偏心轮机构驱动功率计算分析

该文针对如何计算对心直动滚子从动件偏心轮机构的最大驱动功率的问题,提出了“偏心轮在运动过程中负载转矩最大时驱动功率达到峰值”的思路。通过对对心直动滚子从动件偏心轮机构进行运动分析、静力学分析及数学运算,得出其最大负载转矩对应转角的代数表达式,并根据实例中的已知参数,进行应用计算,再通过不同的计算思路验证计算结果,从而论证新计算方法的正确性。

基于动力学分析的电梯门偏心轮故障研究

目前关于电梯门偏心轮的动力学理论有待深化,与此关联的故障诊断技术尚不完善。针对上述问题,对电梯门系统进行动力学仿真和特性研究,得到其各阶模态和模态频率。对比正常和故障工况下电梯门偏心轮的响应信号,揭示其故障信号特征。结果表明:电梯门偏心轮所产生的脉冲型故障响应信号具有周期性和对称性,可为电梯门偏心轮的故障诊断研究提供理论依据。

偏心轮机构时变热弹流润滑问题分析

采用多重网格技术对偏心轮-挺杆副的热弹流润滑问题进行了数值模拟,给出了该问题的完全数值解,比较了等温解和热解,分析了反向运动对油膜压力和厚度的影响,并采用"温度-粘度楔"机理进行解释,着重阐述了在零卷吸速度条件下的压力、膜厚、温度和流速分布.数值模拟计算结果表明,在偏心轮-挺杆工作的一个周期内,热效应的影响不可忽略;零卷吸速度时,接触区温升很高,接近两固体表面的流体呈现出不流动状态,此状态归因于特定的温度和卷吸速度条件.

以偏心轮为定位和夹紧元件的柔性夹具

设计了一种以偏心轮为定位和夹紧元件的柔性夹具。该夹具利用三个偏心轮作定位元件,一个偏心轮作夹紧元件。这种定位方式允许长方体形工件的尺寸在较大范围内发生变化,能较好的适应多品种、小批量生产方式对夹具的要求。

偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究

对偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓的加工过程进行了计算机模拟 ;推导了实际齿廓的最小曲率半径和压力角的计算公式 ;定量分析了影响最小曲率半径和压力角的因素 ;得出了偏心距是偏心轮推杆行星传动的一个至关重要的参数的结论。

转速对偏心轮型孔轮式排种器排种性能的影响

针对目前播种高速作业的要求，通过实验室台架试验研究偏心轮型孔轮式排种器排种速度对排种质量的影响．结果表明：排种器转速为18—45r／min时，其各项排种性能较为稳定，排种质量较好．通过对排种器转速与播量、排种均匀性和破碎率之间的关系曲线及其各行排量一致性和总排量稳定性变化情况的分析，验证了排种器结构的合理性和该类型排种器用于高速作业的可行性．

偏心轮推杆行星传动的传动原理研究

提出并分析了偏心轮推杆行星传动的传动原理 ,建立了理论齿廓和实际齿廓方程 ;证明了定传动比 ,采用不同的安装方式 ,可得到

油菜播种机斜窝眼偏心轮式排种器结构设计

针对传统机械式排种器伤种率较高、排种均匀性较差和窝眼堵塞较严重等问题,设计了一种适用于油菜等小粒种子的斜窝眼偏心轮式排种器。通过整体结构设计依靠种子重力、相互挤压力和斜窝眼实现自动充种,依靠种子自身重力实现排种,同时将斜窝眼设计成为通孔,并加装一个内置偏心轮,从而实现自动清种。

表面波纹度对偏心轮-平面挺杆接触润滑性能的影响

本文采用数值分析方法研究了偏心轮-挺杆副的微热弹性流体动力润滑问题.分析中假设平面挺杆表面分布有余弦波纹,探讨了偏心距和余弦波波长对润滑油膜变化的影响.数值模拟计算结果表明:在偏心轮-挺杆副工作的一个周期里,表面波纹度的存在会导致油膜压力和温度上升.在不同的滑滚比条件下,表面波纹的弹性变形程度不同.在两表面反向运动的半个周期内,随偏心距的增加,滑滚比也增加,导致表面波纹的变形程度降低.在两表面反向运动的半个周期内,波纹的弹性变形程度受"温度-黏度楔"机理的控制.

偏心轮式施工升降机防坠安全装置研究

针对低楼层钢丝绳式施工升降机的防坠安全问题，设计并制作了偏心轮式防坠安全装置。对装置的关键构件-偏心轮进行研究，建立了偏心轮的数学模型，得到了偏心轮完全自锁各变量所要满足的关系；并用ADAMS对装置的工作过程进行了仿真计算，得到了装置的性能曲线；以弹簧刚度为设计变量，得到了影响防坠装置性能的敏感区间为（20～60）N／mm。仿真结果表明，该防坠装置制动迅速、平稳。实验结果显示，制动距离均在300mm以内，防坠安全装置达到了设计要求，有较高的可靠性。

