基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统

目前,我国的钻井振动筛均采用人工监测筛面固液分离状态和手动调节筛面倾角的方式进行操作,无法实现自适应工作,常常出现钻井液“跑浆”现象。针对这一问题,提出了一种基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统。该系统以树莓派及专用摄像头、电机驱动板和2台步进电机为硬件平台,搭载基于OpenCV和改进AlexNet模型开发的图像识别软件,用于实现钻井振动筛的筛面固液分离状态视觉检测与筛面倾角自动调节。首先,根据钻井振动筛固液分离过程中液相终止线的位置特征,将采集的筛面图像分为正常、少浆和跑浆状态三种类别,并构建筛面图像数据集。然后,使用TensorFlow平台搭建基于迁移学习的AlexNet模型,以实现钻井振动筛的筛面固液分离状态的自动识别。最后,基于识别结果,由树莓派的GPIO(general purpose input/output,通用型输入/输出)接口控制2台步进电机同步工作,以实现钻井振动筛的倾角调节。结果表明,所设计的倾角调节系统对筛面固液分离状态的识别准确率达到97.33%,响应时间约为1.5 s,可满足钻井振动筛的倾角调节要求。该倾角调节系统设备体积小,成本低,且便于调试与维护,可有效提高钻井振动筛的自动化水平。

高速受电弓导流板选型研究及倾角调节分析

文章通过研究分析不同结构和安装位置的导流板对调节高速受电弓与接触网间动态接触力的影响,探讨高速受电弓在不同运行条件下导流板的选型策略。在基于风洞试验和实车线路试验结果上,对实际运用较广的弧形导流板进行Fluent仿真研究,分析其在受电弓开口、闭口运行条件下不同的气动力作用机理,总结弧形导流板在受电弓高速运行条件下气动力关于安装倾角的特性曲线,为导流板优化安装调节方案,提供理论指导与运用参考。

3种工况下ZYWL-3200S钻机倾角调节机构强度分析

为了保证ZYWL-3200S矿用履带式钻机的倾角调节机构的结构可靠性,选取了该机构的3种典型工况进行强度分析。运用有限元分析的方法,对该机构的三维设计模型进行了合理的等效简化、适当的网格划分,并根据3种典型工况添加约束、载荷等边界条件,求解出了机构的应力、应变分布。分析结果表明,该机构设计方案的强度、刚度均有安全裕量,满足安全要求。

柔性螺旋输送性能测试试验台设计

针对柔性螺旋输送过程中输送角度范围等特性不明确的问题,设计柔性螺旋输送性能测试试验平台,拟定传动路线,设计倾角调节机构,采用离散元仿真的方法,分别在不同结构参数、不同输送角度以及不同转速下,对面粉物料的柔性螺旋输送效率进行比较。结果表明,输送角为90°时,柔性螺旋的输送效率最高,当转速和螺旋升角分别固定时,其输送效率分别在螺旋升角10°~20°和转速600~1 000 r/min的变化范围内单调增加。研究为柔性螺旋输送性能测试提供基础。

轻便式油茶果收集装置设计与试验

针对国内丘陵山区油茶果收集装置适用性差、利用率低的问题,为方便油茶果机械采摘后的收集工作,设计了一种轻便式伞型油茶果收集装置。采用电动推杆实现收集装置机架高度可调,以适应不同油茶树最低高度;采用可伸缩伞杆实现伞杆直径可调,以适应不同油茶果树冠幅大小;通过舵机实现收集伞倾角可调,让掉落在收集伞布上的油茶果具有良好的流动性,从而快速汇集于收集筐内,完成油茶果收集。物理样机研制后,在江西省林业科学院油茶果种植基地开展了试验,结果表明:该轻便式伞型油茶果收集装置能实现高度调节、倾角调节及伞杆长度调节,满足了不同离地高度的油茶树冠、不同冠幅的油茶树果实收集。本研究可为后续油茶果采后收集装置的设计提供参考。

GW—1双轴平动椭圆钻井液振动筛的研制

研制的GW— 1钻井液振动筛由筛箱、筛箱倾角调节机构、筛底座、激振器、支架、电器系统和钻井液进入系统组成。该筛应用平动椭圆振动理论 ,在先进的Pre软件上完成设计。结构设计中参照国外先进振动筛的有关结构 ,便于与国际接轨。全面的动态特性检测、应力检测及现场工业性试验表明 ,GW— 1钻井液振动筛单筛处理量达到 5 0L/s ,使钻井液中含砂量降低2 0 %～ 30 % ,使用细目筛网达到 12 0目 ,筛分效果好 ,运转平稳可靠 ,可满足不同钻井工艺的要求 ,具有很好的推广应用前景。

固相颗粒振动筛的设计与研究

在现场工艺试验的基础上,对固相颗粒直线型振动筛进行了结构上的设计与改进。新型振动筛设计了3排软弹簧隔振支撑系统、筛箱固定装置、卷轴式筛网绷紧装置、卡瓦锁紧机构及筛箱倾角调节装置,筛网安装调整方便、绷紧均匀,提高了产品一次筛分率,降低了振动筛的动载荷,大幅度提高了筛网、轴承等零件的使用寿命。

扇贝分级设备的设计

我国加工处理扇贝技术起步较晚,加工设施多样性不足。扇贝形状独特,国际上仍缺乏专用的分级设备,大多数的人工分级效率低,对后续的加工销售产生不良影响,制约扇贝产业的发展。结合扇贝的形状及其他类别分级设备的原理与机械结构,我们设计出扇贝分级设备,利用旋转对辊外加椭圆沟槽,实现扇贝的大小分级,为扩大分级设备的适用范围,保证成功分级的同时,加设了倾角调节机构。

武汉绿地中心立面曲变巨柱爬模施工技术

武汉绿地中心主塔楼共有12根立面曲变巨柱,巨柱整体造型由下至上先向核心筒外倾斜,后向核心筒内倾斜;且自下而上巨柱尺寸逐渐变小,同时,巨型柱外沿还有300~1 100mm宽度不等的楼板。针对这种异形大体积混凝土劲性柱的施工,研发了适应这种巨柱施工的附板式可调节倾角液压爬模系统。主要介绍了这种液压爬模系统施工技术。

矿井倾斜用绞车的研制

在现有辅助绞车的基础上研制了矿井倾斜用绞车,其可通过倾角调节机构对绞车底座进行角度调节,满足不同坡度工况下固定安装或直接使用的需求;同时该绞车的防护收纳机构可用于绞车闲置存放时的防护。