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一种全方位移动机器人的运动学分析 被引量：24
1
作者 邓旭玥 易建强 赵冬斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期49-53,共5页
介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构 ,分析了它的运动学模型 .并在此基础上 ,讨论了几种特殊的运动方式 .最后分析了实际存在的滑动对模型的影响 .
关键词 移动机器人 偏心万向轮 运动学 滑动
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