期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
1
作者 邓自立 罗秋滨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期755-758,共4页
应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑... 应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑和预报问题 ;2 )避免了Riccati方程的计算 ;3)具有最优性和渐近稳定性 ;4)实现了完全解耦 ;5 )便于实时应用 .两个仿真例子说明了其有效性 . 展开更多
关键词 随机偏差 输入偏差 传感器偏差 分离偏差滤波 两段解耦Wiener滤波
下载PDF
响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法 被引量:2
2
作者 王海军 张圣燕 杜玉杰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1824-1832,共9页
针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和... 针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和帧间滤波器偏差约束机制的目标函数,学习目标的外观变化和滤波器的帧间变化.引入辅助变量构建优化函数,采用交替方向乘子法(ADMM)将计算目标问题转化为求相关滤波器和辅助变量的最优解.采用跟踪准确度和成功率指标,将所提算法与其他9种算法在DTB70、UAV123@10 fps和UAVDT等3个无人机视频数据库上进行对比实验.实验结果表明,所提算法对遮挡、形变、角度变化等干扰属性均具有良好的鲁棒性,跟踪平均速度达到39.0帧/s,能够有效跟踪无人机目标. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 相关滤波 视觉目标跟踪 响应偏差感知约束 滤波偏差
下载PDF
基于偏差补偿滤波器的DMC算法 被引量:1
3
作者 刘晓华 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 1997年第3期186-189,共4页
运用内模原理和预测控制的方法,讨论了基于脉冲响应的DMC,保证控制系统具有良好的稳定性能。
关键词 预测控制 动态矩阵控制 滤波 偏差补偿滤波
下载PDF
三角交叉无源定位位置偏差估计滤波算法研究 被引量:7
4
作者 刘兰石 司锡才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期24-26,83,共4页
提出了一种基于两观测站的三角交叉法对机动目标无源定位的算法 ,不是采用传统的对机动目标位置进行估计 ,而是直接对机动目标的位置偏差进行估计滤波 ,使定位的模糊区域迅速缩小 ,以达到快速定位跟踪的目的。列出了对位置偏差估计的状... 提出了一种基于两观测站的三角交叉法对机动目标无源定位的算法 ,不是采用传统的对机动目标位置进行估计 ,而是直接对机动目标的位置偏差进行估计滤波 ,使定位的模糊区域迅速缩小 ,以达到快速定位跟踪的目的。列出了对位置偏差估计的状态方程和测量方程 ,用加权的最小二乘估计和卡尔曼滤波算法 ,实现了定位和跟踪。进行了计算机仿真 ,得到了良好的效果。 展开更多
关键词 雷达 无源定位 三角交叉 集团偏差估计滤波算法
下载PDF
广义系统分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
5
作者 王树斌 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第1期41-43,共3页
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值g,提出了广义系统分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,且具有渐近穗定性和最优性.仿真例子说明了其有效性。
关键词 广义系统 ARMA新息模型 分离随机偏差两段解耦Wiener滤波 现代时间序列分析方法 白噪声估值器
下载PDF
两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用 被引量:1
6
作者 周荻 胡国辉 胡恒章 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期21-26,57,共7页
本文结合实际工程背景,采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定,分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器,前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数,后者用于估计加速度计误差系数,然后利用分离偏差滤波理论,将陀螺滤波器... 本文结合实际工程背景,采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定,分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器,前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数,后者用于估计加速度计误差系数,然后利用分离偏差滤波理论,将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器,使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比,此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 解耦滤波 分离偏差滤波 平台惯导系统的自主标定和对准
下载PDF
惯性导航系统中的Kalman滤波技术 被引量:11
7
作者 高亚楠 陈家斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页
近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,... 近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H^∞滤波 鲁棒滤波
下载PDF
多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析 被引量:9
8
作者 吴瑶 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期156-174,共19页
多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kal... 多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kalman滤波稳定与发散的基本判定方法.针对一类典型系统,推导出了滤波稳定与发散判据.通过仿真对该判据进行了验证,仿真结果表明所提出的滤波鲁棒性分析方法可以用于算法的实际应用. 展开更多
关键词 多率系统 KALMAN滤波 鲁棒性 滤波偏差
下载PDF
超宽带合成孔径雷达图像中二面角目标的检测 被引量:1
9
作者 董臻 梁甸农 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期391-393,共3页
目标的散射特性常依赖于雷达和目标间的姿态角,这种依赖性在大积累角的UWB-SAR中尤为明显。通过分析SAR图像的频谱特点,提出一种归一化标准偏差滤波方法。在该方法中,SAR的复数图像首先通过一组带通二维滤波器,然后将滤波器组的输出图... 目标的散射特性常依赖于雷达和目标间的姿态角,这种依赖性在大积累角的UWB-SAR中尤为明显。通过分析SAR图像的频谱特点,提出一种归一化标准偏差滤波方法。在该方法中,SAR的复数图像首先通过一组带通二维滤波器,然后将滤波器组的输出图像序列合成一幅信杂比得到提高的图像。对仿真数据处理的结果表明,该方法的性能优于曾提出的方向匹配滤波方法。 展开更多
关键词 超宽带合成孔径雷达 正侧闪烁 方向匹配滤波 归一化标准偏差滤波
下载PDF
FADS/INS组合法迎角、侧滑角测量方法研究 被引量:12
10
作者 叶玮 郑守铎 温瑞珩 《飞机设计》 2007年第6期14-18,共5页
嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上。但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以,它在飞行器机动飞行状态下,迎角和侧滑角的... 嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上。但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以,它在飞行器机动飞行状态下,迎角和侧滑角的测量精度会下降。针对这一问题,本文提出了以FADS测量结果为基础,采用惯性导航系统(INS)测量的迎角、侧滑角变化量进行修正的FADS/INS组合法迎角、侧滑角测量方法。理论分析和仿真结果表明,该组合系统在飞行器处于平稳和机动飞行时,对迎角、侧滑角的测量均能获得较高精度。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 惯性导航系统 迎角 侧滑角 偏差滤波
下载PDF
飞行器在高机动条件下迎角、侧滑角的测量
11
作者 叶玮 郑守铎 候龙涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期624-,共1页
嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上。但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以它在飞行器机动飞行状态下迎角和侧滑角的测... 嵌入式大气数据传感(FADS)系统比传统迎角、侧滑角传感器在测量精度、可靠性、隐身性能上都具有较大的优势,因此该系统可被应用于各型飞行器上。但由于该系统在获得大气参数方面存在延时,所以它在飞行器机动飞行状态下迎角和侧滑角的测量精度会下降。针对这一问题,提出了以FADS测量结果为基础,采用惯性导航系统(INS)测量的迎角、侧滑角变化量进行修正的FADS/INS组合迎角、侧滑角测量方法。理论分析和仿真结果表明,该组合系统在飞行器处于平稳和机动飞行时,对迎角、侧滑角的测量均能获得较高精度。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 惯性导航系统 迎角 侧滑角 偏差滤波
下载PDF
基于Stargate的无线传感器网络网关程序的研究
12
作者 陈细玉 汪洋 《咸宁学院学报》 2009年第6期31-34,共4页
主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据,在S... 主要关注利用Crossbow公司开发的Stargate网关做双层网络中的领导节点层的应用程序开发.基于到达时间偏差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位技术对于传感器网络应用的有效性有着关键的作用.本文主要利用节点已采集的测距数据,在Stargate上应用拉依达准则剔除粗大误差并实现基于中值绝对偏差的滤波程序开发.最后在PC机上运用Matlab分析滤波的效果如何,以及分析产生误差的原因. 展开更多
关键词 WSN Stargate网关 TDOA 中值绝对偏差滤波
下载PDF
BIASED BEARINGS-ONLY PARAMETER ESTIMATION FOR BISTATIC SYSTEM
13
作者 Xu Benlian Wang Zhiquan 《Journal of Electronics(China)》 2007年第3期326-331,共6页
According to the biased angles provided by the bistatic sensors, the necessary condition of observability and Cramer-Rao low bounds for the bistatic system are derived and analyzed, respectively. Additionally, a dual ... According to the biased angles provided by the bistatic sensors, the necessary condition of observability and Cramer-Rao low bounds for the bistatic system are derived and analyzed, respectively. Additionally, a dual Kalman filter method is presented with the purpose of eliminating the effect of biased angles on the state variable estimation. Finally, Monte-Carlo simulations are conducted in the observable scenario. Simulation results show that the proposed theory holds true, and the dual Kalman filter method can estimate state variable and biased angles simultaneously. Furthermore, the estimated results can achieve their Cramer-Rao tow bounds. 展开更多
关键词 BIAS BEARINGS-ONLY Bistatic system Kalman filter Parameter estimation
下载PDF
Geomagnetic Orbit Determination Using Fuzzy Regulating Unscented Kalman Filter 被引量:2
14
作者 CHEN Guifang YU Feng +1 位作者 ZONG Hua WANG Run 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期695-703,共9页
Geomagnetic orbit determination fits for nanosatellites which pursue low cost and high-density ratio,but one of its disadvantages is the poor position accuracy introduced by magnetic bias.Here,a new method,named the f... Geomagnetic orbit determination fits for nanosatellites which pursue low cost and high-density ratio,but one of its disadvantages is the poor position accuracy introduced by magnetic bias.Here,a new method,named the fuzzy regulating unscented Kalman filter(FRUKF),is proposed.The magnetic bias is regarded as a random walk model,and a fuzzy regulator is designed to estimate the magnetic bias more accurately.The input of the regulator is the derivative of magnetic bias estimated from unscented Kalman filter(UKF).According to the fuzzy rule,the process noise covariance is adaptively determined.The FRUKF is evaluated using the real-flight data of the SWARMA.The experimental results show that the root-mean-square(RMS)position error is 3.1 km and the convergence time is shorter than the traditional way. 展开更多
关键词 geomagnetic orbit determination unscented Kalman filter(UKF) fuzzy regulator magnetic bias international geomagnetic reference field(IGRF)
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部