光弹性理论的Muller矩阵分析

借助斯托克斯矢量 ,通过Muller矩阵 ,对正交平面偏振仪和圆偏振光仪进行了具体分析 ,从理论上给出了光弹性公式的一种推导方法 .

高速铁路与既有线调度指挥协同性分析

为保证整个路网列车运行的效率与安全,基于列车计划运行图与实际运行图数据,提出了一种高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价体系与方法.首先,从跨线列车在衔接站的调度指挥流程出发,对高速铁路与既有线调度指挥协同性作用机理进行了系统地分析;其次,运用协同学理论研究了两系统在组织日常生产作业中的协同关系,并构建了两系统间的协同性评价指标体系;最后,基于协同分析矩阵理论建立了高速铁路与既有线调度指挥系统协同性评价模型,对两系统间协同化作业程度进行定量分析.研究结果表明:两系统间的整体协同程度为0.975,且衔接站的组织工作是否能够高效、有序的进行是影响系统间协同性的关键因素.

6R关节式机器人奇异性分析

针对6个转动关节(6R)关节式机器人奇异构型的问题,采用代数理论法对机器人处于奇异位形时末端执行器的可行运动及其方向进行了研究。首先,以IRB 4600—40/2.55型工业机器人为研究对象,采用连杆速度递推法,构建了以腕部为参考点的机器人物体雅可比矩阵,经过求解得到了机器人全部奇异构型;然后,对机器人奇异构型的几何性质进行了分析,得到了含转动和移动关节的6自由度(6-DOF)开链机器人在2个转动副共轴、3个平面转动副轴线平行、4个转动副轴线共点时产生的运动学奇异;最后,基于可操作度椭球提出了机器人灵活度指标,运用MATLAB中的Robotics工具箱对机器人灵活度指标进行了可视化仿真分析。研究结果表明:仿真结果与理论结果一致,6R关节机器人存在3种奇异构型,以及3种奇异情况之间的组合奇异构型;该结果验证了机器人灵活性指标的合理性及前期奇异构型求解的正确性,可为后续对奇异构型的规避及其路径规划研究提供理论依据。

干涉型全光纤退偏陀螺中偏振过程的研究

分析了退偏陀螺干涉的实现过程 ,对干涉型全光纤退偏陀螺退偏过程、偏振控制、双折射现象进行数学描述 ,完成了全光纤退偏陀螺模型的设计 ,得出了退偏陀螺元件的弥勒矩阵 .使用偏振光学矩阵分析理论 ,进一步对退偏理论、退偏器的设计、退偏技术的实现。

光束在自由空间中传输的偏振特性变化研究

光束在自由空间中传输时,其偏振特性随传输距离和光源参数的改变显示出不同的变化规律。为了研究其变化规律,以偏振相干统一理论为基础,仿真分析了各向同性和异性光束在自由空间传输时的偏振度变化规律。结果表明,光束在自由空间中传输时,光谱总密度随着传输距离的增加而逐渐降低,偏振度在经过长距离传输后会达到稳定;波长及光斑影响偏振度达到稳定状态距离,相干长度影响其到达稳定值的大小。对于非偏振和全偏振光束在自由空间传输时,只在特定条件下光谱的偏振度会保持不变。