倾转旋翼机短舱倾转策略对驾驶员操纵负荷的影响

关注XV-15倾转旋翼机从直升机模式到飞机模式转换机动中驾驶员操纵负荷和飞行器运动状态。为得到转换机动过程中的驾驶员操纵和飞行器运动状态,提出一种综合考虑多影响因素的转换机动研究方法。将转换机动构造成一恰当的非线性最优控制问题,并将转换耗时、驾驶员操纵负荷、操纵分配、需用功率和飞行姿态构成优化目标。在约束中不仅考虑动力学约束中的轨迹和操纵限制,还包含倾转走廊和飞行高度方面的安全条件。结合小波分析来评估转换机动最优解中的驾驶员操纵负荷,并讨论不同短舱倾转策略对驾驶员操纵负荷和飞行器运动状态的影响。结果表明:为缓解驾驶员操纵负荷和飞行姿态变化,在转换机动中,短舱应从悬停开始以低速率倾转,到达一定速度后调整为正常速度。提出的优化方法可辨识不同短舱倾转策略的优劣。

倾转旋翼机倾转模式控制和倾转策略分析

倾转旋翼机是一种新构型飞行器,兼具直升机和固定翼飞机的优点,可实现垂直/短距起降,空中悬停,又能高速远程机动。倾转旋翼机倾转过程控制是实现倾转旋翼无人机在直升机模式和固定翼模式之间转换的关键技术。针对倾转旋翼倾转模式控制方法和倾转策略进行了总结。对倾转旋翼机倾转模式进行了综合分析,并提出了下一阶段倾转模式研究方向。

倾转多旋翼飞行器结构布局及其转换控制技术综述

倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器,在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性,使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简要介绍了国内外倾转多旋翼的研究发展,重点分析了不同气动布局的倾转多旋翼机在模态转换过程中的控制方法与倾转策略,最后简单介绍了自主设计的一种基于分布式动力构型新型倾转旋翼。

Research on Manipulation Strategy of Quad Tilt-Rotor

Aiming at the complex tilting process of quad tilt-rotor(QTR)transition mode,this paper studies the manipulation strategy in transition mode to solve the problem of manipulation redundancy and coupling in transition mode of quad tilt rotor.The variations of the manipulation derivative are analyzed in the tilting process.Through the flight control simulation and flight test of the quad tilt-rotor,the validity of the control system and the rationality of the manipulation strategy are verified.