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全方位移动机器人结构和运动分析
被引量:
50
1
作者
赵冬斌
易建强
邓旭玥
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期394-398,共5页
全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .
关键词
移动机器人
全方位移动
结构
运动学
自由
轮
系
偏心转向轮
下载PDF
职称材料
题名
全方位移动机器人结构和运动分析
被引量:
50
1
作者
赵冬斌
易建强
邓旭玥
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期394-398,共5页
基金
中国科学院百人引进计划资助
文摘
全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .
关键词
移动机器人
全方位移动
结构
运动学
自由
轮
系
偏心转向轮
Keywords
mobile robot
omni directional
structure
kinematics
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全方位移动机器人结构和运动分析
赵冬斌
易建强
邓旭玥
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003
50
下载PDF
职称材料
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