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小型多桨倾转机翼飞行器倾转过渡特性风洞试验研究
被引量:
1
1
作者
刘纪福
马东林
罗骏
《直升机技术》
2023年第1期29-33,40,共6页
多桨倾转机翼飞行器飞行模式多且操控复杂,尤其是倾转过渡模式,气动干扰复杂,操纵冗余,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究多桨倾转机翼飞行器倾转过渡模式的气动与操纵特性,对某小型多桨倾转机翼无人机单独机翼及整机开展了...
多桨倾转机翼飞行器飞行模式多且操控复杂,尤其是倾转过渡模式,气动干扰复杂,操纵冗余,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究多桨倾转机翼飞行器倾转过渡模式的气动与操纵特性,对某小型多桨倾转机翼无人机单独机翼及整机开展了倾转过渡模式不同机翼倾角、不同舵面角度、不同油门等状态下的吹风测力试验。根据试验数据分析了整机倾转过渡模式的操纵特性及控制原则,为多桨倾转机翼构型飞行器总体设计及倾转过渡模式操纵策略研究提供了参考。
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关键词
倾
转
机翼
倾转过渡
操纵特性
风洞试验
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职称材料
倾转旋翼机舵面故障后动态倾转过渡优化
2
作者
陈金鹤
陈立霞
黄水林
《航空科学技术》
2023年第9期24-30,共7页
倾转旋翼机操纵面故障后的安全高效应急操纵是避免飞行事故的重要环节。本文计算分析了倾转旋翼机遭遇不同作动器故障后倾转过渡的飞行轨迹和操纵优化。首先将倾转旋翼机不同舵面故障后的安全过渡倾转问题转换为最优控制问题,然后采用...
倾转旋翼机操纵面故障后的安全高效应急操纵是避免飞行事故的重要环节。本文计算分析了倾转旋翼机遭遇不同作动器故障后倾转过渡的飞行轨迹和操纵优化。首先将倾转旋翼机不同舵面故障后的安全过渡倾转问题转换为最优控制问题,然后采用混合多重打靶法将最优控制问题离散为非线性规划问题,并进行数值求解。以XV-15为研究对象,面向基于最优控制模型的倾转过渡过程进行验证,随后注入舵面损伤、卡滞故障,计算并分析故障后的最优安全倾转过程和操纵策略。结果表明,当升降舵出现舵效损失时,飞行员需要增大纵向杆量输出,可完成动态倾转过渡,但随着损失增大,倾转过渡的操纵复杂度会提升;升降舵出现卡滞后,调节飞行速度,改变了倾转过渡路径,可完成正向倾转过渡。
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关键词
故障
倾
转
旋翼机
最优控制
倾转过渡
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职称材料
倾转旋翼机连续倾转过渡状态数值模拟
被引量:
3
3
作者
吴伟伟
马存旺
+1 位作者
张练
孙凯军
《航空工程进展》
CSCD
2021年第3期55-64,共10页
倾转旋翼机在倾转过渡过程中气动构型不断变化,气动特性具有强非线性的特点。针对倾转旋翼机复杂的连续倾转过渡状态,基于运动嵌套网格和局部坐标系理论建立一套适合于模拟倾转旋翼机连续倾转过渡状态的网格系统,并采用RANS方程建立适...
