电火花线切割加工中的偏移轨迹算法

讨论了电火花线切割加工中的自动圆弧过渡算法和相交过渡算法,并结合多次切割和上下异型曲面切割新工艺,提出了综合偏移轨迹计算方法,可满足多次切割和上下异型曲面切割工艺的需要。

沃尔夫艺术歌曲对非属—主功能轨迹的偏移的新开拓

文章通过对沃尔夫的艺术歌曲作品进行分析,发现他在作品中大量强调、渲染和应用S功能,以摆脱古典主义时期对T和D功能的强调。有时甚至可以观察到对功能的过度强调,从而开始回避T和D和弦。沃尔夫对半音化的极度崇尚导致调性的扩张不再局限于主调—属调或者到下属调的进行,而是通过插入远关系和弦或对置远关系调来创造全新的色彩性调式转换手法。因此,进入19世纪,特别是19世纪后期,作曲家逐渐轻视功能性,重视色彩性。

基于逆向重建和运动轨迹偏移的视频重定向质量评价

随着视频重定向方法的日渐发展,对视频重定向质量客观评价算法的要求愈高。现存的视频重定向质量客观评价算法均以Scale Invariant Feature Transform flow(SIFT-flow)稠密匹配为基础。当原始帧与重定向帧尺寸不一致时,SIFT-flow稠密匹配会产生错误,客观评价算法性能下降。在匹配过程中,逆向重建网格存在未匹配区域。基于上述情况,提出一种基于逆向重建和运动轨迹偏移的视频重定向质量客观评价算法。该算法通过减小目标函数平滑项的权重和删除黑边减少了错误匹配的情况,并提出网格损失率(Grid Loss Ratio,GLR)衡量未匹配区域的空间失真,且使用网格运动轨迹偏移量减少对SIFT-flow稠密匹配的依赖。与Multimedia Lab(ML)主观数据库的肯德尔相关系数达到0.593,其标准差为0.295。与其他算法相比,该算法能更好地评估重定向过程的失真,更符合人们的主观评价结果。

水平井轨迹偏移对蒸汽辅助重力泄油生产的影响

以克拉玛依风城油田重32井区典型储集层物性和流体参数为基础,分析总结双水平井蒸汽辅助重力泄油(SAGD)实钻轨迹形态特征,建立表征水平段水平偏移、垂向偏移以及水平与垂向同时偏移不同偏移程度的油藏数值模型,开展SAGD生产动态预测与效果对比。模拟结果表明,井组轨迹水平偏移和垂向偏移均导致峰值产油量、采出程度和累计油汽比下降,其中,垂向偏移对SAGD生产效果的影响较大。水平井轨迹局部垂距减小,易造成水平段局部窜通,钻井过程中应避免水平段"脚跟"及"脚尖"处同时垂距变小。水平段水平与垂向同时偏移时,其生产负面影响远大于水平偏移与垂向偏移简单相加,双向偏移量越大,生产效果越差。

低等级公路连续弯道小型车行驶轨迹偏移量的拟合

以低等级公路小半径连续弯道为研究对象,采用便携式路侧激光交通调查仪调查交通流参数,人工记录法采集小型车辆通过连续弯道的行驶轨迹偏移量。并对小型车辆的行驶轨迹偏移量与运行车速进行二次多项式关系模型拟合,对行驶轨迹偏移量与观测断面位置进行三次多项式关系模型拟合。结果表明,行驶轨迹偏移量值总体上呈现出随着速度的增大而减小的二次多项式关系;车辆通过连续弯道过程中,行驶轨迹偏移量总体上呈现出"减小-增大-减小"的三次多项式关系。

数控自动编程刀具轨迹偏移技术研究及实现

数控自动编程技术的关键在于通过提供的工程图能快速地得到正确的刀具加工轨迹。对刀具偏移的相关技术进行了探讨,给出了刀具轨迹偏移的具体流程,并采用了VC++6.0语言面向对象编程,实现了刀具轨迹偏移,将其应用于自主开发的数控激光切割机上,加工出合格的产品。

具有轨迹偏移的自适应迭代学习控制

为解决迭代学习控制中的轨迹偏移问题,提出一种自适应迭代学习控制策略。针对参数未知的线性时变系统,通过求解二次规划问题构建参数自适应更新算法;将估计的参数信息和具有偏移的轨迹信息引用到迭代学习控制策略的设计当中,形成一种自适应迭代学习控制策略。结果表明:参数的估计误差是有界的,并且在轨迹偏移有界的前提下系统的跟踪误差也有界。数值仿真验证了所提出的自适应迭代学习控制策略的有效性和实用性。

台车运行轨迹偏移的原因简析

本文对焙烧机台车在运转过程中的跑偏原因进行了分析;首先对台车驱动装置及其运转机构进行了介绍,对焙烧机各零部件对台车运转的影响进行说明。结合其他厂矿对焙烧机跑偏治理的研究及措施,综合分析焙烧机冷却状态下的测量数据、厂房结构沉降检测数据、热态运行时焙烧机两侧温度测量数据,结合焙烧机加热炉的结构特点和温度在焙烧机上的分布情况对焙烧机跑偏的影响,从而得出影响焙烧跑偏的原因,为焙烧机跑偏调整提供理论依据。

