OpendTect软件倾角控制模块在地震解释中的应用

OpendTect软件是集地震数据处理、解释和三维可视化于一体的新一代地震资料解释系统,其基础系统平台是完全开放的,可供其他研究机构在平台基础上开发相应的模块[1]。该解释系统除具备一般解释软件所具有的普遍功能如地震资料属性提取、层位追踪外[2],基于倾角控制(dip-steering)的中值倾角滤波(media-dip-steering filter)是其优于其他地震解释软件的主要特色之一[3],经实例验证中值滤波后可以显著提高地震剖面质量,在此基础上做层位追踪或属性提取可以提升确信度。结合应用实例介绍这一核心模块,并交流使用心得。

无钟炉顶溜槽倾角控制规律

本文给出了溜槽倾角控制分档方法,以及比较精确的溜槽倾角控制分档值,可直接用来指导高炉炼铁的生产实践。

基于PID-模糊控制的集矿头倾角控制系统设计

针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的"离散性"和PID控制的"精确性"的优点,保证了系统的快速性和准确性.通过计算机仿真进行模拟,具有良好的控制效果.

基于倾角控制的各向异性高斯滤波法

传统的各向同性高斯滤波在去噪的同时会造成同相轴边缘失真问题。采用一种基于倾角控制的各向异性高斯滤波方法,利用倾角信息控制滤波方向,使各向同性的高斯滤波改进为可沿地质构造主方向滤波的各向异性高斯滤波。模型试验和实际地震数据测试结果表明,各向异性高斯滤波能自适应地调整滤波方向,有效去除随机噪声,保持原始地质构造特征和同相轴边缘信息。

倾角导向体控制的气烟囱识别技术及其在海拉尔盆地贝尔凹陷中的应用

在调研了国内外气烟囱研究成果与思路的基础上,通过全新的地震解决方案——OpendTect平台提供的基于属性多层感知器(MLP)的人工神经网络(ANN)的方法预测气烟囱的发生概率体,并利用倾角导向体对算法进行改进,提出倾角控制下的地震气烟囱识别技术,很好地补充并发展了模式识别技术在地震勘探领域的应用。通常该技术一方面可以解释运移通道和浅层气成藏的原因;另一方面,形成的气烟囱地震数据体还可以预测源岩的发育情况;此外,对于判别断层封闭性也非常适用。最后应用这一技术对海拉尔盆地贝尔凹陷一含油区块的运移通道和成藏规律进行研究,分析该研究区的断裂发育特征和运移通道类型,总结了油源、通道、储层和盖层的空间配置关系,并建立相应的成藏模式。

GEO卫星基于电推进系统的倾角与偏心率联合控制方法

针对配置电推力器的GEO卫星位置保持问题,提出一种对倾角与偏心率进行联合控制的方法,建立了求解控制方程的优化模型,并针对优化模型变量多、约束复杂的问题进行降维处理,得到两种简化的求解方法,降低了求解复杂度与计算量,适合星上自主计算。采用联合控制方法,仅靠电推力器就能够同时实现卫星倾角和偏心率的高精度控制,有效降低卫星位置保持总的推进剂消耗。仿真算例表明,与电推力器只控倾角的传统方法相比,在保证偏心率控制精度不变的前提下,采用电推力器倾角与偏心率联合控制方法,15年寿命期内节省推进剂质量39kg。

产状控制蚂蚁体预测微裂缝技术及其应用

基于Petrel和OpendTect两个软件平台,总结出一套在倾角和方位角控制下的蚂蚁体追踪技术,并在油田和煤田进行了微裂缝预测的实例研究。研究认为,蚂蚁体技术在油田勘探上能有效地识别普通方法显示不出的微裂缝,实现断裂系统精细分析和裂缝性储层的有效预测;而在煤田勘探中对小断裂有较好识别,并可对煤层导水性进行预测。

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。

风力发电机组的电气控制

本文综述风力发电机组的电气控制。在简述风力涡轮机特性的基础上,介绍恒速发电和变速发电的特点和应用场合,重点是基于同步发电机的"直接在线"发电和基于绕线异步机的"双馈"发电系统,以及桨叶倾角控制系统。作为对未来的展望,最后介绍一种新型锥形转子风力发电机组的设想。

