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基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识
1
作者
沈跃
王佳俊
+2 位作者
储金城
刘铭晖
刘慧
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期278-287,共10页
针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机...
针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。
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关键词
系统
辨识
生态
系统
粒子群
舵机
系统
模型
倾
转
矢量动力
系统
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职称材料
四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究
2
作者
孙晓彬
徐锦法
《航空工程进展》
CSCD
2023年第4期58-67,共10页
倾转旋翼无人飞行器多旋翼化发展趋势明显,倾转旋翼系统设计模块化有助于集成组装、减少设计重复性。本文以四倾转旋翼无人飞行器为目标,应用模块化设计方法进行倾转旋翼系统设计。首先,设计倾转旋翼系统的模块化机械结构、控制结构和...
倾转旋翼无人飞行器多旋翼化发展趋势明显,倾转旋翼系统设计模块化有助于集成组装、减少设计重复性。本文以四倾转旋翼无人飞行器为目标,应用模块化设计方法进行倾转旋翼系统设计。首先,设计倾转旋翼系统的模块化机械结构、控制结构和通信结构,应用CAN总线通信机制,将倾转旋翼系统作为节点接入整机分布式控制系统;然后,开展倾转旋翼系统内部桨距控制、旋翼转速控制以及旋翼倾转控制的研究;最后,搭建倾转旋翼系统测试平台,验证倾转旋翼系统模块化各组成部分设计的正确性以及模块化设计方法的可行性。结果表明:旋翼转速波动误差小于2.6%,且可在7 s内实现直升机模式到固定翼模式的平缓匀速过渡,系统数据通信实时性良好,满足倾转旋翼系统应用需求。
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关键词
倾
转
旋翼
系统
模块化设计
CAN总线通信
分布式控制
系统
节点控制器
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职称材料
钢包车行走及钢包倾转液压系统的安全应用
3
作者
刘宗仁
《重型机械》
2003年第5期60-61,共2页
本文根据承载300t钢水的钢包车的工作安全、可靠性要求,阐述了液压系统设计的思路及解决问题的措施。
关键词
钢包车
钢包
倾转系统
行走
系统
液压
系统
安全
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职称材料
系统倾转技术在TEM中的新应用
4
作者
戎咏华
何刚
+1 位作者
陈世朴
胡赓祥
《电子显微学报》
CAS
CSCD
1998年第6期758-762,共5页
系统倾转样品是透射电子显微镜操作的一种重要实验技术。本文介绍了不依赖菊池花样实现系统倾转样品的方法,并采用该技术,发展了不依赖菊池花样精确测定电子束方向B和重位点阵特征参数l/θ的两种方法。
关键词
系统
倾
转
电子束方向
重位点阵
TEM
晶体结构
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职称材料
系统倾转精确测定入射电子束方向的新方法
被引量:
1
5
作者
戎詠华
陈世朴
胡赓祥
《理化检验(物理分册)》
CAS
1994年第5期40-43,共4页
提出了一种通过两次系统倾转操作精确测定透射电镜中入射电子束方向B的新方法,它不依赖于菊池线或菊池极,但精度可与传统的菊池极法相当,可以满足晶体缺陷衍衬图像计算机模拟等工作的需要。
关键词
透射电镜
入射电子束
方向
系统
倾
转
测定
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职称材料
MD2控制器在岸桥倾转液压系统中的应用
被引量:
2
6
作者
邓凌生
谢飞
《流体传动与控制》
2013年第5期41-44,共4页
岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间,提高码头的装卸效率,在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现,为保证集装箱在空中的姿态和稳定性,要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性...
岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间,提高码头的装卸效率,在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现,为保证集装箱在空中的姿态和稳定性,要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中,简化了PLC中的同步程序,缩短控制的循环周期,提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令,简化了通讯方式,便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改,人机交互界面良好,提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用,同步精度高于±2 mm,有效提高吊具倾转控制的精度。
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关键词
MD2控制器
岸桥起重机
倾
转
液压
系统
同步控制
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职称材料
倾转旋翼机设计特点及难点浅析
被引量:
13
7
作者
王伟
段卓毅
周林
《航空科学技术》
2015年第3期1-4,共4页
通过对国外倾转旋翼机的发展历程及具有代表性的V-22"鱼鹰"设计特点进行分析,总结了倾转旋翼类飞机的设计特点及技术难点,并对倾转旋翼机的发展前景进行了展望,为国内此类飞机的研制提供思路和参考。
关键词
V-22“鱼鹰”
倾
转
旋翼机
垂直起降
倾转系统
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职称材料
倾转旋翼机短舱倾转驱动同步性技术研究
被引量:
1
8
作者
白亮亮
张亚斌
曹圣兵
《液压气动与密封》
2022年第7期33-38,45,共7页
短舱倾转驱动技术是倾转旋翼机的技术难点之一,短舱倾转要求速度快,过程平稳,同步性高。研究了短舱倾转驱动技术的原理,分析了倾转驱动技术的主要技术问题,并进行仿真分析和原理样机的试验验证。结果表明短舱倾转驱动系统能满足倾转旋...
短舱倾转驱动技术是倾转旋翼机的技术难点之一,短舱倾转要求速度快,过程平稳,同步性高。研究了短舱倾转驱动技术的原理,分析了倾转驱动技术的主要技术问题,并进行仿真分析和原理样机的试验验证。结果表明短舱倾转驱动系统能满足倾转旋翼机短舱倾转的要求,通过研究基本掌握短舱倾转驱动技术。
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关键词
短舱
倾
转
驱动
系统
同步性
仿真分析
研究
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职称材料
题名
基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识
1
作者
沈跃
王佳俊
储金城
刘铭晖
刘慧
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期278-287,共10页
基金
中国高校产学研创新基金-无人集群协同智能项目(2021ZYB02002)资助。
文摘
针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。
关键词
系统
辨识
生态
系统
粒子群
舵机
系统
模型
倾
转
矢量动力
系统
Keywords
system identification
ecosystem particle swarm
steering gear model
tilting vector power system
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究
2
作者
孙晓彬
徐锦法
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《航空工程进展》
CSCD
2023年第4期58-67,共10页
基金
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金资助项目(9140C400504130C4148)
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目。
文摘
倾转旋翼无人飞行器多旋翼化发展趋势明显,倾转旋翼系统设计模块化有助于集成组装、减少设计重复性。本文以四倾转旋翼无人飞行器为目标,应用模块化设计方法进行倾转旋翼系统设计。首先,设计倾转旋翼系统的模块化机械结构、控制结构和通信结构,应用CAN总线通信机制,将倾转旋翼系统作为节点接入整机分布式控制系统;然后,开展倾转旋翼系统内部桨距控制、旋翼转速控制以及旋翼倾转控制的研究;最后,搭建倾转旋翼系统测试平台,验证倾转旋翼系统模块化各组成部分设计的正确性以及模块化设计方法的可行性。结果表明:旋翼转速波动误差小于2.6%,且可在7 s内实现直升机模式到固定翼模式的平缓匀速过渡,系统数据通信实时性良好,满足倾转旋翼系统应用需求。
关键词
倾
转
旋翼
系统
模块化设计
CAN总线通信
分布式控制
系统
节点控制器
Keywords
tiltable rotor system
modular design
CAN bus communication
distributed control system
node controller
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
钢包车行走及钢包倾转液压系统的安全应用
3
作者
刘宗仁
机构
西安重型机械研究所
出处
《重型机械》
2003年第5期60-61,共2页
文摘
本文根据承载300t钢水的钢包车的工作安全、可靠性要求,阐述了液压系统设计的思路及解决问题的措施。
关键词
钢包车
钢包
倾转系统
行走
系统
液压
系统
安全
分类号
TF341 [冶金工程—冶金机械及自动化]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
系统倾转技术在TEM中的新应用
