使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯图像几何校正

天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。

基于偏移角与欧式距离的声波驱动微粒控制算法

控制算法作为声波驱动微粒技术中的重要环节,极大影响着驱动任务的完成精度与速度.然而,目前的声波驱动微粒控制算法由于难以选择最佳的驱动声波,导致其控制精度较低且速度较慢.为了解决该问题,本文将声波驱动过程中微粒运动的偏移角与欧式距离相结合,设计了一种控制速度快、精度高的声波驱动微粒控制算法.该算法通过偏移角和微粒当前位置与目标位置的欧氏距离来计算驱动度并评估声波驱动效果的优劣,然后选择驱动效果最优的声波来驱动微粒.实验结果表明,本文算法在多种不同驱动任务上均能得到良好的控制速度与精度,尤其在较复杂的多微粒驱动任务上性能提升更为明显.

杯形波动陀螺振型偏移角快速辨识方法

振型偏移角辨识是杯形波动陀螺平衡调节工序的关键步骤。在研究了杯形波动陀螺振型分布与压电电极信号输出关系的基础上,根据陀螺两阶相邻工作模态下其固有轴系分布相差45°的特点,提出了一种基于压电电极输出信号检测的杯形波动陀螺振型偏移角快速辨识方法,该方法可消除杯形波动陀螺压电电极振动传递效率差异对振型测试带来的影响,准确辨识出振型偏移角度,同时可计算出各压电电极振动传递效率的比例关系。采用该方法对杯形波动陀螺原理样机进行振型偏移角辨识,并将辨识结果与激光测振仪对样机的振型测试数据进行比较,结果表明该方法电路实现简单,耗时短,计算准确,可有效提高振型偏移角的辨识效率。研究工作可为杯形波动陀螺平衡调节和测控电路设计提供参考。

减小金属筒形谐振子振型偏移角的方法

金属筒形谐振子的频率裂解、阻尼不均匀会使谐振子的振型发生偏移,导致激励和检测偏离波腹波节点,影响陀螺的输出零位、零偏稳定性等性能,因而减小谐振子的振型偏移角是提高金属筒形谐振陀螺性能的关键。在分析了谐振子加工误差对振型偏移角的影响的基础上,提出了基于前馈和反馈控制的振型偏移角的校正方法,并分析了其优缺点。实验结果表明:前馈控制方案使谐振子振型的偏移角减小0. 8°~0. 9°,反馈控制方案使偏移角减小0. 6°~0. 7°,为谐振子的修调和测控电路的设计提供了参考。

单相串励电动机电刷偏移角的计算

在单相串励电动机中,为了改善换向性能,采用将电刷逆转向偏离其几何中性线一个适当的角度。文中首先介绍准确确定换向器上的几何中性线的方法,在此基础上对气隙磁场作分解和波形简化处理,推导出旋转电势与偏移角的关系式,从而得出电刷偏移角的计算式。

铁道车辆通过水平曲线时车钩最大偏移角的分析

针对TB/T 1335—1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》中铁道车辆通过水平曲线的校核问题,推导出车辆由定圆曲线向与之相切的直线运行时车钩最大偏移角计算方法。分析出当校核车辆车钩偏移角最大时计算车辆在S形曲线上的确切位置。

卷取机夹送辊偏移角融合解耦算法研究

针对热带钢连轧机地下卷取机夹送辊控制带钢头部穿带问题,提出使用拟牛顿融合解耦算法,利用拟牛顿非线性方程求解原理,综合带钢运行过程中力学及弯曲状况特性,从最优化角度,研究解决了夹送辊理想偏移角的快速数值近似计算问题。通过计算结果表明,拟牛顿融合解耦算法计算精度高,并且收敛速度快。

铁道客车通过夹直线反向平面曲线时车钩最大偏移角计算分析（上）

针对铁道客车通过最小反向曲线时,车钩偏移角的校核问题,计算推导出客车在TB/T 2218—2010《铁道客车通过最小半径曲线试验》规定的夹一段直线反向定圆平面曲线上运行时,车钩最大偏移角出现的位置区间和计算方法。以YW25G型客车为例,计算车钩最大偏移角,介绍利用Excel电子表格软件求解车钩最大偏移角的方法,计算结果与采用UGS NX三维设计软件草图模块求出的结果一致。

铁道客车通过夹直线反向平面曲线时车钩最大偏移角计算分析(下)

针对铁道客车通过最小反向曲线时,车钩偏移角的校核问题,计算推导出客车在TB/T 2218—2010《铁道客车通过最小半径曲线试验》规定的夹一段直线反向定圆平面曲线上运行时,车钩最大偏移角出现的位置区间和计算方法。以YW25G型客车为例计算车钩最大偏移角,介绍利用Excel电子表格软件求解车钩最大偏移角的方法,计算结果与采用UGS NX三维设计软件草图模块求出的结果一致。

胎儿MRI肺体积及纵隔偏移角预测左侧先天性膈疝预后的初步研究

目的探讨基于胎儿MRI测量的肺体积及纵隔偏移角(MSA)预测先天性膈疝(CDH)预后的价值。方法回顾性收集2016年9月至2022年1月在上海交通大学附属新华医院行胎儿MRI的左侧CDH胎儿。共65例,MRI检出CDH的孕周为29(26,35)周。基于胎儿MRI图像测量胎儿实际肺体积和MSA,并按胎龄计算实际/预期肺体积(o/eFLV)。收集患儿出生至出院相关临床数据,并根据患儿离院时预后分为存活组与死亡组,其中存活组54例、死亡组11例。采用独立样本t检验比较存活组与死亡组间o/eFLV和MSA的差异,绘制受试者操作特征曲线评价o/eFLV和MSA预测左侧CDH预后的价值。结果存活组o/eFLV为51.5%±18.3%,高于死亡组(27.8%±4.4%),差异有统计学意义(t=8.29,P<0.001)。存活组MSA为33.1°±1.2°,小于死亡组(41.8°±2.7°),差异有统计学意义(t=-11.15,P<0.001)。o/eFLV预测CDH存活或死亡的曲线下面积(AUC)为0.939(95%CI 0.851~0.983),截断值为33.8%,灵敏度为100%,特异度为88.9%。MSA的AUC为0.998(95%CI 0.941~1.000),截断值为37.2°,灵敏度为100%,特异度为98.2%。结论基于胎儿MRI测量的o/eFLV及MSA可有效预测左侧CDH胎儿预后。