风力发电机组的电气控制

综述了风力发电机组的电气控制。在简述风力涡轮机特性的基础上,介绍恒速发电和变速发电的特点和应用场合,重点是基于同步发电机的“直接在线”发电和基于绕线异步机的双馈发电系统,以及桨叶倾角控制系统。最后介绍一种新型锥形转子风力发电机组的设想。

四轮定位仪检定装置及其控制系统研究

基于多自由度空间正切机构,研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件,由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值,通过控制算法获得控制参量,精确调整单片机脉冲发出的当量,从而控制步进电机的行程,实现对模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测,符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用。

一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术

提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞行性能得到了大大提高。

倾角构造导向滤波方法识别小断层

低序级小断层的识别在三维地震资料精细构造解释以及储层特征研究、剩余油分布研究中都具有极为重要的作用。对三维地震体数据运用基于倾角控制的构造导向滤波方法进行处理,并结合三维地震相干体等技术对低序级小断层进行解释,取得了良好效果,在胜利油田某区块的实际应用中得到了证明。这两种技术方法的综合应用能在一定程度上帮助地震解释人员快速识别低序级小断层,并能指导断层平面组合方案的正确性。

引信天线波束形成技术途径的探讨

对引信天线波束倾角控制的几种技术途径进行了理论上的探讨,讨论了由PIN管数字移相器组成的微带相控线阵天线和由机械相控波导裂缝线阵天线的关键技术及各自的优缺点,提出了引信天线波束形成的几种研究方法.

一种基于标准轨道法的再入制导方法

针对再入机动飞行器再入段弹道规划问题,通过在阻力加速度-能量剖面终端加入速度倾角控制,使得在满足过程约束的同时包含速度倾角在内的其它终端状态参数满足约束条件,通过实时弹道更新在提高命中精度的同时增强算法的适应性。在攻角给定的情况下,控制指令为倾侧角,其大小分别通过跟踪阻力加速度曲线和控制速度倾角变化率得到,符号由迭代计算的倾侧反转时刻确定。仿真结果表明,给出的规划方法在以较高的精度到达再入段终点的同时具有较好轨迹特性,能满足制导设计的实时性要求。

一种考虑禁飞圆约束的在线再入弹道规划方法

采用基于航向误差走廊的横向机动策略绕飞禁飞圆,满足过程约束的同时也使得包含速度倾角在内的其它终端状态参数满足约束条件。飞行过程中实时进行弹道更新,提高跟踪精度的同时,也使得再入飞行器初步具备了飞行过程中自主变换打击目标的能力。仿真结果表明,给出的规划方法能实时规划出满足约束的再入弹道,以较高的精度到达再入段终点的同时具有较好轨迹特性。

基于高波数曲率属性的隐性走滑断层识别——以辽东湾坳陷旅大构造区为例

辽东湾坳陷辽中南洼整体为受多条走滑断层控制的复杂洼陷构造格局,多年勘探研究使得较多受显性走滑断层控制的圈闭逐一被发现,隐性走滑的概念开始被提出和证实.通过分析三维地震资料,结合地质构造背景,认为旅大构造区发育隐性走滑断层,其对辽中南洼隐蔽油气藏的发现意义重大,但通过常规物探方法较难识别.本文详细分析了隐性走滑断层的特点,总结其具有地层产状突变性、次级断层发育分带性的特征,并创新采用三维体曲率属性进行识别.通过引入波数成分的选择,将体曲率属性所识别的目标尺度进行划分,得出高波数曲率属性对断层级别的构造具有较好的识别效果.实际应用表明,高波数曲率属性能够对旅大构造区所发育的隐性走滑断层进行较好的识别,此外本文采用倾角控制中值滤波对原始地震数据进行预处理,有效的改善了属性提取效果.该研究有力的指导了目标区解释模式的创新并有效增加了圈闭面积,最终对辽东湾坳陷的目标研究具有十分关键的意义.