深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制机构尺寸参数规划与动态特性研究

为了增加超深立井钢丝绳导轨横向偏摆抑制能力,对偏摆抑制机构及其动态特性进行了分析。首先,构建了偏摆抑制机构尺寸参数模型,给出了机构参数值的确定方法;其次,构建了抑制机构动作过程中的动力学平衡方程,得到了机构动作过程的动态开启力;最后,通过应用分析,得到了特定工况不同旋转角范围下机构的尺寸参数值及动态开启力值,并通过ADAMS仿真进行了验证。

衔铁压装偏摆误差的仿真研究

以衔铁组件过盈联接压装过程为对象,采用有限元软件ANSYS Workbench对压装过程进行仿真分析,发现对压装平行度有影响的是衔铁内孔的倾斜角度,当衔铁内孔倾斜0.03°时,衔铁压装平行度为8μm,达到压装平行度要求的上限,因此在加工衔铁内孔时,要满足其倾斜角度≤0.03°。随机抽取18套零件在已研制的压装设备上进行压装实验。将仿真结果与实验结果进行对比,验证了仿真结果的正确性,从而为相关零件的加工提出了要求,进而为衔铁压装偏摆误差抑制提供了一定的理论基础。

衔铁组件精密压装技术及设备

为实现衔铁组件过盈联接的高精度压装作业,研制了一套基于压力传感器、光栅尺、机器视觉的精密压装设备。该设备的移动横梁通过直线轴承与导向轴配合,在直线推杆的作用下沿导向轴移动,完成压装作业。根据导向轴和轴承的相关尺寸和公差,计算了压装过程中的导向偏差,并且在考虑压头压装面平行度和衔铁内孔垂直度的情况下,分析了压装设备抑制偏摆的能力。通过对光栅尺进行标定,保证了压装位移的准确测量。随机抽取10套零件进行压装实验,结果表明衔铁压装平行度≤±0.008mm、衔铁压装高度<±0.01mm、反馈杆压装高度≤±0.01mm。上述实验结果说明压装设备满足使用要求。