4
作者
戎咏华
何刚
陈世朴
胡赓祥
机构
上海交通大学国家教委高温材料及高温测试开放实验室
出处
《电子显微学报》
CAS
CSCD
1998年第6期758-762,共5页
基金
华东分析测试中心资助
文摘
系统倾转样品是透射电子显微镜操作的一种重要实验技术。本文介绍了不依赖菊池花样实现系统倾转样品的方法,并采用该技术,发展了不依赖菊池花样精确测定电子束方向B和重位点阵特征参数l/θ的两种方法。
关键词
系统
倾
转
电子束方向
重位点阵
TEM
晶体结构
Keywords
systematic tilting\ electron beam direction\ coincidence site lattice parameter
分类号
O766.1 [理学—晶体学]
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职称材料
题名
系统倾转精确测定入射电子束方向的新方法
被引量:
1
5
作者
戎詠华
陈世朴
胡赓祥
机构
上海交通大学
出处
《理化检验(物理分册)》
CAS
1994年第5期40-43,共4页
文摘
提出了一种通过两次系统倾转操作精确测定透射电镜中入射电子束方向B的新方法,它不依赖于菊池线或菊池极,但精度可与传统的菊池极法相当,可以满足晶体缺陷衍衬图像计算机模拟等工作的需要。
关键词
透射电镜
入射电子束
方向
系统
倾
转
测定
分类号
TN16 [电子电信—物理电子学]
TG115.215 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
MD2控制器在岸桥倾转液压系统中的应用
被引量:
2
6
作者
邓凌生
谢飞
机构
万福乐(上海)液压系统有限公司
上海大学机自学院
出处
《流体传动与控制》
2013年第5期41-44,共4页
文摘
岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间,提高码头的装卸效率,在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现,为保证集装箱在空中的姿态和稳定性,要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中,简化了PLC中的同步程序,缩短控制的循环周期,提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令,简化了通讯方式,便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改,人机交互界面良好,提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用,同步精度高于±2 mm,有效提高吊具倾转控制的精度。
关键词
MD2控制器
岸桥起重机
倾
转
液压
系统
同步控制
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
倾转旋翼机设计特点及难点浅析
被引量:
13
7
作者
王伟
段卓毅
周林
机构
中航工业第一飞机设计研究院
出处
《航空科学技术》
2015年第3期1-4,共4页
文摘
通过对国外倾转旋翼机的发展历程及具有代表性的V-22"鱼鹰"设计特点进行分析,总结了倾转旋翼类飞机的设计特点及技术难点,并对倾转旋翼机的发展前景进行了展望,为国内此类飞机的研制提供思路和参考。
关键词
V-22“鱼鹰”
倾
转
旋翼机
垂直起降
倾转系统
Keywords
V-22 Osprey
tiltrotor
vertical take-off and landing
tilting system
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
倾转旋翼机短舱倾转驱动同步性技术研究
被引量:
1
8
作者
白亮亮
张亚斌
曹圣兵
机构
庆安集团有限公司
出处
《液压气动与密封》
2022年第7期33-38,45,共7页
文摘
短舱倾转驱动技术是倾转旋翼机的技术难点之一,短舱倾转要求速度快,过程平稳,同步性高。研究了短舱倾转驱动技术的原理,分析了倾转驱动技术的主要技术问题,并进行仿真分析和原理样机的试验验证。结果表明短舱倾转驱动系统能满足倾转旋翼机短舱倾转的要求,通过研究基本掌握短舱倾转驱动技术。
关键词
短舱
倾
转
驱动
系统
同步性
仿真分析
研究
Keywords
nacelle tilting drive system
synchronization
simulation analysis
research
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识
沈跃
王佳俊
储金城
刘铭晖
刘慧
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究
孙晓彬
徐锦法
《航空工程进展》
CSCD
2023
0
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职称材料
3
钢包车行走及钢包倾转液压系统的安全应用
刘宗仁
《重型机械》
2003
0
下载PDF
职称材料
4
系统倾转技术在TEM中的新应用
戎咏华
何刚
陈世朴
胡赓祥
《电子显微学报》
CAS
CSCD
1998
0
下载PDF
职称材料
5
系统倾转精确测定入射电子束方向的新方法
戎詠华
陈世朴
胡赓祥
《理化检验(物理分册)》
CAS
1994
1
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职称材料
6
MD2控制器在岸桥倾转液压系统中的应用
邓凌生
谢飞
《流体传动与控制》
2013
2
下载PDF
职称材料
7
倾转旋翼机设计特点及难点浅析
王伟
段卓毅
周林
《航空科学技术》
2015
13
下载PDF
职称材料
8
倾转旋翼机短舱倾转驱动同步性技术研究
白亮亮
张亚斌
曹圣兵
《液压气动与密封》
2022
1
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职称材料
已选择
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