一种大倾斜相机影像全自动无缝镶嵌方法

航空长焦距倾斜相机在高空拍摄地物成像的时候具有倾角大、分辨率高、重叠区域广的特点。通过对多幅大倾斜图像的绝对定向、相对定向、影像匀色、拼接缝搜索和消除等问题进行分析,建立了航空长焦距倾斜相机影像全自动无缝镶嵌流程,并进行了试验验证。实验表明,自动无缝镶嵌结果满足定位精度既定要求,该流程设计具有很高的实用价值。

航空倾斜相机AOS影像关联显示系统设计

本文主要首先分析了航空倾斜相机AOS系统的工作原理,然后通过研究AOS水平影像和倾斜影像之间的几何关系,设计出水平影像和倾斜影像之间关联显示的系统。在水平影像上选择某一地物点,系统自动地求解出倾斜影像上的同名点。该功能为倾斜影像的应用奠定了基础。

纵横CW-15搭载Riy-DG3相机在王瑶水库工程测量中的应用

近几年随着无人机航测技术的迅速发展,目前的大型工程勘测项目几乎已经离不开无人机航测技术应用,正射影像图(DOM)、数字地形图、三维模型等测绘产品作为大型项目的基础数据,均主要依靠无人机航测手段获取。以垂直起降固定翼无人机CW-15搭载睿铂Riy-DG3倾斜相机在延安市王瑶水库工程测量项目中的应用为例,对航摄技术设计、航摄外业实施及航摄测绘产品的生产进行阐述,可为类似的工程项目提供借鉴。

搭载五镜头相机消费级无人机倾斜摄影测量技术

利用消费级无人机大疆精灵四搭载KG2000Pro五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度和控制点布设方案进行了对比研究。结果表明:在相同测区、相同控制点数量以及相同控制点布设方案下,倾斜影像的中误差>下视影像的中误差>多视影像的中误差,控制点越多,测量精度越好,但外业测绘工作量也越大,当控制点达到15个后,测量精度基本趋于稳定;针对影像覆盖度存在的中间区域密集、四周边缘薄弱问题,设计了6种增强测区边角控制的控制点布设方案,通过参与空中三角测量解算,认为当影像覆盖度高、但测区不易进入时,宜选用四角点组布设方案,当影像覆盖度低、但测区比较平坦时,宜选用区域网均匀布设方案。

AMC5100倾斜航空相机应用研究

作为利用飞思(PhaseOne)首款1亿像素中画幅航空相机(PhaseOneiXU 1000)集成的大型倾斜航空相机,AMC5100倾斜航空相机具有其独特的特点。作为购买该款倾斜航空相机的首位用户,本文结合近3年的实际应用,介绍该相机组成结构、基本性能,并通过大连地区的实际航飞应用,介绍该航空相机使用过程中的技术路线和关键技术。

基于倾斜双目相机的视觉对位技术研究

论述了基于倾斜双目相机的视觉对位技术实现图像采集,并将其采用投影变换进行倾斜图像校正,通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系及畸变参数,在各相机模板匹配的基础上,通过对位计算实现了视觉对位。实验结果验证了方法的可行性,实现了倾斜双目相机的视觉对位,有效提高了定位精度。

倾斜摄影五相机内存数据读取方式的优化

阐述了传统意义上倾斜摄影五相机数据读取的方式,设计一种便捷式读取方式,这种方式仅需一根USB线和一款软件即可实现数据的一键式读取。与传统方式相比较,这种方式提高了工作效率,节约了人力物力,对倾斜摄影技术的推广具有重要意义。

航空相机成像技术研究

无论是军事领域战术和战略侦查,或者是民用领域测绘、精细农业、海岸资源勘察和地图导航等应用,随处可见航空相机的身影。本文先介绍了几款20世纪典型的航空胶片相机以及它们的工作方式,然后将航空数字相机按工作方式分成了扫描型航空相机、步进凝视型相机和多镜头数字相机3类,简要介绍了其工作方式的原理及特点,并分别列举了相应的航空数字相机。最后对航空相机发展趋势进行了总结与展望。

