FX-12干选机驱动装置偏心块质量的计算与校核

详细介绍了FX-12干选机驱动装置偏心块质量矩的计算与校核的思路和方法。

偏心块质量差异对直线振动筛性能的影响

为探索偏心块质量差异对直线振动筛性能的影响程度,以ZK24525直线振动筛为研究对象,通过PRO/E建立该筛机的动力学模型,并利用虚拟样机技术对其进行动力学仿真分析。仿真结果表明:振动器两轴上偏心块较小的质量差异(≤0.30 kg)对直线振动筛的振动有一定影响,但不会影响整机性能。

双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制

设计一种双偏心质量块驱动的球形机器人,运动时球体同时受到内部驱动单元产生的偏心力和惯性力的作用。由于独特的球形外壳与地面之间近似点接触,机器人在动静状态转换过程中,摩擦阻力无法抵消因内部驱动单元微小的运动误差而带来的机器人运动状态的改变。为了使球形机器人直线运动能够平稳启停且速度可控,研究一种双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制方法。基于拉格朗日方程建立直线运动的动力学模型,分析动力学参数之间的关系,提出一种基于高斯函数的平滑轨迹直线运动控制方法,通过仿真从理论上验证控制方法的正确性。设计直线运动反馈控制器以保证实际控制信号精确跟踪期望值,通过仿真和样机试验验证控制器的有效性。

双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制

为了提高球形机器人的运动性能,将原地转向运动作为一种独立的运动方式,研究了一种双偏心质量块驱动球形机器人的原地转向运动控制方法.介绍了双偏心质量块驱动球形机器人的机构特点,利用达朗伯原理对机器人进行受力分析,阐述了双偏心质量块驱动球形机器人原地转向运动原理,建立了机器人的原地转向动力学模型.将原地转向运动分为起始、粘滞、滑移3个阶段,提出了一种基于粘滑原理的球形机器人原地转向控制方法,并通过仿真和样机实验验证了控制方法的有效性.

船舶主机设备振动智能控制方法

为了避免振动对船舶安全稳定运行的消极影响,研究船舶主机设备振动智能控制方法。采用节点导入有限元建模方法构建主机设备有限元模型,获取主机设备运行情况以及振动详细数据,引入由互相对称的2组偏心质量块式电力作动机构形成的电力作动器,采用伺服三环控制对主机设备振动控制作动器进行环路设计,通过电机主动轮启动偏心质量块,同时调整偏心质量块的位置,实现消振力控制输出,完成主机设备振动智能控制。实验证明,该方法可以实现船舶主机设备模型的建立,可视化展现主机设备电磁性能、振动和热特性等,并有效控制船舶主机设备的振动幅度,其中控制后的船舶发电机的振动等级达到优等级。

风机叶片旋转疲劳加载系统研究

设计了偏心旋转质量块疲劳加载系统,对风机叶片疲劳加载试验传动系统中关键参数进行了分析及匹配优化,使得系统传动效果最优化。采用激光传感器测距,虚拟仪器开发软件实现信号的采集读取、分析运算、显示存储及通信控制,PLC执行相关程序算法对频率搜索跟踪、输出控制,完成叶片疲劳加载测试过程。试验结果表明:疲劳加载系统具有足够的安全性和可靠性,达到了较好的控制效果,降低了设备成本,为风电叶片检测与分析提供一种的实用手段。

阿里曼德摇振系统控制分析

介绍了阿里曼德摇振系统在恒丰公司16#特种纸机上的应用情况,包括摇振系统工作原理和技术控制特点,并结合实际应用阐述相关设备的维护经验和调试方法。

一种新型高效率振冲器结构的设计及动态性能研究

通过对振冲器的工作机理进行分析,提出了一种新型电机-质量块横向布局的振冲器结构,并绘制了能量在新旧振冲器不同位置的分布曲线、能量分布曲线证明了新型结构的合理功率利用。此外,通过理论公式对新旧结构振冲器顶尖的谐响应振幅进行了对比,并从能量分布、振冲器体承受扭矩等方面进行了比较分析。最后,利用计算机进行仿真建模、动特性分析比较,得出了可供参考的具体数据。