倾转旋翼机在倾转过渡过程中气动构型不断变化,气动特性具有强非线性的特点。针对倾转旋翼机复杂的连续倾转过渡状态,基于运动嵌套网格和局部坐标系理论建立一套适合于模拟倾转旋翼机连续倾转过渡状态的网格系统,并采用RANS方程建立适合于强非线性气动特性的非定常流场分析的CFD方法;采用该方法模拟某型倾转旋翼机从直升机模式到固定翼模式的连续倾转过渡状态的气动特性。结果表明:对于不同的倾转过渡时间,旋翼和机体气动特性随旋翼倾转角增加变化趋势基本一致;随着旋翼倾转角增加,机体升力系数先增大后减小,在旋翼倾转角40°附近达到最大,相比初始状态及平飞状态增大约30%;随着旋翼倾转角、总距角及前飞速度线性增大,旋翼拉力系数及其垂向分量逐渐减小;旋翼倾转角和前飞速度线性增大,采用合适的总距角非线性变化曲线,倾转旋翼机总升力可以保持在目标值附近。
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关键词
倾
转
旋翼
连续
倾转过渡
气动特性
数值模拟
嵌套网格
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职称材料
倾转机翼/旋翼机过渡姿态规划分析
4
作者
王宗辉
杨云军
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期20-26,58,共8页
针对带有倾转机翼段的新构型倾转旋翼机复杂的倾转过渡变构型过程,提出一种基于动量叶素理论的高速段倾转走廊边界计算方法。通过低速时机翼失速限制和高速时旋翼可用功率限制建立倾转过渡走廊计算模型,对比了传统构型倾转旋翼机和倾转...
针对带有倾转机翼段的新构型倾转旋翼机复杂的倾转过渡变构型过程,提出一种基于动量叶素理论的高速段倾转走廊边界计算方法。通过低速时机翼失速限制和高速时旋翼可用功率限制建立倾转过渡走廊计算模型,对比了传统构型倾转旋翼机和倾转机翼/旋翼机的倾转过渡走廊差别。对2种构型倾转旋翼机倾转过渡状态下前飞速度、机身迎角、旋翼桨距角姿态进行了对比分析。结果表明:带有倾转机翼段的倾转机翼/旋翼机具有更狭窄的倾转走廊,在短舱角0°状态,倾转机翼段占1/3展长的旋翼机相较于传统构型倾转旋翼机,倾转速度边界从39~57 m/s缩减到41.7~51.2 m/s,倾转操纵难度加大;在大于45°短舱角的倾转前期,同样的前飞速度和短舱倾转角状态下,倾转机翼/旋翼机机身迎角降低约2°,旋翼桨距角增大1°~4°,随着倾转过渡的完成,2种构型倾转旋翼机姿态差异逐渐变小。
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关键词
倾
转
旋翼机
倾
转
机翼
倾
转
走廊
倾转过渡
姿态
动量叶素理论
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职称材料
倾转旋翼/机翼耦合系统过渡状态气弹动力学试验研究
被引量:
4
5
作者
董凌华
杨卫东
张呈林
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期465-470,共6页
研制了半展长的倾转旋翼/机翼耦合系统动力学模型,进行了模型的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动随倾转角变化的气弹动力学特性分析及风洞试验,研究倾转角及前吹风速度对倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动气弹动力学...
研制了半展长的倾转旋翼/机翼耦合系统动力学模型,进行了模型的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动随倾转角变化的气弹动力学特性分析及风洞试验,研究倾转角及前吹风速度对倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动气弹动力学特性的影响。理论分析与试验结果表明:随试验模型从直升机模式倾转过渡到飞机模式,倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动频率将会提高;在小前进比的前吹风倾转过程中,倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动的阻尼随倾转角位置的不同而显著变化,随试验模型从直升机模式过渡到飞机模式,倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动的阻尼明显降低。
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关键词
旋翼
气动弹性
多体动力学
倾
转
旋翼
倾转过渡
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职称材料
倾转旋翼过渡状态的尾迹及气动力特性计算与分析
被引量:
4
6
作者
李春华
徐国华
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期466-470,共5页
建立了倾转旋翼机倾转过渡状态旋翼尾迹和气动力的计算方法。该方法中,桨叶的气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟,尾迹的控制方程考虑了旋翼倾转运动对速度分量的影响,并采用时间步进方法求解旋翼自由尾迹,为提高计算精度,使用了4...