基于双偏心轮驱动机构基本参数的运动轨迹的分析与研究

偏心轮在实现机构运动方面具有重要作用。根据偏心轮驱动的特性,推导双偏心轮机构了运动方程,进行了从动件运动轨迹综合分析,得到了双偏心轮基本参数(偏心距,偏位角等)的变化对轨迹的综合影响,分析了采用双偏心轮机构作为单向间歇运动机构的特点,综合了单向间歇运动特性与参数设计的关系。结果表明,偏心距e1、e2与偏心轮直径R1、R2相关,水平运动行程h与偏心距e2相关,e2越大,h可越大,同时产生的冲击越大,在设计中应综合考虑运动参数与载荷特性的关系,在满足运动规律的前提下,偏心距尽可能取小值。该结论为工程设计和应用提供了理论支撑。

偏心轮机构时变点接触热弹流润滑分析

数值模拟了偏心轮-挺杆副的热弹流润滑问题,给出了该问题的完全数值解.压力计算采用多重网格法,膜厚计算使用多重网格积分法,温度计算在两固体同向运动时采用单向逐列扫描,两固体反向运动时采用双向逐列扫描.分析了一个周期中8个典型瞬时的压力、膜厚和油膜中层温度变化情况.零卷吸工况下油膜曲线的凹陷现象验证了零卷吸速度的油膜存在压力和膜厚分布.讨论了不同椭圆比对润滑的影响,大椭圆比的点接触数值结果与线接触数值结果差别较大.

基于有限元的弹簧试验机偏心轮模态分析

弹簧广泛应用于现代工业中,对工业产品的可靠性和舒适性都具有重要作用。现代工程机械工况比较恶劣,因此其所用圆柱螺旋弹簧使用环境较为苛刻,必须采用弹簧试验机对其进行疲劳试验。偏心轮是弹簧试验机中的重要零件之一,影响试验机的整体性能。因此需要对偏心轮进行模态分析。根据实际使用要求,建立偏心轮三维模型,并导入有限元软件,进行模态分析。通过有限元分析软件,分析得到偏心轮的各阶模态。该结果对于偏心轮设计以及弹簧试验机的设计都具有重要参考价值。

带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析

锁钩式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中。文章对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩式结构锁进行了受力分析 :分析了对接框下端面粗糙度对结构锁拉紧力的影响 ;针对“仅一组钢索传动”的故障情况 ,进行了结构锁的力学计算 ;提出了改善结构锁啮合性能的方法———增大主动钩特征点的 y坐标值 ,尽可能减小偏心轮偏心距。导出了主动钩啮合面法线与对接框平面法线的夹角计算公式以及结构锁法向载荷在啮合间隙误差影响下的计算公式 。

斜窝眼偏心轮式排种器主要部件的设计

斜窝眼偏心轮式排种器通过整体结构设计,依靠种子重力、相互挤压力和斜窝眼实现自动充种,依靠种子自身重力和内置偏心轮实现排种和自动清种。窝眼的上半部分设计成倾斜状,下半部分设计成垂直状。根据农艺要求,选定排种轮的直径为100mm,得出排种轮角速度为4rad/s,排种轮转速为0.64rad/s,播种的籽粒数为35个/m,排种轮上窝眼数目为24个,且为两排交错排列,相邻窝眼间的夹角为30°。为确保准确清种,推种轮上的推种齿每排的齿数设计为8个,共两排,两排之间的距离为5mm。经反向验证得出排种的粒距为35mm,符合双低油菜播种间距30～50mm范围的标准。

基于斜楔-铰杆-偏心轮的冲击式自锁柔性夹具

介绍了一种基于斜楔-铰杆-偏心轮三级增力的冲击式手动夹具,并给出了相关的力学计算公式。该夹具基于冲击与自锁原理,是手动敲击式的夹紧装置,能够在瞬间获得较大的作用力,而自锁则可以长时间保持输出力;另一方面,该夹具以偏心轮为夹紧元件,是一种柔性夹具;同时该夹具具有结构简单,夹紧力大,操作方便,制造工艺性好等特点。

带偏心轮压边装置的冲压模

为了批量生产小型封头类拉深件,设计了一种新型偏心轮压边装置。介绍了带偏心轮压边装置的冲压模结构和工作原理。利用冲压模具上的偏心轮压边装置对深拉延件进行压边,冲压设备为单动冲床;拉深时,通过楔杆驱动偏心轮压边,得到不随压机行程变化的压边力。经在Φ350 mm和Φ273 mm两种标准封头的模具上试验证明,具有压边可靠、工效高、制造工艺简单等优点。

四足偏心轮腿机器人的越障研究

针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状,提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型,经过理论研究证明该设想具有一定的可行性.设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机,以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物,进行攀爬障碍物的实验,实验结果表明该机器人具有较好的越障效果.

对称双偏心轮驱动的高频小负载往复直线运动机构

工程应用中的许多场合,都需要高频往复直线运动,目前往复直线运动主要由曲柄滑块机构完成,但是这种机构中,导轨和滑块之间的摩擦力比较大,易造成较大的摩擦损失,长时间使用容易造成机构发热变形,并且导轨上也会形成较大的转矩,在高频往复运动时会产生较大的震动。针对这种缺陷,文中提出了对称双偏心轮驱动的高频小负载往复直线运动机构,该机构是完全对称的,因此轨道上的摩擦理论上几乎可以忽略,在小负载时产生的震动也很小。最后对机构的力学性能和运动性能进行了分析比较,说明该机构的结构简单、性能优越。