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题名冲击载荷下偏心夹持性能分析
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作者
张明松
王鑫
王瑶
陈飞
向世杰
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机构
三峡大学机械与动力学院
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出处
《机械工程师》
2019年第2期60-63,共4页
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文摘
铣削加工的性质通常是断续加工,会产生周期载荷或冲击载荷。以偏心夹持机构用于铣削加工为例,对偏心夹持在载荷作用下的夹持性能进行研究,首先从结构上确定偏心夹持的可靠性,然后利用有限元动力学分析模块确定偏心夹持机构在振动条件下的响应情况,分析振动强度或频率等对夹持可靠度的影响,首先通过计算确定出偏心夹持失效的临界振动条件,然后结合有限元分析来研究冲击载荷下的偏心夹持性能。
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关键词
冲击载荷
偏心夹持
有限元仿真
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Keywords
impact load
eccentric clamping
finite element simulation
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分类号
TG54
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种自主越障巡检机器人行走夹持机构
被引量:10
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作者
朱兴龙
王洪光
房立金
赵明扬
周骥平
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
扬州大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第8期11-13,40,共4页
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基金
863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420110)
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文摘
在机器人越障过程中,由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化,从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型,提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型,该构型能够跨越输电线路上的障碍物。针对这种新构型,阐述了机器人行走夹持机构的工作原理和实现形式,着重分析研究了偏心夹持机构对保持车体水平姿态的机理。最后,通过越障实验验证了行走夹持机构的可行性。
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关键词
行走夹持机构
偏心夹持机构
输电线路检测
移动机器人
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Keywords
walking and holding mechanism
eccentric holding mechanism
inspection test of transmission line
mobile robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名曲轴车削加工的高效夹持方案
被引量:3
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作者
袁华
沈健
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机构
德国中欧工业技术咨询公司
合肥工业大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第7期67-69,共3页
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文摘
介绍了如何采用先进的夹持技术解决曲轴加工中的夹持问题,从而使得曲轴在一次夹紧中完成所有的车削加工成为可能。
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关键词
曲轴加工
卡盘
自动分度
偏心夹持
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Keywords
The Processing of Crankshaft
Chuck
Automatic Indexing
Eccentric Clamping
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分类号
TG51
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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