建立了倾转旋翼机倾转过渡状态旋翼尾迹和气动力的计算方法。该方法中,桨叶的气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟,尾迹的控制方程考虑了旋翼倾转运动对速度分量的影响,并采用时间步进方法求解旋翼自由尾迹,为提高计算精度,使用了4阶Adams-Moulton预测-校正数值算法。同时,该方法中还推导了能适用于倾转过渡状态的旋翼桨叶挥舞运动方程,并结合了旋翼配平模型。利用所建立的方法,首先计算了悬停和前飞状态时的旋翼自由尾迹几何形状,并通过与可得到的实验结果对比,验证了计算方法的有效性。然后,计算和分析了旋翼在不同倾转状态下的尾迹滞后及弯曲特征,以及倾转旋翼的拉力、俯仰和滚转力矩随时间的变化,在此基础上,得出了一些有意义的结论。
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关键词
旋翼
倾
转
旋翼
自由尾迹
气动特性
倾转过渡
状态
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职称材料
倾转过渡状态旋翼-机翼气动干扰特性
被引量:
5
7
作者
刘佳豪
李高华
王福新
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期208-219,共12页
针对倾转旋翼机倾转过渡状态旋翼-机翼之间的气动干扰开展了高分辨率数值模拟。计算采用有限体积法对积分形式的非定常Navier-Stokes方程进行离散,使用重叠网格处理旋翼桨叶与机翼之间的相对运动。背景网格采用基于八叉树结构的笛卡尔...
针对倾转旋翼机倾转过渡状态旋翼-机翼之间的气动干扰开展了高分辨率数值模拟。计算采用有限体积法对积分形式的非定常Navier-Stokes方程进行离散,使用重叠网格处理旋翼桨叶与机翼之间的相对运动。背景网格采用基于八叉树结构的笛卡尔结构化网格,并使用基于无量纲Q准则的网格自适应技术来获得高分辨率尾迹流场。首先,计算了孤立旋翼和旋翼-机翼组合体悬停状态,根据计算结果证明高分辨率求解器对于旋翼气动力预测的准确性和旋翼尾迹结构演化的高分辨率特性,对比了旋翼-机翼组合体悬停状态改进延迟分离涡模拟(IDDES)和RANS计算结果,IDDES所得流场更为精细且气动力结果与RANS结果也有所差异。随后,对倾转过渡状态不同倾转角下旋翼-机翼组合体飞行状态进行了仿真计算,得到并分析了旋翼与机翼之间气动干扰流场。结果表明,在倾转过渡状态中期旋翼产生诱导滑流对机翼有着一定的升力增益效果,而倾转初期与末期则无明显升力增益,初期甚至为负增益;旋翼与机翼气动变化情况证明倾转过渡状态旋翼-机翼气动干扰对倾转旋翼气动性能有着重要影响。
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关键词
倾
转
旋翼机
倾转过渡
改进延迟分离涡模拟(IDDES)
漩涡流场
气动干扰
原文传递
倾转旋翼机动态倾转过渡过程的操纵策略优化
被引量:
19
8
作者
严旭飞
陈仁良
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期54-64,共11页
利用最优控制方法研究倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程,并得到最优操纵策略,使得由时间、姿态角变化以及驾驶员工作负荷等组成的性能指标达到最小。首先,在基本纵向刚体飞行动力学模型的基础上引入混合操纵方程,并使用杆量位移的一阶...
