用假设修正法巧妙判浮沉

在解浮力问题时，学生对那些过程复杂、浮沉情况不明朗的题目颇感头疼，一般采用穷举法来求解，但是这种方法费时费力。下面笔者介绍一种较为简洁的假设修正法。

关于制图教学中学习方法的指导

教师在教学中的一个主要作用是指导学生如何学习,以提高学习效率。这对于学生学习制图课尤为重要。因此,必须指导学生掌握制图课程的学习方法:一是要善于抓住问题的本质;二是要善于分析综合;同时,还介绍两种读图、绘图的基本方法,即假设修正法和线面分析法。

基于伪最小平移距离的机器人避障研究

针对机器人在非自由工作环境中的运动问题,需要对机器人与工作空间中的障碍物进行碰撞检测,并规划出无碰撞的运动路径。首先采用了伪最小平移距离作为计算空间几何体之间相对位置的距离函数,并通过伪最小平移距离确定机器人与障碍物嵌入最严重的点,然后采用假设-修正法对机器人运动路径进行重新规划、反复迭代从而生成一条无碰撞的运动轨迹。最后对冗余度为1的平面三自由度机器人碰撞问题进行了轨迹规划的仿真,结果表明该方法对于检测类似机器人手臂等凸体之间的距离及无碰撞路径生成是有效的。

一组中考压轴题的特殊解法

本文从不可替代性、巧妙性及可推广性的角度小结了近年来一组中考压轴题的特殊解法。

凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅱ.机器人运动规划

应用凸多面体之间的伪最小平移距离实现了机器人无碰撞运动规划的势场法与假设 修正法 .主要研究内容包括 :(ⅰ )论述了势场法与内点罚函数法之间的关系 ,给出了C空间中可微势场的构造方法 ,并提出势场局部极值处理的虚拟障碍方法 ;(ⅱ )应用伪最小平移距离的Lipschitz性及可微性 ,研究了假设