旋转部件切向位移偏差实时监测系统及其关键技术研究

控制套印误差是现代印刷技术的重要课题,而印刷机滚筒在旋转过程中表面各点的切向位移偏差是套印误差产生的主要原因。为此,论文设计并实现了旋转部件切向位移偏差实时监测系统,该系统利用光电检测以及模/数混合信号处理方法实现了对印刷机套印误差的实时监测,可用于高精度印刷机械的研发与制造过程。系统采用了条形码编码技术、虚拟标尺技术、动态切向位移偏差实时测量技术以及自适应动平衡技术4项关键技术,测量精度可达到±10μm。

测量旋转部件切向位移偏差的高精度光电监测系统的设计与实现

彩色印刷机依靠印刷滚筒的旋转运动来完成套色印刷，而旋转过程中的切向位移偏差会引起套印误差，影响印刷品质。基于光电转换技术的高精度光电监测系统可实现对旋转部件切向位移偏差的实时监测。论文主要介绍了系统整体结构中关键模块的原理和功能以及软件设计的思路。通过实验验证，系统可以分辨107m的位移偏差，测量误差低于±3？m。监测系统稳定可靠、检测速度快、精度高，为旋转部件切向位移偏差的测量提供了一种全新的技术手段。

黄土高原半干旱区淤地坝安全监测方法

[目的]监测黄土高原半干旱区淤地坝在汛期后形变程度,及时准确发现淤地坝的异常情况,为黄土高原半干旱区淤地坝安全监测提供更加科学可靠的技术方法。[方法]通过三维激光扫描仪对两座淤地坝进行扫描,由此得到高密度、高精度、连续完整的3D点云数据,然后将点云数据导入HD Scene软件进行点云预处理,最后通过Cloud Compare以及Geomagic Control软件进行建模对比分析。[结果]两期点云模型对比可以看出,东沟淤地坝模型大量点云的偏移量在0.05 cm以下,少量点云达到了最大偏移值0.2 cm。西沟淤地坝模型大量点云的偏移量在0.1 cm以下,极少量点云达到了最大偏移值0.4 cm。汛期降水量占全年的77.34%,汛期后两座淤地坝均会产生较小的坝体沉降和水平位移,但西沟淤地坝的形变受水压分量影响更为明显。[结论]将三维激光扫描技术应用于黄土高原半干旱区淤地坝安全监测,可以快速精准掌握淤地坝汛期后是否发生形变以及形变程度,使得淤地坝安全监测工作更加精准可靠。

欧洲承插式钢结构安装施工技术研究

目前常见的钢结构连接方式有焊接、铆接、螺栓连接,而承插式连接方式在我国应用较少。在欧洲国家,承插式钢结构在小型建筑中应用较多,但此类结构施工步骤较多,控制精度难度较大,施工效率较低,很难被应用到大型建筑中。在塞尔维亚轮胎厂项目承接的BO 003原材料库施工中,设计采用承插式钢结构,该结构在施工中工序烦琐、结构位移偏差、控制困难、工期长,通过优化施工方案,改变承插式钢结构安装方式,极大地节省了工期,降低了施工费用。

基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统。后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性。

近接道路施工对高速铁路桥梁墩台位移影响研究

随着我国城市化发展进程的不断加快,得益于区域交通之间的进步,城乡之间差距变得越来越小,这表明交通越发达经济越发展。研究表明,受地基影响,当近接道路施工对高速铁路桥梁墩台位移造成影响时,一定要采取措施防止相关安全隐患的出现。

基于孔口定位器的格构柱位移控制研究

为提高建筑工程质量,加强对格构柱安装定位和垂直度的控制,对工程钢格构柱安装质量进行抽样调查分析,发现定位调垂偏差是影响格构柱安装质量的主要因素,通过对常用格构柱安装调垂系统进行研究,设计出孔口定位器,进行安装位移偏差和垂直度偏差控制,通过工程应用验证了孔口定位器对格构柱的位移控制效果,保证了工程质量.

