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基于RBF神经网络的机抖激光陀螺零偏的温度补偿的研究 被引量:7
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作者 张鹏飞 龙兴武 +3 位作者 汤建勋 王宇 李革 许光明 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期60-62,共3页
温度偏置漂移是存在于激光陀螺中使得输出信号产生较大偏置误差的一种不可忽略因素,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到激光陀螺的测量精度。通过温度实验研究了机抖激光陀螺的温度特性,采用RBF网络进行温漂辨识。温漂辨识... 温度偏置漂移是存在于激光陀螺中使得输出信号产生较大偏置误差的一种不可忽略因素,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到激光陀螺的测量精度。通过温度实验研究了机抖激光陀螺的温度特性,采用RBF网络进行温漂辨识。温漂辨识可以通过离线事先学习,因而在多种学习方法中选择了简单易行、精度高且运算速度快的正交最小二乘(OLS)法。通过实验验证,采用RBF网络及其OLS学习算法可以快速、有效、高精度地辨识并补偿温漂。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 频激光陀螺 RBF神经网络 温度补偿
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二频机抖激光陀螺零偏的温度特性的逐步回归分析 被引量:11
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作者 张鹏飞 龙兴武 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期738-740,共3页
研究了二频机抖激光陀螺的零偏的温度特性。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了机抖激光陀螺零偏与温度的关系,得到了零偏的实时温度补偿模型。结果表明,二频机抖激光陀螺的零偏和温度、温度速率具有较好的线性关系和重复性,可以... 研究了二频机抖激光陀螺的零偏的温度特性。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了机抖激光陀螺零偏与温度的关系,得到了零偏的实时温度补偿模型。结果表明,二频机抖激光陀螺的零偏和温度、温度速率具有较好的线性关系和重复性,可以通过温度补偿来提高陀螺的精度。 展开更多
关键词 频激光陀螺 逐步回归法 温度补偿
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机抖激光陀螺捷联系统中惯性器件的温度补偿的研究 被引量:20
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作者 张鹏飞 龙兴武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期522-526,共5页
研究了机抖激光陀螺和加速度计的温度特性。通过重复性温度实验,得到了激光陀螺零偏的温度补偿模型;通过静态特性测试,得到了加速度计的补偿模型。结果表明,得到的模型可以有效补偿惯性传感器的漂移,使陀螺的精度提高了4.6倍,加速度计... 研究了机抖激光陀螺和加速度计的温度特性。通过重复性温度实验,得到了激光陀螺零偏的温度补偿模型;通过静态特性测试,得到了加速度计的补偿模型。结果表明,得到的模型可以有效补偿惯性传感器的漂移,使陀螺的精度提高了4.6倍,加速度计的漂移小于一个脉冲,并可以通过温度补偿来缩短系统的预热时间,由原来的半小时到基本不需预热;系统的精度提高了1倍。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 频激光陀螺 加速度计 温度补偿
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二频机抖激光陀螺温度漂移补偿的初步研究 被引量:14
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作者 张鹏飞 龙兴武 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期83-84,共2页
从实验上研究了二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过重复性温度实验,利用最小二乘法得到了拟合曲线表达式。结果表明,二频机抖陀螺的零偏和温度具有较好的线性关系和重复性,可以通过温度补偿来提高陀螺的精度。
关键词 频激光陀螺 最小二乘法 温度补偿
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二频机抖激光陀螺小范围温度漂移补偿模型的研究 被引量:15
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作者 张鹏飞 龙兴武 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期44-45,共2页
从实验上研究了环境温度变化在10℃范围内二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过大量高低温环境的重复性温度实验,利用逐步回归法建立了一种零偏温度补偿模型,并对该模型的补偿效果进行了实验测试。结果表明,在小范围内二频机抖陀螺的... 从实验上研究了环境温度变化在10℃范围内二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过大量高低温环境的重复性温度实验,利用逐步回归法建立了一种零偏温度补偿模型,并对该模型的补偿效果进行了实验测试。结果表明,在小范围内二频机抖陀螺的零偏和温度、温度梯度及温度速率有较好的线性关系和重复性,可以通过建立温度补偿模型来提高陀螺的精度,而且该模型完全满足工程上的实时补偿要求。 展开更多
关键词 频激光陀螺 温度补偿 逐步回归法 实时
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二频机抖激光陀螺抖动频率与温度关系的研究 被引量:6
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作者 张鹏飞 龙兴武 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期523-525,共3页
针对激光陀螺的零偏受温度影响较大,为提高陀螺精度,研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动频率与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动频率与温度具有较好的线性关... 针对激光陀螺的零偏受温度影响较大,为提高陀螺精度,研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动频率与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动频率与温度具有较好的线性关系,抖动频率可作为温度测量的计量,而且具有较好的重复性。由于测量抖动频率的精度较高,故由抖动频率测量温度具有很高的分辨率。同时用抖动频率对陀螺的零偏进行补偿,提高了陀螺的精度。 展开更多
关键词 激光光学 频激光陀螺 动频率 温度补偿
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二频机抖激光陀螺PZT电压的温度特性的研究 被引量:6
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作者 张鹏飞 龙兴武 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期793-795,共3页
为了对二频机抖激光陀螺的零偏进行补偿,研究了PZT电压与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,利用最小二乘法证明了PZT电压与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式,并分析了利用PZT电压对零偏的补偿效果。结果表明,PZT电压... 为了对二频机抖激光陀螺的零偏进行补偿,研究了PZT电压与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,利用最小二乘法证明了PZT电压与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式,并分析了利用PZT电压对零偏的补偿效果。结果表明,PZT电压与温度具有较好的线性关系,利用PZT电压对陀螺的零偏进行补偿,可以提高陀螺的精度。 展开更多
关键词 频激光陀螺 PZT电压 最小二乘法 温度补偿
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激光陀螺抖动控制电路高精度数字化设计 被引量:3
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作者 杨阳 李锦明 +1 位作者 程龙 杜东海 《计算机测量与控制》 2015年第1期237-239,共3页
