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一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制 被引量:4
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作者 陈振杰 傅勤 +1 位作者 郁鹏飞 张丹 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第2期448-456,共9页
研究一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统时,系统状态变量的一致性误差... 研究一类四阶偏微分多智能体系统的一致性控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统时,系统状态变量的一致性误差于L^(2)(0;l)×L^(2)(0;l)空间内收敛到零.最后,通过仿真算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 偏微分多智能体系统 四阶偏微分方程 LYAPUNOV泛函 一致性控制
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一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制 被引量:1
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作者 陈振杰 傅勤 +1 位作者 郁鹏飞 张丹 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2021年第4期898-912,共15页
研究一类偏微分多智能体系统的协调控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶抛物型偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到相应的分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统,时间趋于无穷时,系统... 研究一类偏微分多智能体系统的协调控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶抛物型偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到相应的分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统,时间趋于无穷时,系统状态变量的协调误差于L2(0,1)空间中收敛到零.最后,通过仿真算例验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 偏微分多智能体系统 协调控制 四阶抛物型偏微分方程 LYAPUNOV泛函
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Optimal Control Using Microscopic Models for a Pollutant Elimination Problem 被引量:1
3
作者 YANG Yuecheng HU Xiaoming 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第1期86-100,共15页
Optimal control problem with partial derivative equation(PDE) constraint is a numericalwise difficult problem because the optimality conditions lead to PDEs with mixed types of boundary values. The authors provide a n... Optimal control problem with partial derivative equation(PDE) constraint is a numericalwise difficult problem because the optimality conditions lead to PDEs with mixed types of boundary values. The authors provide a new approach to solve this type of problem by space discretization and transform it into a standard optimal control for a multi-agent system. This resulting problem is formulated from a microscopic perspective while the solution only needs limited the macroscopic measurement due to the approach of Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB) equation approximation. For solving the problem, only an HJB equation(a PDE with only terminal boundary condition) needs to be solved, although the dimension of that PDE is increased as a drawback. A pollutant elimination problem is considered as an example and solved by this approach. A numerical method for solving the HJB equation is proposed and a simulation is carried out. 展开更多
关键词 MOMENTS multi-agent system optimal control partial differential equation.
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