利用最优控制方法研究倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程,并得到最优操纵策略,使得由时间、姿态角变化以及驾驶员工作负荷等组成的性能指标达到最小。首先,在基本纵向刚体飞行动力学模型的基础上引入混合操纵方程,并使用杆量位移的一阶导数作为控制量,形成适用于计算倾转旋翼机动态倾转过渡过程的飞行动力学模型,从而能在动态倾转操纵策略优化过程中考虑到操纵系统特性对操纵量变化速度的限制,以及避免操纵量在优化过程中出现跳跃不连续。然后,将倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题,建立合理的性能指标,并采用直接转换法和序列二次规划算法进行求解。最后,以XV-15倾转旋翼机为样机,分别计算正向和逆向最优动态倾转过渡过程,并与驾驶员飞行仿真数据进行对比。结果表明:飞行状态量的时间历程与文献吻合地较好,且俯仰姿态角和杆量位移变化更加柔和。最优控制方法可以用于研究倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程。
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关键词
最优控制
倾
转
旋翼机
动态
倾转过渡
性能指标
序列二次规划
原文传递
一种倾转四旋翼无人机及其过渡段姿态控制
被引量:
7
9
作者
沈杨杨
杨忠
+1 位作者
张翔
李劲松
《兵工自动化》
2018年第3期82-87,共6页
为解决常规四旋翼无人机前飞速度慢、续航时间短、固定翼飞行器无法垂直起降和悬停的不足,设计一种小型倾转四旋翼QTR(quad tilt-rotor)无人机。建立QTR无人机的动力学模型,针对该无人机的过渡段姿态控制特点设计基于鲁棒伺服LQR控制理...
为解决常规四旋翼无人机前飞速度慢、续航时间短、固定翼飞行器无法垂直起降和悬停的不足,设计一种小型倾转四旋翼QTR(quad tilt-rotor)无人机。建立QTR无人机的动力学模型,针对该无人机的过渡段姿态控制特点设计基于鲁棒伺服LQR控制理论的姿态控制器,针对QTR由垂直模式切换水平模式的过渡阶段设计控制策略,并通过仿真实验,对比传统控制方法进行验证。仿真结果表明:该无人机既兼顾传统四旋翼无人机的飞行功能,又能像固定翼飞行器一样进行长距离快速飞行。
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关键词
倾
转
旋翼机
鲁棒伺服LQR
倾转过渡
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职称材料
共轴倾转旋翼性能计算方法
被引量:
4
10
作者
陆陶冶
陈仁良
+1 位作者
曾丽芳
孔卫红
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期396-402,共7页
共轴倾转旋翼飞行器是一款可折叠机翼的高速旋翼飞行器。本文建立了适用于共轴倾转旋翼飞行器直升机模式、倾转过渡模式和固定翼飞机模式的旋翼性能计算方法,并对比风洞试验数据验证了共轴倾转旋翼轴流状态的性能和共轴双旋翼前飞状态...
共轴倾转旋翼飞行器是一款可折叠机翼的高速旋翼飞行器。本文建立了适用于共轴倾转旋翼飞行器直升机模式、倾转过渡模式和固定翼飞机模式的旋翼性能计算方法,并对比风洞试验数据验证了共轴倾转旋翼轴流状态的性能和共轴双旋翼前飞状态的性能。在此基础上,分析了共轴倾转旋翼在倾转过渡状态各性能参数的变化规律、上下旋翼诱导速度的分布情况、上下旋翼之间的干扰面积和干扰因子的变化趋势。结论表明:相同来流速度下,当倾转角增大,共轴倾转旋翼的拉力系数减小,功率系数先增大后减小,上下旋翼的受干扰面积和干扰因子均增大。
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关键词
高速
共轴
倾
转
旋翼
倾转过渡
状态
干扰因子
性能
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职称材料
基于模糊PID的倾转旋翼飞行器过渡段控制系统设计
被引量:
2
11
作者
张玉婷
经本钦
《冶金管理》
2019年第7期70-71,95,共3页
针对倾转旋翼飞行器过渡段参数不确定的特点,通过引入专家经验到模糊规则表,并结合模糊控制和PID控制的特点,所设计控制系统通过查表方式实时调整PID的参数,MATLAB仿真显示,模糊PID在短舱角较小和较大时,均能够追踪系统达到平稳状态。
