实现下肢假肢智能仿生控制的神经功能重建及行走意图识别方法

智能仿生下肢假肢是集电子信息、控制、材料、机械和生物医学为一体的新一代假肢,能较好地代偿截肢患者丧失的运动功能,提高患者的行动能力。在国家自然科学基金—联合基金项目(U1613222)支持下,针对当前智能仿生下肢假肢行走意图识别精度低、步态控制稳定性差等关键问题,研究了利用神经功能重建获取更多肌电信息源、利用生理电信号结合生物力学信号进行行走意图精确识别,以及利用柔性控制方法结合环境识别实现假肢仿生控制等基础理论技术。此外,项目团队设计了三种动力型下肢假肢,进行了系统集成与验证,实现了在五种地形下较为自然的行走。项目成果将能推进智能下肢假肢的产业化进程,对提高患者生活质量、减轻家庭和社会负担具有重要意义。