热带地下卷取机张力辊偏移角的研究

地下卷取机是热带钢连轧机的关键设备,张力辊的偏移角对于保证带钢顺利咬入具有重要的作用。研究建立了偏移角与弯曲曲率半径的关系,根据带钢顺利咬入的要求确定了张力辊的理论偏移角和实际偏移角,为地下卷取机的设计和使用提供了理论基础。

空间目标在辐射压强下产生的角偏移量计算与应用

采用物理光学模型,对大气层外运动的空间目标在辐射压强作用下产生的角偏移量进行了详细的计算,并与Mie理论结果进行了比较,验证物理光学模型的正确性。分别给出了角偏移量随入射平面波能量密度、目标质量,及其波入射方向与目标初速夹角的变化曲线。并利用计算结果分析了目标角偏移量的可探测条件。提出了一种空间运动目标识别的新方法。

两种模场半宽的定义在计算角向偏移损耗中的误差比较

本文提出了任意折射率分布单模平面光波导模场半宽的近场二阶矩定义ω_(BMS),导出了角向偏移损耗的准确式、近场二阶矩定义下的近似式及其误差估计式。对阶跃对称单模平面光波导的计算表明:在常用工作参数范围内,当归一化角向偏移量较小时,用ω_(BMS)算得的角向偏移损耗比用高斯最小二乘拟合模场半宽算得的结果更准,而且用误差估计式来估算用W_(BMS)计算角向偏移损耗的误差是合适的。

基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究

以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率。本算法实时性强,时间复杂度小。经过多次实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性。

冲击式水轮机自由射流的偏移角

当旋转的冲击式水斗进入自由喷流时，水斗把射流分成两部分：一部分射流进入下一个水斗，另一部分少量射流偏离了水斗。由于冲击式水轮机中部分偏离的射流，其流动是非稳态的，因而，至今只能对其偏移角进行预估。本文根据动画片法对部分偏离射流进行了研究，利用动量宣对部分偏离射流的偏移角进行了基础研究。

激光微角偏移测试系统研究

针对火炮出厂前的校瞄工作存在自动化程度不高、测试结果分辨率和精度低的缺点,设计了一种新型激光微角偏移测试校瞄系统。该系统由位置灵敏探测器(PSD)、准直平行激光管与二维精密旋转控制器构成。采用光电转换和信号处理技术,可实时获取火炮身管轴线的微角偏移量;利用相对简单的方法完成了高精度的测试,有效地改善了传统校瞄方法的不足。实验测试结果表明,该系统可在炮管仰角0°~70°范围内全程测试微角偏移量,其分辨率可达到0.001°,可广泛应用于不同口径火炮身管轴线的校瞄工作中。

角偏移的不确定性对主轴系统中角接触球轴承疲劳寿命的影响

研究在非理想安装条件下,轴承角偏移对主轴系统中轴承疲劳寿命的影响。为实现这一目的,首先介绍多轴承-主轴系统的分析模型,提出多自由度系统模型的求解方法,并对系统模型的有效性进行验证;其次,以四轴承-主轴系统为研究对象,考虑角偏移的不确定性,假设角偏移符合正态分布,基于系统模型分析不同主轴转速条件下,不同角偏移值时轴承内滚动体的接触力分布;最后,基于寿命理论,计算各轴承的疲劳寿命。结果表明:角偏移的不确定性可导致轴承寿命的显著分散性;对于系统中的预紧轴承,无角偏移时的疲劳寿命是角偏移存在条件下疲劳寿命的上限。随着主轴转速的降低,无角偏移时的轴承寿命与存在角偏移时的轴承寿命最小值的差异变得更大。

空间目标在辐射压强下的角偏移量计算

采用物理光学近似,对运动的空间目标在辐射压强作用下产生的角偏移量进行了详细的计算.分别给出了角偏移量随入射平面波能量密度、目标质量,及其波入射方向与目标初速夹角的变化曲线.并利用计算结果分析了目标角偏移量的可探测条件.提出了空间运动目标识别的一种可行性方法.

小角偏测量误差型弧面多电极电场矢量传感器

当前多数电场传感器面向标量信号采集,难以用于测量区域的场源结构分析,其在态势感知与状态评估方面存在明显应用局限。另一方面,电场矢量探头对感应方向的要求极为严苛,细微的装设角度偏差将会对精度产生显著影响。论文基于多维电场耦合感应机制及其矢量合成方法,提出一种新型弧面多电极电场矢量传感器。首先,提出新型极板参数确定式及其拓扑电路结构。随后,通过仿真得到电场分布,电荷量随角度变化的偏移机制,以及传感器的电容参数分布规律。最后,搭建传感器系统,并完成稳态、暂态及角度偏差测试,检验电场信号的幅值测量精度及稳定性。结果表明,所提传感器电场幅值测量误差约为1.914%±0.03%,同时传感器具有较好的抵抗角度偏差的电场测量能力。