一种多目标引导成像参数和偏流角一体化计算方法

针对卫星执行多目标实时引导成像任务时,星上求解成像参数与偏流角补偿存在耦合,相机指向变化会带来偏流角和姿态变化,进而影响视线指向和偏流角修正精度的问题,文章基于携带一维摆镜的延时积分电荷耦合器件(TDICCD)相机的实时引导成像卫星,提出一种多目标引导成像参数及偏流角一体化计算方法,选择一致的坐标系和公共变量,推导了迭代计算成像参数求解和偏流角的计算过程,通过绕瞬时虚拟光轴旋转进行偏流角补偿,得到相对平缓的偏流角控制目标值用于姿控跟踪。该方法经浦江一号(PJ-1)卫星在轨验证,结果表明:在多目标成像的典型工况下,可在2个控制周期内将摆镜摆角改变引起的偏流角偏差修正到0°附近,摆镜动作引起的三轴姿态突变量小于0.5°,有利于控制系统在较短的时间内跟踪到位。