无人机倾斜摄影冗余数据删除算法

多镜头倾斜摄影测量技术同时从多个角度对地表成像,当无人机在临近测区边界飞行工作时,部分镜头拍摄的图像超出了测区范围,因此多镜头倾斜摄影测量技术通常存在大量冗余图像,冗余数据的存在导致后期的空三解算以及实景三维建模效率大大降低。针对这一问题,以5镜头倾斜相机为例,结合POS数据、相机参数、飞行参数等建立拍摄瞬间成像模型,快速解算每一张图像和测区范围之间的空间位置关系,从而删除冗余数据。实验证明,删除冗余数据,效率获得极大提升。

消费型倾斜无人机高精度三维模型重建研究

针对多镜头测绘级无人机构建实景三维模型价格昂贵、技术门槛较高等问题,提出消费型倾斜无人机高精度三维模型构建方法。该方法利用消费型无人机结合倾斜摄像相机采集多视影像数据,分别探讨了针对多视影像数据特点的影像匹配方法、引入曝光延迟模型的光束法区域平差算法以提高多视影像的定位信息以及实景三维构建等关键技术;最后,通过实际工程验证了该方法的可行性,为小区域高精度的实景三维模型构建提供一种思路。

基于农村分布式光伏电站勘测的小型无人机倾斜摄影系统及试验

建设农村分布式光伏电站前需要人工消耗大量时间攀爬屋顶勘测尺寸,勘测人员生命安全也缺乏有效保障。针对该问题该研究开发了一款可以快速搭载的小型无人机五相倾斜摄影相机ZTRS-M5B,相比于其他倾斜相机,ZTRS-M5B拥有更好的便携性和更低的制作成本。使用搭载ZTRS-M5B的无人机倾斜摄影系统分别对建有分布式光伏电站的农村居民住宅区和工厂区域进行三维建模,并与地面人工实测值进行比较来检验模型精度。结果表明光伏电站太阳能板的模型倾角和实际倾角高度相关,房屋建筑的模型水平尺寸平均绝对误差为0.11 m,平均相对误差为0.37%,模型垂直尺寸平均绝对误差为0.12 m,平均相对误差为1.04%,精度上满足农村分布式光伏电站建设前期勘测要求,证明该系统也能够替代其他倾斜摄影系统对中小区域范围进行快速勘测。

无人机倾斜摄影测量在水利中的应用探讨

倾斜摄影能够拍摄出更为全面、多角度的影像数据,能够更好地体现出该地区的地形地貌,同时,倾斜摄影影像数据的准确性比较高。在运用无人机倾斜摄影测量技术的过程中,通过无人机等飞行载体,针对各类影像数据实施全面搜集,可以提高三维建模效率,节省成本。为保证此项测量技术在水利工程当中得到良好运用,以某水利工程项目为例,探讨了无人机倾斜摄影测量技术的具体运用和注意事项,为相关技术人员提供参考。

真正射影像制作中遮蔽区域修复算法

传统的真正射影像(True Digital Ortho Map,TDOM)通过增大相邻影像之间的旁向和航向重叠度来减少影像上的遮蔽区域,并利用相邻重叠影像对遮蔽区域进行纹理修补,其制作成本高且对绝对遮蔽区域并没有过多研究。本文提出利用五镜头倾斜相机制作真正射影像,通过旁向相机减少影像上的遮蔽区域,并利用倾斜影像对下视影像进行纹理修补,最后提出基于DEM与DBM模型的图像修复方法对绝对遮蔽区域进行修补。结果表明,该算法优于常规图像修复算法,生成了完整的真正射影像。

基于激光雷达点云数据的光伏电站智能巡检系统

面对当前使用的人巡和机巡方法缺少对光伏电站周围环境分析,使电力线巡检数据评估结果与实际结果不一致,导致智能巡检结果不精准的问题,设计了基于激光雷达点云数据的光伏电站智能巡检系统。利用倾斜摄影相机可以转换视觉模式,确保不会发生不同视角下的摄影重叠问题。设计环境和设备信息采集模块,集中处理环境参数,并将处理结果存入存储模块。采用激光雷达,实现测距。利用激光脉冲对点云数据进行采集和处理,对雷达参数进行调整。通过计算激光源到被测点的距离,得到光伏电站周围的环境信息。建立三维曲面模型拟合电力线,获得最佳参数。设计输电线路巡检航线自动规划流程,完成光伏电站智能巡检。由实验结果可知,该系统水平距离和垂直距离均与实际数据一致,具有精准的巡检结果。