关键词
模糊控制
PID控制
倾
转
旋翼飞行器
过渡
段
MAT-LAB仿真
原文传递
题名
小型多桨倾转机翼飞行器倾转过渡特性风洞试验研究
被引量:
1
1
作者
刘纪福
马东林
罗骏
机构
中国直升机设计研究所
出处
《直升机技术》
2023年第1期29-33,40,共6页
文摘
多桨倾转机翼飞行器飞行模式多且操控复杂,尤其是倾转过渡模式,气动干扰复杂,操纵冗余,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究多桨倾转机翼飞行器倾转过渡模式的气动与操纵特性,对某小型多桨倾转机翼无人机单独机翼及整机开展了倾转过渡模式不同机翼倾角、不同舵面角度、不同油门等状态下的吹风测力试验。根据试验数据分析了整机倾转过渡模式的操纵特性及控制原则,为多桨倾转机翼构型飞行器总体设计及倾转过渡模式操纵策略研究提供了参考。
关键词
倾
转
机翼
倾转过渡
操纵特性
风洞试验
Keywords
tilt-wing aircraft
tilting flight mode
control characteristics
wind-tunnel tests
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转旋翼机舵面故障后动态倾转过渡优化
2
作者
陈金鹤
陈立霞
黄水林
机构
中国直升机设计研究所直升机动力学全国重点实验室
出处
《航空科学技术》
2023年第9期24-30,共7页
文摘
倾转旋翼机操纵面故障后的安全高效应急操纵是避免飞行事故的重要环节。本文计算分析了倾转旋翼机遭遇不同作动器故障后倾转过渡的飞行轨迹和操纵优化。首先将倾转旋翼机不同舵面故障后的安全过渡倾转问题转换为最优控制问题,然后采用混合多重打靶法将最优控制问题离散为非线性规划问题,并进行数值求解。以XV-15为研究对象,面向基于最优控制模型的倾转过渡过程进行验证,随后注入舵面损伤、卡滞故障,计算并分析故障后的最优安全倾转过程和操纵策略。结果表明,当升降舵出现舵效损失时,飞行员需要增大纵向杆量输出,可完成动态倾转过渡,但随着损失增大,倾转过渡的操纵复杂度会提升;升降舵出现卡滞后,调节飞行速度,改变了倾转过渡路径,可完成正向倾转过渡。
关键词
故障
倾
转
旋翼机
最优控制
倾转过渡
Keywords
faults
tiltrotor aircraft
optimal control
tilting transition
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转旋翼机连续倾转过渡状态数值模拟
被引量:
3
3
作者
吴伟伟
马存旺
张练
孙凯军
机构
中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司
出处
《航空工程进展》
CSCD
2021年第3期55-64,共10页
文摘
倾转旋翼机在倾转过渡过程中气动构型不断变化,气动特性具有强非线性的特点。针对倾转旋翼机复杂的连续倾转过渡状态,基于运动嵌套网格和局部坐标系理论建立一套适合于模拟倾转旋翼机连续倾转过渡状态的网格系统,并采用RANS方程建立适合于强非线性气动特性的非定常流场分析的CFD方法;采用该方法模拟某型倾转旋翼机从直升机模式到固定翼模式的连续倾转过渡状态的气动特性。结果表明:对于不同的倾转过渡时间,旋翼和机体气动特性随旋翼倾转角增加变化趋势基本一致;随着旋翼倾转角增加,机体升力系数先增大后减小,在旋翼倾转角40°附近达到最大,相比初始状态及平飞状态增大约30%;随着旋翼倾转角、总距角及前飞速度线性增大,旋翼拉力系数及其垂向分量逐渐减小;旋翼倾转角和前飞速度线性增大,采用合适的总距角非线性变化曲线,倾转旋翼机总升力可以保持在目标值附近。
关键词
倾
转
旋翼
连续
倾转过渡
气动特性
数值模拟
嵌套网格
Keywords
tiltrotor
continuous tilting transition
aerodynamic characteristics
numerical simulation
embedded grids
分类号
V211. [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转机翼/旋翼机过渡姿态规划分析
4
作者
王宗辉
杨云军
机构
中国航天空气动力技术研究院
