞争力密切相关。学科资源按其禀赋特质可以划分为通用性资源与独特性资源,学科竞争力按其表现领域可以划分为学术竞争力与市场竞争力,它们之间存在复杂的关系。我国行业特色型大学在面对市场办学的过程中,需要从自身实际出发,抓住学科发展中的战略核心问题,提高科学认识与运用学科资源的能力,采用恰当、可行的战略思路来应对学科发展中错综复杂的矛盾关系,达到实现学科结构协调发展和增强学科整体竞争力的最终目的。

超高层微倾建筑中自适应全钢附着升降式脚手架的设计与施工

结合重庆来福士广场项目超高层微倾塔楼的结构形式,对传统全钢附着升降式脚手架的附着体系、防护体系、安装方式等进行优化设计,通过可调节挑臂附着、加长附着、角部活动架、上下分节安装等技术,有效解决了全钢附着升降式脚手架在超高层微倾建筑外立面中的安装、附着和提升问题,具有较高的推广应用价值。

化机浆用浸渍器的研究与开发

浸渍器是化机浆化学预处理系统与挤压撕裂机配套使用的关键设备,目前我国均依赖进口,国产化配套势在必行。汶瑞机械(山东)有限公司研发的年产能力为2万～25万t的倾斜单螺旋提升式与垂直双螺旋提升式浸渍器的系列产品,均采用可安装挤压撕裂机所需要的气动背压调节装置结构形式,使用特殊结构的分段变距提升螺旋,具有原料适用性强、生产灵活性大和浸渍效果好等特点,能适用于不同规模化机浆项目的建设。

超声骨刀和水压提升在倾斜上颌窦底提升中的应用

对在倾斜上颌窦底提升过程当中应用超声骨刀与水压提升结合模式的效果进行分析研究。方法 从2021年9月至2023年4月在我门诊部接受倾斜上颌窦底提升手术的患者当中,随机无目的性的挑选84名参与到这一次实验研究过程当中,采用电脑盲选的方式将患者平均分为两个组,每一个组各有42名患者,在对照组患者倾斜上颌窦底提升过程当中应用超声骨刀进行手术,在实验组患者倾斜上颌窦底提升过程当中应用超声骨刀与水压提升结合的方式进行手术,应用患者视觉模拟量化评分表对患者手术治疗过程当中的舒适程度以及手术治疗后的疼痛水平进行评估,对实验组以及对照组上颌窦黏膜破裂的几率、手术治疗之后患者服用止痛药量进行对比。结果 经过对实验结果对比可以明显地看到,实验组患者手术治疗过程当中舒适度评分要明显高于对照组,手术治疗完成后疼痛水平评分要明显低于对照组,这一结果具有较为明显的差异,在统计学科上具有较高的研究价值;实验组患者上颌窦黏膜破裂的几率以及手术治疗之后患者服用止痛药量都要比对照组更低,这一结果差异同样较大,在统计学研究过程当中价值相对较高。结论 在倾斜上颌窦底提升过程当中应用超声骨刀与水压提升结合的模式具有明显的效果,安全性更高,患者接受手术治疗时舒适度更高,治疗后疼痛感更低,不良反应发生几率更低,患者恢复健康的速度更快,能帮助患者修复牙齿残缺,提高患者牙齿美观程度,所以可以进行大范围推广应用。