位移传感器在龙门吊大车自动纠偏中的应用及探讨

为了解决龙门吊大车运行偏差问题,本文选取W25F-Mui-01/03系列位移传感器作为纠偏工具,依据位移传感器作业原理,分别设计信息采集与纠偏控制方案。实践应用结果表明,位移传感器纠偏控制机械设备符合国家起重机建造规范,能够及时调节柔腿侧和刚腿侧运行速度,使其达到同步状态。

顶进技术对砼杯型基础位移纠偏

在单层工业排架结构建筑中,杯型独立基础已得到广泛的应用,这种基础在设计、施工中,稍不注意就造成独立基础位移超过允许偏差。我们在施工某单层工业厂房基础中,检查已浇注完的独立杯型基础时发现个别基础中心线偏差超过规范的要求,已无法使用。为避免经济损失,采用了顶进施工技术进行位移纠偏处理,使重达14.49吨的独立杯型基础移至设计位置。不仅保证了工程进度。

更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

针对电铲钢丝绳更换效率低下的问题,设计了一种用来更换电铲钢丝绳的机械臂架。以机械臂架末端执行器提取的钢丝绳重力为主要作用载荷,建立了机械臂架动力学模型。利用有限元分析方法、多体动力学分析方法及“弹簧-转子”模型,对臂杆及主要铰接关节进行刚柔耦合动力学分析,研究不同关节刚度对末端执行器动态特性的影响,并根据仿真结果选取各关节较优的刚度,来进一步分析有/无钢丝绳作用对关节角位移和末端执行器位移的影响。结果表明:随着关节刚度系数的增大,关节角位移与全刚体无钢丝绳状态下的偏差逐渐减小,末端执行器的位移逐渐趋近于全刚体无钢丝绳状态;伸缩小臂与弧形臂铰接关节的刚度对末端执行器位移的影响最大;在选取各关节较优的刚度系数后,在钢丝绳作用下伸缩机构与转台铰接关节产生的角位移偏差最小,在无钢丝绳作用下机械臂架的振动幅度大于有钢丝绳作用时。研究结果为机械臂架工作稳定性及运动精度控制研究提供了参考。

行星动力下降多约束最优反馈制导方法

为实现行星定点着陆,针对E制导和零控位移偏差/零控速度偏差(ZEM/ZEV)制导的不足,提出多约束下动力下降最优反馈制导方法。首先,在分析E制导性质的基础上,提出制导时长初值的高效选取方法和基于预测校正的优化方法,经少量迭代实现在推力范围受限且连续变推力约束下推进剂消耗接近最优。接着,提出基于碰撞规避时长和推力优化分配律的地平碰撞规避方法,并在此基础上利用坐标系旋转,给出满足下滑角约束的碰撞规避方法,显著提高碰撞规避能力和着陆点可见性。之后,提出匀速转动制导和基于预测校正的组合制导参数规划方法,使制导终端扩充满足加速度约束。最后,数学仿真表明新方法有效,多约束适应性强,计算量相对小,适合工程应用。

连续箱梁桥同步顶升技术研究

为对连续箱梁桥同步顶升技术进行研究,以淮北某立交桥为研究对象,通过顶升全过程监测以及有限元分析,分析了连续梁桥顶升过程中位移和应力变化情况以及顶升位移偏差对结构内力的影响。结果表明,在更换支座的过程中,结构会产生较大横向和纵向偏位,应密切关注各顶升支点位移情况,同时做好限位措施;顶升过程中,梁底受力方向与桥梁竖向位移差异变化基本一致,顶升施工安全可靠;截面的附加应力对中墩的位移偏差更加敏感。

接近偏移式车位传感研究

介绍的接近偏移式车位传感器,最大优点是以架线机车集电弓作为触发信号,只要集电弓冲撞一次悬挂在传感器上的橡胶条,橡胶条就如同钟表的摆一样产生圆周或半圆周自由来回摆动,橡胶条上金属或磁块不断接近开关的感应面,使接近开关不断产生出一系列电脉冲信号,就如同振荡器一样,输出序列为衰减振荡。不仅讲述了传感器基本结构,而且对其电气参数进行测定研究。

基于FAST算法的呼吸机湿化瓶异物检测技术

当采用传统的方法对呼吸机湿化瓶进行异物检测时,经常会出现判断错误的情况,为了解决这一问题,文中提出一种基于FAST的新算法对湿化瓶图像进行处理。首先对图像进行加速分割测试,对图像的特征点进行提取后挑选出优秀的特征点,然后通过采样得到特征点周围的信息,进而得到相应图像的二进制描述子,最后对相邻两帧的图像进行匹配得到其位移偏差。通过对算法进行仿真测试发现,该方法可有效降低湿化瓶图像中的位移偏差,具有较高的匹配准确率,对呼吸机湿化瓶异物检测及报警机制的构建具有一定应用价值。