彩虹无人机科技有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期20-26,58,共8页
基金
国家自然科学基金项目(U21B2054)。
文摘
针对带有倾转机翼段的新构型倾转旋翼机复杂的倾转过渡变构型过程,提出一种基于动量叶素理论的高速段倾转走廊边界计算方法。通过低速时机翼失速限制和高速时旋翼可用功率限制建立倾转过渡走廊计算模型,对比了传统构型倾转旋翼机和倾转机翼/旋翼机的倾转过渡走廊差别。对2种构型倾转旋翼机倾转过渡状态下前飞速度、机身迎角、旋翼桨距角姿态进行了对比分析。结果表明:带有倾转机翼段的倾转机翼/旋翼机具有更狭窄的倾转走廊,在短舱角0°状态,倾转机翼段占1/3展长的旋翼机相较于传统构型倾转旋翼机,倾转速度边界从39~57 m/s缩减到41.7~51.2 m/s,倾转操纵难度加大;在大于45°短舱角的倾转前期,同样的前飞速度和短舱倾转角状态下,倾转机翼/旋翼机机身迎角降低约2°,旋翼桨距角增大1°~4°,随着倾转过渡的完成,2种构型倾转旋翼机姿态差异逐渐变小。
关键词
倾
转
旋翼机
倾
转
机翼
倾
转
走廊
倾转过渡
姿态
动量叶素理论
Keywords
tiltrotor aircraft
tilt wing
tilt corridor
tilt transition attitude
blade element momentum theory
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转旋翼/机翼耦合系统过渡状态气弹动力学试验研究
被引量:
4
5
作者
董凌华
杨卫东
张呈林
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期465-470,共6页
文摘
研制了半展长的倾转旋翼/机翼耦合系统动力学模型,进行了模型的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动随倾转角变化的气弹动力学特性分析及风洞试验,研究倾转角及前吹风速度对倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动气弹动力学特性的影响。理论分析与试验结果表明:随试验模型从直升机模式倾转过渡到飞机模式,倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动频率将会提高;在小前进比的前吹风倾转过程中,倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动的阻尼随倾转角位置的不同而显著变化,随试验模型从直升机模式过渡到飞机模式,倾转旋翼/机翼耦合系统的机翼基阶挥舞弯曲/扭转耦合振动的阻尼明显降低。
关键词
旋翼
气动弹性
多体动力学
倾
转
旋翼
倾转过渡
Keywords
rotor
aeroelastic
multi-body dynamics
tiltrotor
transition flight
分类号
V211.47 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
倾转旋翼过渡状态的尾迹及气动力特性计算与分析
被引量:
4
6
作者
李春华
徐国华
机构
南京航空航天大学
出处
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期466-470,共5页
基金
新世纪优秀人才支持计划资助
文摘
建立了倾转旋翼机倾转过渡状态旋翼尾迹和气动力的计算方法。该方法中,桨叶的气动模型采用Weissinger-L升力面理论模拟,尾迹的控制方程考虑了旋翼倾转运动对速度分量的影响,并采用时间步进方法求解旋翼自由尾迹,为提高计算精度,使用了4阶Adams-Moulton预测-校正数值算法。同时,该方法中还推导了能适用于倾转过渡状态的旋翼桨叶挥舞运动方程,并结合了旋翼配平模型。利用所建立的方法,首先计算了悬停和前飞状态时的旋翼自由尾迹几何形状,并通过与可得到的实验结果对比,验证了计算方法的有效性。然后,计算和分析了旋翼在不同倾转状态下的尾迹滞后及弯曲特征,以及倾转旋翼的拉力、俯仰和滚转力矩随时间的变化,在此基础上,得出了一些有意义的结论。
关键词
旋翼
倾
转
旋翼
自由尾迹
气动特性
倾转过渡
状态
Keywords
rotor, tiltrotor free wake, aerodynamic characteristics, transitional flight.
