倾转多旋翼飞行器结构布局及其转换控制技术综述

倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器,在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性,使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简要介绍了国内外倾转多旋翼的研究发展,重点分析了不同气动布局的倾转多旋翼机在模态转换过程中的控制方法与倾转策略,最后简单介绍了自主设计的一种基于分布式动力构型新型倾转旋翼。

前飞状态倾转多旋翼机气动干扰及参数影响分析

针对倾转旋翼机各部件气动干扰规律和流动机理进行研究。首先,采用滑移网格技术,建立一套适用于多桨形式的倾转旋翼机非定常流场的CFD方法;其次,对孤立旋翼、机身和不同状态下旋翼/机翼/机身干扰的气动特性进行计算分析;最后,根据不同结构参数对旋翼和机身气动特性的影响规律,揭示前飞状态下倾转多旋翼机非定常干扰流场的流动机理。结果表明,前飞巡航时,旋翼桨尖涡会向后脱落与机翼相互作用,导致倾转旋翼机机身阻力出现周期性变化,同时机身阻力平均值也有所增加,随着前飞速度的增加,旋翼对机翼的气动干扰增强。