激光陀螺仪由于存在闭锁效应需要外加抖动偏频来消除;以往的模拟抖动控制电路存在体积大,难以进行精确控制等问题;针对这些问题,设计了一种基于DSP的数字抖动偏频系统,通过DSP对抖动电压进行精确控制,并注入一种参数可调的锯齿波噪声来... 激光陀螺仪由于存在闭锁效应需要外加抖动偏频来消除;以往的模拟抖动控制电路存在体积大,难以进行精确控制等问题;针对这些问题,设计了一种基于DSP的数字抖动偏频系统,通过DSP对抖动电压进行精确控制,并注入一种参数可调的锯齿波噪声来消除激光陀螺的动态锁区;经过实验表明,抖动偏频控制系统工作稳定,控制精确,噪声注入效果良好;激光陀螺仪静态测试结果表明,在所设计的抖动偏频系统控制下,激光陀螺测量精度高。 展开更多
关键词 激光陀螺 锯齿波噪声
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Suppression of Soliton Timing Jitters in Fibers with Random Birefringence by Periodical Polarization Modulation
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作者 CHEN Wei-cheng XU Wen-cheng 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2006年第4期224-227,237,共5页
Periodical polarization modulation scheme is proposed to suppress timing jitters induced by frequency fluctuations between two polarization components of solitons. In periodical polarization modulation scheme, the pol... Periodical polarization modulation scheme is proposed to suppress timing jitters induced by frequency fluctuations between two polarization components of solitons. In periodical polarization modulation scheme, the polarization states of the soliton are modulated to excite equally for suppressing timing jitters induced by two unequal polarization components in the soliton trapping. Moreover, polarization modulation can weaken the effect of random birefringence on the soliton pulses in each relay distance. The numerical result shows that the soliton timing jitters are suppressed by our proposed method. 展开更多
关键词 Timing jitter Random birefringence Polarization modulation SOLITON
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The Effect of Clutch Wobbling and Mixed Eccentricity on Induction Machine Stator Currents
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作者 Saleh S. Hamad Elawgali 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第12期2076-2081,共6页
Faults and failures of induction machines can indeed lead to excessive costs, hence, there is a strong demand in the industry for adopting diagnosis techniques to assess and evaluate current condition of electrical ma... Faults and failures of induction machines can indeed lead to excessive costs, hence, there is a strong demand in the industry for adopting diagnosis techniques to assess and evaluate current condition of electrical machines. Eccentricity related faults as well as clutch wobbling constitute major portions of the faults related to induction motors. This paper presents the effect of clutch wobbling and mixed eccentricity on induction machine stator currents and the possibility of distinguishing between each ailment via comparing the abnormal harmonics contained in stator current spectrums in each case. In this paper, the current spectrum of a four pole-pairs, 550 kW, induction machine were calculated for the cases of full symmetry, clutch wobbling, and mixed eccentricity. The calculations involve integration of 93 electrical plus four mechanical ordinary differential equations. Electrical equations account for variable inductances affected by slotting and eccentricities. The calculations were followed by Fourier analysis of the stator currents. Zooms of the current spectrums, around the 50 Hz fundamental harmonic as well as of the main slot harmonic zone, of both calculated and measured currents are included. The spectrums presented in this paper rely on calculations that are performed with dedicated software which is owned by AGH University of Science and Technology. 展开更多
关键词 Induction machine diagnostics current spectrum harmonics.
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机抖激光陀螺抖动机构的温度特性的研究 被引量:1
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作者 张鹏飞 汤建勋 龙兴武 《应用激光》 CSCD 北大核心 2006年第5期314-316,313,共4页
研究了机抖激光陀螺抖动偏频量与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动偏频量与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动偏频量与温度具有较好的线性关系,而且具有较好的重复性。同时用抖动偏频量对陀... 研究了机抖激光陀螺抖动偏频量与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动偏频量与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动偏频量与温度具有较好的线性关系,而且具有较好的重复性。同时用抖动偏频量对陀螺的零漂进行补偿,提高了陀螺的精度。 展开更多
关键词 激光光学 频激光陀螺 频量 温度补偿
原文传递
激光焊机焦点位置偏斜的原因分析及对策措施
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作者 罗勇 《装备维修技术》 2021年第3期67-67,共1页
激光焊机作为酸洗和酸轧机组上的关键设备,其工作状态的稳定性直接决定着机组的生产顺行。以某钢厂多条机组使用的米巴赫激光焊机(下文简称激光焊机)为例,以焦点位置偏抖这个影响焊缝质量的重要因素为研究对象,从拼缝对中原理出发,对可... 激光焊机作为酸洗和酸轧机组上的关键设备,其工作状态的稳定性直接决定着机组的生产顺行。以某钢厂多条机组使用的米巴赫激光焊机(下文简称激光焊机)为例,以焦点位置偏抖这个影响焊缝质量的重要因素为研究对象,从拼缝对中原理出发,对可能引起焦点位置偏抖的几种原因进行分析并提出针对性措施。 展开更多
关键词 激光焊机 焦点位置 偏抖
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