分类号
V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
倾转过渡状态旋翼-机翼气动干扰特性
被引量:
5
7
作者
刘佳豪
李高华
王福新
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期208-219,共12页
基金
国家自然科学基金(11902198)。
文摘
针对倾转旋翼机倾转过渡状态旋翼-机翼之间的气动干扰开展了高分辨率数值模拟。计算采用有限体积法对积分形式的非定常Navier-Stokes方程进行离散,使用重叠网格处理旋翼桨叶与机翼之间的相对运动。背景网格采用基于八叉树结构的笛卡尔结构化网格,并使用基于无量纲Q准则的网格自适应技术来获得高分辨率尾迹流场。首先,计算了孤立旋翼和旋翼-机翼组合体悬停状态,根据计算结果证明高分辨率求解器对于旋翼气动力预测的准确性和旋翼尾迹结构演化的高分辨率特性,对比了旋翼-机翼组合体悬停状态改进延迟分离涡模拟(IDDES)和RANS计算结果,IDDES所得流场更为精细且气动力结果与RANS结果也有所差异。随后,对倾转过渡状态不同倾转角下旋翼-机翼组合体飞行状态进行了仿真计算,得到并分析了旋翼与机翼之间气动干扰流场。结果表明,在倾转过渡状态中期旋翼产生诱导滑流对机翼有着一定的升力增益效果,而倾转初期与末期则无明显升力增益,初期甚至为负增益;旋翼与机翼气动变化情况证明倾转过渡状态旋翼-机翼气动干扰对倾转旋翼气动性能有着重要影响。
关键词
倾
转
旋翼机
倾转过渡
改进延迟分离涡模拟(IDDES)
漩涡流场
气动干扰
Keywords
tilt-rotor aircraft
conversion mode
Improved Delayed Detached Eddy Simulation(IDDES)
vortex flow field
aerodynamic interference
分类号
V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
倾转旋翼机动态倾转过渡过程的操纵策略优化
被引量:
19
8
作者
严旭飞
陈仁良
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期54-64,共11页
基金
国家自然科学基金(11672128)~~
文摘
利用最优控制方法研究倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程,并得到最优操纵策略,使得由时间、姿态角变化以及驾驶员工作负荷等组成的性能指标达到最小。首先,在基本纵向刚体飞行动力学模型的基础上引入混合操纵方程,并使用杆量位移的一阶导数作为控制量,形成适用于计算倾转旋翼机动态倾转过渡过程的飞行动力学模型,从而能在动态倾转操纵策略优化过程中考虑到操纵系统特性对操纵量变化速度的限制,以及避免操纵量在优化过程中出现跳跃不连续。然后,将倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题,建立合理的性能指标,并采用直接转换法和序列二次规划算法进行求解。最后,以XV-15倾转旋翼机为样机,分别计算正向和逆向最优动态倾转过渡过程,并与驾驶员飞行仿真数据进行对比。结果表明:飞行状态量的时间历程与文献吻合地较好,且俯仰姿态角和杆量位移变化更加柔和。最优控制方法可以用于研究倾转旋翼机的最优动态倾转过渡过程。
关键词
最优控制
倾
转
旋翼机
动态
倾转过渡
性能指标
序列二次规划
Keywords
optimal control
tilt-rotor aircraft
dynamic conversion
performance index
sequential quadratic programming
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
一种倾转四旋翼无人机及其过渡段姿态控制
被引量:
7
9
作者
沈杨杨
杨忠
张翔
李劲松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《兵工自动化》
2018年第3期82-87,共6页
文摘
为解决常规四旋翼无人机前飞速度慢、续航时间短、固定翼飞行器无法垂直起降和悬停的不足,设计一种小型倾转四旋翼QTR(quad tilt-rotor)无人机。建立QTR无人机的动力学模型,针对该无人机的过渡段姿态控制特点设计基于鲁棒伺服LQR控制理论的姿态控制器,针对QTR由垂直模式切换水平模式的过渡阶段设计控制策略,并通过仿真实验,对比传统控制方法进行验证。仿真结果表明:该无人机既兼顾传统四旋翼无人机的飞行功能,又能像固定翼飞行器一样进行长距离快速飞行。
关键词
倾
转
旋翼机
鲁棒伺服LQR
倾转过渡
Keywords
tilt-rotor UAV
RSLQR(Robust Servo LQR)
