基于改进R3det的无人机电力杆塔倾斜程度检测

无人机巡检图像中的电力杆塔具有多姿态、大长宽比等特点,难以利用特有的先验知识来准确定位和判别不同倾斜程度的杆塔。本文提出了一种改进的R3det网络模型(Multi-Head-KF-R3det),可提高电力杆塔倾斜程度检测精度。首先,在原始R3det中引入倾斜程度分支,实现了电力杆塔类别和倾斜程度的判别以及电力杆塔的准确定位。然后,将基于卡尔曼滤波的旋转交并比损失项引入回归损失函数中,在不增加额外超参的情况下,进一步提升了模型整体检测精度以及倾斜程度检测召回率。最后,基于Ghost轻量化网络设计原理对改进后的模型进行合理压缩,为模型在嵌入式设备中的部署奠定基础。实验结果表明,Multi-Head-KF-R3det在多尺度和多姿态的电力杆塔数据集上检测精度和召回率分别可达94.5%和94.9%。

关于光合色素分离实验中所剪角的倾斜程度对实验结果的影响及其原因的研究结果

1问题来源高中生物教材的“光合色素的提取与分离”采用了纸层析法,在操作过程中要求在底端剪去两个角。上课时,生物老师解释:如果不剪去2个角,4条色素带中部向下凹陷,使得色素带宽度难以比较,且色素带有发生重叠的现象,实验效果不好。因此,笔者自然产生疑问:怎样剪实验效果是最好的?

一次优课比赛引发的思考——以“倾斜角与斜率”为例谈章节起始课的导入

笔者曾全程观摩了一次优课比赛,内容是人教A版高中数学必修2第三章第一课时"直线的倾斜角与斜率",十几位教师同课异构,思维碰撞。作为一节章节起始课,如何导入才能符合课程标准的主旨,体现编者意图,培养学生数学思维力?下面笔者结合具体案例谈谈由本节课的情境引发的思考。一、展示三种形式的课堂导入导入1:(PPT展示图片)同学们,这是长江斜拉大桥,一条条琴弦似的斜拉索,让整座桥看起来如彩虹般美丽。每条拉索都是倾斜的,倾斜程度如何衡量?我们这节课来学习"倾斜角和斜率"。

在倾斜与非倾斜弯道上的赛跑分析

当一个短跑运动员以常速率沿一条弯曲跑道赛跑是一种加速运动,其加速度指向曲线的中心。而运动员的身躯亦向加速度的方向倾斜以保持身体的平衡,其倾斜程度取决于加速的大小,该情况正如运动员在比賽开始离开起跑器时一样。因为赛跑运动员在弯道中是关于它本身的重心的旋转平衡(而不是平动平衡),因此,对于重心的转矩必然为零。所以,地面对脚的反作用力(在图1b中的F_R)必定通过人体的重心,而与重力的合力必定指向曲线的中心,且合力的大小为v^2/r。式中的v是运动员跑动的线速度,r是曲线的曲率半径,从图1b中能够看出: tanθ=V^2/rg或:V^2=grtan θ…(1)

MRI在肩关节撞击综合征诊断中的临床应用分析

目的探讨MRI在肩关节撞击综合征(SIS)诊断中的临床应用。方法选取经影像学检查确诊的SIS患者93例作为观察组,另选同期体检单纯原因(关节盂唇、肩袖损伤)致肩部受限疼痛非SIS患者40例作为对照组。均行MRI检查,比较两组肩峰形态检出情况。结果两组患者肩峰形态检出情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。经一致性分析,MRI诊断肩峰形态能够获得较高的灵敏度I型、II型、III型分别为(88.9%、87.7%、93.3%)、特异度I型、II型、III型分别为(95.5%、90.0%、95.8%)和准确率I型、II型、III型分别为(93.2%、88.7%、95.5%),且一致性均较高(Kappa=0.848、0.773、0.798)。观察组肩峰角大于对照组,肩锁关节成角、AHI均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组肩锁关节夹角比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论SIS患者肩峰倾斜程度MRI测量表现与非SIS患者存在显著差异,且对诊断SIS具有较高的效能。

加载高度对桩基水平承载特性影响的离心模型试验研究

通过土工离心模型试验,施加95g离心加速度,研究桩基在不同水平加载高度下,加载高度对桩基水平承载力、位移、弯矩、桩身倾斜程度等的影响,通过对水平加载高度h=159 mm,h=135 mm两组离心模型试验数据的对比分析,发现在相同位移条件下桩基水平承载力随加载高度的增加而减小;在相同荷载条件下桩基弯矩、倾斜程度、位移随加载高度的增加而增加。

“直线的斜率”教学设计及教后反思

一、教材内容的理解与学习目标的制定(一)教材的地位和作用分析平面解析几何是高中数学课程中的重要内容之一,它体现了代数法在刻画平面曲线中的应用,反映了数形结合的重要思想.直线的斜率和倾斜角是高中解析几何的起始课,起着承上启下的作用.本节课涉及到一个概念和一个公式.一个概念是直线的斜率,它是从"数"的角度刻画直线的倾斜程度.一个公式是直线的斜率公式,它显示了直线上点的坐标和直线斜率之间的关系.任意给出直线上不同两点的坐标,直线就被唯一确定,则它的斜率也就确定了。

利用图象法巧解子弹击木块问题

子弹击木块问题属于相对运动问题,可分为两种情况,即子弹穿过木块和子弹留在木块中.在解答有关问题时,可结合速度—时间图象进行分析,通过图象明确运动状态及其变化,明确图象的起点、交点、倾斜程度即斜率的绝对值、图线与坐标轴围成图形的面积以及两个图象之间面积的物理含义,同时还要善于观察图象所对应的物理量的变化,灵活应用相关物理规律.下面按两种情况进行举例分析.