矿用蓄电池电机车无线充电系统实验研究

矿用蓄电池电力机车在传统的充电过程中,经常会出现充电时间长、充电线漏电等情况。基于此,提出了一种新型的矿用电力机车无线充电系统。该系统的核心部件是松耦合变压器。采用有限元软件ANSYS Maxwell对松耦合变压器一次铁芯与二次铁芯匹配误差对工作效率的影响进行深入研究,并进行了实验验证。仿真和测量结果表明,铁芯气隙越小,变压器效率越高;当位移误差在规定范围内时,对变压器的影响也很小。

基于概率分析的密集丛式井组造斜窗口确定方法

造斜点深度分配是决定密集丛式井组整体防碰设计效果的关键因素之一,而造斜点深度选择范围即造斜窗口是合理分配造斜点的前提。为此,从概率分析的角度,分析了南堡油田152口上直段较长井(900 m以内设计为直井段)的实钻井眼轨迹数据,得出了上直段水平位移偏差随井深的变化规律,建立了上直段水平位移偏差概率分析模型,形成了一种可以确定密集丛式井组造斜窗口的方法。通过在南堡1-3人工岛密集丛式井组设计与施工中的应用,证明该方法可以为南堡油田密集丛式井组轨道设计提供相对合理的造斜窗口。

延长油田丛式井网加密水平井直井段交碰风险量化分析

为经济有效开发低渗透、低丰度油藏,延长油田利用旧井场部署加密水平井进行调整开发,直井段丛式井网密集,交碰风险严峻。为准确地评价直井段交碰风险,从实钻数据出发分析了延长油田水平井直井段轨迹水平位移偏差,并采用数学统计的方法对加密井直井段交碰风险进行量化,结果表明,直井段实钻轨迹水平位移偏差在同一井深下符合正态分布,随井深的增加,其均值和方差逐渐增大,正态分布形态越来越扁平,井眼位置不确定性越来越大。杏4003平34井应用结果表明,基于概率统计与可信度计算的直井段交碰风险定量分析,可较准确地判断直井段井眼碰撞风险,为丛式井网加密水平井直井段轨迹设计提供了新的参考。

钢管混凝土拱桥可靠度分析

为了研究由于施工产生的误差对结构可靠度的影响,针对钢管混凝土拱桥的特点,采用应力叠加法(也即极限状态设计法)模拟了钢管混凝土拱桥成桥过程,运用响应面法结合FORM计算了结构体系可靠度.分别计算了拱桥拱轴线设计高度及拱轴线下降0.3m两种荷载工况下的结构体系可靠度.计算结果表明按1/2跨截面影响线布载时桥梁的可靠指标最低;在这种最不利工况下,拱轴线下降前后的结构体系失效概率变化较大,下降0.3m后的失效概率是设计时的5.2倍,相应的可靠指标也由设计拱轴线时的3.04下降为2.44.

悬臂铝型材挤压模具设计与结构研究

悬臂铝型材挤压模在使用一段时间后,型材制品出现了壁厚偏差;采用三坐标测量仪测量下模悬臂的位移偏差,并基于HyperXtrude软件对挤压过程进行了稳态模拟,指出悬臂下塌是造成壁厚偏差的主要原因;通过增加下模厚度,改善出口工作带长度,最终得到了合格的型材产品,并使模具寿命延长。

阵列光栅压缩器的空域特性

引入角度偏差、位移偏差作为拼接光栅系统的物理参数,定义了拼接光栅的孔径函数,利用傅里叶角谱理论研究了高斯脉冲入射拼接光栅压缩器后的远场分布特性。研究表明:出射脉冲仍然是高斯型脉冲,但包络中心发生偏移,偏移量由角度偏差量和光束口径决定;位移偏差引入的相位随着拼接光栅压缩器传递,其对远场焦斑的影响,取决于每片子光栅的非整数倍光栅常数的横向位移偏差和纵向位移偏差的综合作用。通过数值计算得到了各维偏差对阵列光栅压缩器空域特性的影响,计算表明:光栅面外角度偏差(俯仰左右)和条纹平行度偏差都必须控制在1μrad以内,在此范围内,应将位移偏差控制在52 nm以内。