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基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制
被引量:
6
1
作者
张广辉
苏成利
李平
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2011年第3期338-342,共5页
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性...
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性化,再利用一种新型的投影算法在线辨识受控系统参数,根据辨识得到的受控系统参数直接递推计算无模型自适应控制律.控制器的设计仅利用受控系统的I/O数据,不需要受控系统的结构信息和外部实验信号,避免了由建模过程引起的未建模动态问题对控制性能的影响.仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
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关键词
MIMO非
线性
系统
无模型自适应控制
偏格式线性化
伪雅可比矩阵
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职称材料
基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法
2
作者
杨朋威
任正
+2 位作者
王新宇
杨梓锋
郭创新
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第9期68-78,共11页
为解决当前次同步振荡抑制措施中常用的传统附加阻尼控制器存在建模精度不足、适应性差等问题,本文引入了一种基于无模型自适应控制的附加阻尼控制器。该控制器采用偏格式或全格式动态线性化数据模型,通过系统I/O数据估算系统伪梯度,由...
为解决当前次同步振荡抑制措施中常用的传统附加阻尼控制器存在建模精度不足、适应性差等问题,本文引入了一种基于无模型自适应控制的附加阻尼控制器。该控制器采用偏格式或全格式动态线性化数据模型,通过系统I/O数据估算系统伪梯度,由预测器输出附加阻尼控制信号,作用在双馈风机转子侧变流器的q轴参考电压信号中,并提出了基于粒子群算法的控制器参数优化设计方法。仿真验证了所提控制器具有较强的适应性,在线路串补度、风速等工况条件改变时能维持良好的次同步振荡抑制效果,在所有测试工况下均优于传统附加阻尼控制器和采用紧格式动态线性化的无模型自适应控制器。
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关键词
次同步振荡
无模型自适应控制
附加阻尼控制器
双馈风机
偏
格式
动态
线性化
全
格式
动态
线性化
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职称材料
基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制
被引量:
10
3
作者
刘璐
李奇
+2 位作者
尹良震
王天宏
陈维荣
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第16期4827-4837,共11页
为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMF...
为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMFC这一非线性时变系统等价转换为动态线性化数据模型,继而实现对非线性控制对象的控制。在搭建的测控平台上进行实验,验证动态线性化数学模型的正确性以及控制策略的可靠性。通过与传统的PID控制策略对比,所提出的控制策略能够快速准确地使电堆输出较高的功率,证明了该控制策略具有优越性同时使得系统具有较好的动态性能,有利于质子交换膜燃料电池的长远稳定运行。
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关键词
阴极开放式质子交换膜燃料电池
最优输出性能
偏
格式
动态
线性化
无模型自适应预测控制
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职称材料
题名
基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制
被引量:
6
1
作者
张广辉
苏成利
李平
机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2011年第3期338-342,共5页
基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z162)
辽宁省教育厅科学计划资助项目(2008386
2009T062)
文摘
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性化,再利用一种新型的投影算法在线辨识受控系统参数,根据辨识得到的受控系统参数直接递推计算无模型自适应控制律.控制器的设计仅利用受控系统的I/O数据,不需要受控系统的结构信息和外部实验信号,避免了由建模过程引起的未建模动态问题对控制性能的影响.仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
关键词
MIMO非
线性
系统
无模型自适应控制
偏格式线性化
伪雅可比矩阵
Keywords
MIMO(multiple-input multiple-output) nonlinear system
model-free adaptive control
linearization of partial format
pseudo Jacobi matrix
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法
2
作者
杨朋威
任正
王新宇
杨梓锋
郭创新
机构
国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院
浙江大学电气工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第9期68-78,共11页
基金
国网蒙东电力公司科技项目(526604210001,蒙东电网次同步振荡风险预警及防控技术研究与应用)。
文摘
为解决当前次同步振荡抑制措施中常用的传统附加阻尼控制器存在建模精度不足、适应性差等问题,本文引入了一种基于无模型自适应控制的附加阻尼控制器。该控制器采用偏格式或全格式动态线性化数据模型,通过系统I/O数据估算系统伪梯度,由预测器输出附加阻尼控制信号,作用在双馈风机转子侧变流器的q轴参考电压信号中,并提出了基于粒子群算法的控制器参数优化设计方法。仿真验证了所提控制器具有较强的适应性,在线路串补度、风速等工况条件改变时能维持良好的次同步振荡抑制效果,在所有测试工况下均优于传统附加阻尼控制器和采用紧格式动态线性化的无模型自适应控制器。
关键词
次同步振荡
无模型自适应控制
附加阻尼控制器
双馈风机
偏
格式
动态
线性化
全
格式
动态
线性化
Keywords
sub-synchronous oscillation(SSO)
model-free adaptive control(MFAC)
sub-synchronous damping con⁃troller(SSDC)
doubly-fed wind turbine
partial form dynamic linearization
full form dynamic linearization
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制
被引量:
10
3
作者
刘璐
李奇
尹良震
王天宏
陈维荣
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第16期4827-4837,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61473238)
四川省杰出青年基金项目(2015JQ0016)
国家轨道交通电气化与自动化工程技术研究中心开放课题(NEEC-2017-b01)~~
文摘
为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMFC这一非线性时变系统等价转换为动态线性化数据模型,继而实现对非线性控制对象的控制。在搭建的测控平台上进行实验,验证动态线性化数学模型的正确性以及控制策略的可靠性。通过与传统的PID控制策略对比,所提出的控制策略能够快速准确地使电堆输出较高的功率,证明了该控制策略具有优越性同时使得系统具有较好的动态性能,有利于质子交换膜燃料电池的长远稳定运行。
关键词
阴极开放式质子交换膜燃料电池
最优输出性能
偏
格式
动态
线性化
无模型自适应预测控制
Keywords
proton exchange membrane fuel cell(PEMFC)
optimal output performance
model-free adaptive predictive control
partial form dynamic linearization
分类号
TM61 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制
张广辉
苏成利
李平
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
2
基于MFAC附加阻尼控制器的次同步振荡抑制方法
杨朋威
任正
王新宇
杨梓锋
郭创新
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制
刘璐
李奇
尹良震
王天宏
陈维荣
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
10
下载PDF
职称材料
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