贝叶斯估计在静态倾角计算中的应用

目的:在采用三轴加速度计的倾角测量系统输出值解算中存在灵敏度非线性的情况下,为提高测量精度。方法:通过采集加速度传感器三个轴的测量值,应用三种不同的倾角计算方法对静态倾角进行计算;然后利用贝叶斯估计算法对计算结果进行数据融合计算。结果:融合计算结果的平均误差相比单一解算算法减小了77%以上,且误差分布更均匀。结论:采用贝叶斯估计融合以后的计算结果克服了单一算法固有的灵敏度非线性问题并且进一步降低了测量噪声,有效提高了静态倾角测量系统的测量精度。

基于三轴加速度计的倾角测量误差修正

目的:为提高基于三轴加速度计的倾角测量系统的精度。方法:分析测量误差的来源,同时从四个方面提出改进方案:对传感器数据噪声进行滤波,改善灵敏度非线性,通过过采样提高分辨率与信噪比,进行零点漂移和灵敏度漂移的校准。结果:对改进后的倾角测量系统进行实验测试,数据表明,测量误差平均减小了60%,且误差分布更均匀。结论:通过对误差的分析及修正,有效提高了倾角测量系统的精度。

光学芯轴测量台四点自动调平方法研究

针对Wolter-I型芯轴装调、测量过程中需要多次调平,时刻保持平衡的问题,研究了四点式自动调平方法。从机械、软件两个方面介绍自动调平测量台,分析调平控制机构以及相关软件,用表面轮廓数据采集方法进行数据采集确定倾斜角,对“最高点不动”调平算法进行数学建模,对倾斜角的不同种情况进行仿真计算分析,计算随机产生的倾角对应的支腿移动量。实验结果表明:该方法用5~7次即可达到调平目的,具有较高的检测效率、调平精度和抗倾覆力。