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全方位移动机器人结构和运动分析 被引量：50
1
作者 赵冬斌 易建强 邓旭玥 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期394-398,共5页
全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .
关键词 移动机器人 全方位移动 结构 运动学 自由轮系 偏心转向轮
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