tilt transition
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
共轴倾转旋翼性能计算方法
被引量:
4
10
作者
陆陶冶
陈仁良
曾丽芳
孔卫红
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期396-402,共7页
基金
国家自然科学基金(51505216)资助项目
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20150101)资助项目
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目
文摘
共轴倾转旋翼飞行器是一款可折叠机翼的高速旋翼飞行器。本文建立了适用于共轴倾转旋翼飞行器直升机模式、倾转过渡模式和固定翼飞机模式的旋翼性能计算方法,并对比风洞试验数据验证了共轴倾转旋翼轴流状态的性能和共轴双旋翼前飞状态的性能。在此基础上,分析了共轴倾转旋翼在倾转过渡状态各性能参数的变化规律、上下旋翼诱导速度的分布情况、上下旋翼之间的干扰面积和干扰因子的变化趋势。结论表明:相同来流速度下,当倾转角增大,共轴倾转旋翼的拉力系数减小,功率系数先增大后减小,上下旋翼的受干扰面积和干扰因子均增大。
关键词
高速
共轴
倾
转
旋翼
倾转过渡
状态
干扰因子
性能
Keywords
high-speed
coaxial tilt-rotor
transition flight condition
interaction factor
performance
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V211.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊PID的倾转旋翼飞行器过渡段控制系统设计
被引量:
2
11
作者
张玉婷
经本钦
机构
桂林电子科技大学
桂林航天工业学院
出处
《冶金管理》
2019年第7期70-71,95,共3页
基金
桂林航天工业学院基金项目(合同编号:YJ1410)
文摘
针对倾转旋翼飞行器过渡段参数不确定的特点,通过引入专家经验到模糊规则表,并结合模糊控制和PID控制的特点,所设计控制系统通过查表方式实时调整PID的参数,MATLAB仿真显示,模糊PID在短舱角较小和较大时,均能够追踪系统达到平稳状态。
关键词
模糊控制
PID控制
倾
转
旋翼飞行器
过渡
段
MAT-LAB仿真
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型多桨倾转机翼飞行器倾转过渡特性风洞试验研究
刘纪福
马东林
罗骏
《直升机技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
倾转旋翼机舵面故障后动态倾转过渡优化
陈金鹤
陈立霞
黄水林
《航空科学技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
倾转旋翼机连续倾转过渡状态数值模拟
吴伟伟
马存旺
张练
孙凯军
《航空工程进展》
CSCD
2021
3
下载PDF
职称材料
4
倾转机翼/旋翼机过渡姿态规划分析
王宗辉
杨云军
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
5
倾转旋翼/机翼耦合系统过渡状态气弹动力学试验研究
董凌华
杨卫东
张呈林
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
6
倾转旋翼过渡状态的尾迹及气动力特性计算与分析
李春华
徐国华
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
7
倾转过渡状态旋翼-机翼气动干扰特性
刘佳豪
李高华
王福新
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
原文传递
8
倾转旋翼机动态倾转过渡过程的操纵策略优化
严旭飞
陈仁良
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
19
原文传递
9
一种倾转四旋翼无人机及其过渡段姿态控制
沈杨杨
杨忠
张翔
李劲松
《兵工自动化》
2018
7
下载PDF
职称材料
10
共轴倾转旋翼性能计算方法
陆陶冶
陈仁良
曾丽芳
孔卫红
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
11
基于模糊PID的倾转旋翼飞行器过渡段控制系统设计
张玉婷
经本钦
《冶金管理》
2019
2
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