运动学图象的斜率和面积的物理意义分析

对于图象的斜率和面积的物理意义,有的人认为斜率表示纵轴与横轴的比值对应的物理量,面积表示纵轴与横轴的乘积对应的物理量,是不是这样呢?1斜率的数学定义和物理意义分析斜率用来量度斜坡的斜度.数学上,直线的斜率在任一点都相等,是直线倾斜程度的量度;曲线上某点的切线斜率反映此曲线的变量在该点的变化快慢程度.

影响上颌快速扩弓效果相关因素的研究进展

近年来,上颌快速扩弓技术迅速发展,越来越普遍地应用于临床,扩弓效果也受到正畸学者越来越多的关注。扩弓效果的评价包括腭中缝扩大多少、支抗牙倾斜程度和扩弓后的稳定性等。许多因素对上颌快速扩弓的效果有一定影响。本文对上颌快速扩弓时机、扩弓方式、扩弓器放置位置及刚性和快速扩弓后保持等相关因素的研究现状做一综述。

两种方法捺印指纹变异分析

指纹分析和建档工作中,通常采用平面和三面捺印方法捺印指纹。搞清两种方法捺印指纹的变异情况,对提高指纹捺印质量,准确分析和建档具有一定意义。笔者对近万份指纹卡进行了观察分析,发现了两种方法捺印指纹的一些变异情况,现介绍如下,以供参考。

关于古塔的变形问题的分析

针对确定古塔各层中心位置的问题,作出古塔每层八角都是正八边形的假设,利用AutoCAD中massprop命令求八边形质心,即中心点坐标。以4次各层的中心坐标与Z轴坐标为基准,作出古塔的实际轴线和与地面垂直的实际轴线相比较,计算出古塔倾斜程度、弯曲度及扭曲角度。利用已求得的4次的古塔弯曲程度、扭曲程度及倾斜程度值,拟合成的对应函数呈递升趋势。

一种新型的多用途、全自动光纤熔接机

国外新近研制并推出一种商用的全自动光纤熔接设备——TYPE-33型光纤熔接机。该机具有全自动定位,使用一次成功,操作简单,自动化程度高和自动显示连接损耗等特点。是目前光纤通信工程中连接光纤纤芯的较为理想的工具。

最小辅助球面半径的确定

在我所见到的制图教材中,介绍辅助球面法时,对确定最小球面半径都是从球心投影向两曲面轮廓线作垂线,两垂线中较长的就是球面的最小半径。我认为,这种讲法是不全面的,是有条件的。例如下面二图是一般教材中常见的两圆柱相交及圆柱与圆锥相交的典型图例。从图中可看出:

一毫升液体有多少滴

一毫升液体有多少滴新疆乌鲁木齐市卫生学校（８３００００）秦卫东一毫升纯水，用标准滴管在１５℃时垂直下滴大致为２０滴。但在不同的条件下，每毫升液体的滴数可相差很大，如不注意，会影响实验效果。例如：银镜反应实验，由于学生滴入２０滴甲醛溶液而可以远远达不到...

理解与再构

什么叫作角?从一点引出两条射线,组成一个角。即,具有公共端点的两条射线组成的图形叫作角。我们知道,这是角的静态定义。角的动态定义是,一条射线绕着它的端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形叫作角。作为数学老师,有了这些认识,是否就够了呢?角的本质是什么?无论你曾经是否思考过这一问题,建议你现在读一读这一期杂志中,巩子坤、江春莲、张奠宙三位教授的对话录《把握线、角的本质,沟通线、角的联系》。

探究能使拉杆箱用起来最省力的拉杆长度

本文探究了人使用拉杆箱时施力的大小与拉杆箱拉杆长度的关系,并分析了何种拉杆箱长度最省力,为拉杆箱的设计和人们日常使用提供了基本的科学依据。

基于ANSYS模拟不同岩层的斜坡稳定性分析研究

地球由不同的岩层叠加而成,为了研究不同岩层的稳定性,需对不同岩层倾斜坡面进行稳定性研究。文章利用大型有限元ANSYS进行模拟,分析倾斜坡面的倾斜程度与土体重度对边坡稳定性的影响。研究结果表明:土体重度受到含水量的影响,倾斜坡面程度对边坡稳定性的影响大于土体重度对边坡稳定性的影响。数值模拟研究结论可以为以后边坡稳定的加固与防护提供参考依据,另外,在雨水来临之前提前做好防护,可以减小泥石流的危害。