血液透析机电导偏差故障探讨

目的:金宝血液透析机AK200S电导出现偏差故障维修。方法:通过介绍金宝血液透析机AK200S的基本原理,分析造成电导偏差的原因。结果:依据机器原理对故障进行修复,重新校准电导浓度。结论:引起金宝血液透析机AK200S电导出现偏差故障的原因很多,必须认真分析故障原因才能排除故障。

如何排除地面雷达中常见的方位偏差故障

地面雷达应用的范围越来越广，在不同行业中发挥着极其重要的作用。但在实际应用过程中，受到各种内外因素的影响，地面雷达经常出现一些方位偏差故障，影响雷达探测精确度及信息真实性。本文中分析实际中如何排除地面雷达常见方位偏差故障，并给出具体的应对措施，提高雷达探测精确度，彻底发挥地面雷达的作用，促进行业进步发展。

地面雷达中常见的方位偏差故障排除

社会经济的发展促进科学技术的快速发展，新雷达技术的涌现不断革新雷达体制，造成雷达系统愈发复杂且工作模式更加多变，但在这种大背景下任何雷达系统都不能忽视方位信号的重要作用。这是因为雷达系统工作过程中一旦方位信号出现偏差，都会造成极为严重的故障。基于此，本文重点阐述典型地面雷达系统出现方位偏差的原因，被给出相应的排除及修复措施。

温度传感器偏差故障对冷源系统的影响分析

偏差故障是冷源系统温度传感器最常见的故障之一,影响中央空调冷源系统的节能可靠运行。以夏热冬暖地区某建筑中央空调冷源系统,搭建Trnsys仿真模型,以室外干球温度传感器、冷冻供水温度传感器、冷却进水温度传感器为研究对象,探讨三种温度传感器发生不同程度偏差故障时,与冷源系统其他运行参数的耦合作用,及其对冷水机组工作性能和系统能耗的影响。结果表明:不同温度传感器偏差故障对系统其他运行参数、冷水机组工作性能及系统能耗影响规律不同。与其余两种温度传感器相比,室外干球温度传感器偏差故障对系统影响相对更大。

双星故障识别方法研究

当接收机可以观测到的卫星数目增加时,多颗卫星同时出错的概率大大增加。传统的接收机自主完善性监测算法(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)通常用来检测并识别一颗故障卫星,在多颗卫星同时出错时的识别结果并不理想。提出了一种改进的RAIM算法,在奇偶矢量法的基础上,从找出无故障卫星出发,进一步用这些无故障卫星信息进行粗略定位,由接收机的粗略位置来计算各颗卫星的伪距偏差,从而识别出并剔除故障卫星。经仿真验证,该方法可以解决两颗故障卫星时奇偶矢量法中的故障偏差抵消问题。

基于观测器的高速列车半主动悬架滑模容错控制

高速列车长期处于高强度、强干扰、长距离的运行环境中,悬架系统出现执行器故障等情况都会影响列车运行过程中的安全。针对此问题,提出了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,构建了含有执行器故障的高速列车横向动力学模型,设计了滑模观测器,对执行器未知故障值进行实时估计;然后,将故障估计值输入滑模控制器,设计了滑模变结构容错控制器,计算得出列车姿态平稳所需的等效输出阻尼力,以实现包含执行器故障的半主动悬架系统容错控制,并且结合Lyapunov稳定性理论对滑模容错控制器的稳定性进行了分析;最后,通过实验验证了所设计的滑模观测器能够使各变量观测值在0.3 s左右跟踪上实际值,跟踪精度达到90%左右,并且同样验证了所设计的滑模控制器相较于传统PID控制器在悬架发生执行器故障的情况下有更好的鲁棒性。

考虑时间特性影响的控制系统可重构性定量评价方法研究

故障诊断时间和控制重构延时严重影响了控制系统的实际重构性能,然而目前缺乏相关研究.基于该现状,本文针对执行器快变偏差故障,重点考虑时间特性影响,结合能量与输入约束,对控制系统可重构性的定量评价问题展开了研究.首先,以基于观测器的故障诊断算法和控制重构方案为例,建立了重构系统模型;然后,以该模型为对象,通过对重构过程中关键时刻的分析,深入研究了系统故障后的动态特性,并综合考虑故障引起的状态偏差、资源浪费以及诊断误差,设计了用于描述故障系统性能下降程度的二次型性能指标;其次,利用Lyapunov稳定性理论,定量求解了性能指标关于时间的一般表达式,进而求得该指标在整个时域中的最优解;最后,基于最优性能指标,引入了可重构度的概念,实现了对控制系统可重构性的理论判定以及定量描述,并通过数值仿真验证了所提可重构性分析方法的有效性.