运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验

通过对运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验得知,轨迹最大偏移量与曲线半径、承载梁间距变化的关系,分析了影响轨迹偏移量的因素,从而为减少轨迹偏移量提供了依据。

解决涂装滑橇改造导致的喷涂机器人轨迹偏移

针对涂装滑橇改造导致喷涂机器人轨迹偏移的问题,介绍了校正轨迹偏移的常用方案,并用具体滑橇改造实例着重介绍了快捷的轨迹校正方案及具体实施办法。

城市主干路交通隔离栏设置对驾驶人规避效应的影响

为探究城市主干路交通隔离栏的设置对驾驶人规避效应的影响,利用无人机采集了3处设置了交通隔离栏与2处未设置交通隔离栏的主干路的车辆行驶数据、行车环境与交通量,根据车道与交通隔离栏横向距离对车道进行了分类,明确了交通隔离栏影响下的驾驶行为特性与规避效应形成机制.研究结果表明,不同车道内的轨迹偏移量存在着显著差异性,目标车道偏移中心相对频率峰值大于零,其他车道则在-0.1~0.1 m范围内波动.车道区域对轨迹偏移的影响最大,其次为相邻车道交通量、速度、标线与交通隔离栏的组合类型.交通隔离栏的设置会造成驾驶人的规避效应,减少了左偏与对向来车的冲突,从而规范了行车轨迹,控制了行车速度,在出口和入口分别减速约5.1%和19.3%.但不良的设施与标线的组合形式易引起规避效应过量而致使轨迹向右偏移过大(大于0.85 m)而侵占其他车道,增加行车风险.当交通隔离栏底座与车道边线间距大于15 cm(单边)时,规避效应所带来的影响处于最佳水平.

双车道公路小半径曲线段行车速度与行车轨迹关系研究

为研究双车道公路小半径曲线段中行车速度变化趋势及车速对行车轨迹的影响,建立了某村镇路段双车道公路3处曲线段的三维仿真场景,针对双车道公路运行车速离差大的特点,以小客车不同行车速度进行了驾驶模拟实验.为了保证数据精度,每段曲线提取31个断面.实验表明:车辆在车速较低时能以"减速—稳定—加速"的状态行驶,在车速较高时难以保持此状态;因驾驶员个体差异,曲线段行车轨迹主要分为"漂移"和"校正"两类;行车轨迹向弯道外侧最大偏移位于圆缓点处,向弯道内侧最大偏移位于曲中点处.同时行车轨迹侧向偏移量与行车速度呈正相关关系.

基于GIS路网的公交路线轨迹算法

为解决公交路线轨迹偏移路网以及在GIS路网信息缺失尤其是乡村道路情况下的公交轨迹描绘.论文首先通过深入分析公交车辆GPS数据,分别聚类出线路上下行轨迹点;其次,轨迹点清洗并排序;再次,结合GIS路网基础信息进行地图匹配;最后,根据改进的Dijkstra算法解决路网拓扑结构缺失情况下制作出公交路线轨迹.将该算法实施在A市35条公交线路上,线路匹配成功率为85%,未匹配成功线路由于样本缺失或者路网基础信息错误导致,可见该算法具有较好的准确率和实用性.

飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。

隧道出入口车辆轨迹分析

为了提高隧道出入口路段的安全性,得到隧道出入口路段的车辆运行特性,对隧道出入口的车辆进行轨迹分析和换道分析,在重庆主城区选择了3条高速公路隧道和3条快速路隧道,利用无人机航拍,采集了快速路隧道和高速公路隧道出入口的轨迹偏移值,并记录了车辆的换道特性。结果表明:隧道出口段的偏移值比隧道入口段的偏移值更集中;在出、入洞口处断面的轨迹偏移值范围均为-50 cm~50 cm,隧道外的轨迹偏移值范围在-100 cm~100 cm;隧道出入口段的换道车辆的行驶轨迹主要集中在距离隧道进洞口100 m~250 m之间。

检测车轨迹偏移对沥青路面磨耗计算误差的影响

为研究检测车轨迹偏移对沥青路面磨耗程度计算结果的影响,根据实测三维激光高程点云数据重构了3段磨耗等级分别为轻度、中度和重度的路表模型,绘制其全车道平均断面构造深度(MPD)热力分布图。采用三线法计算路面磨耗率XWR,分别模拟检测车向左、右偏移100和200 mm后的测线轨迹,以偏移前、后磨耗率XWR的绝对误差和相对误差为评价指标,分析轨迹偏移对磨耗率计算误差的影响规律。结果表明:检测车轨迹偏移距离越大,路面磨耗率计算的绝对误差和相对误差越大,轻度、中度和重度3个不同严重程度磨耗路段的磨耗率最大绝对误差分别为5.95%、10.71%和12.39%;路面磨耗程度越严重,磨耗率计算误差越大,较大的误差可能产生路面磨耗等级的低估,进而导致路况评价和养护决策的误判;增加测线数量、减小测线间距是降低偏移误差和提升磨耗检测准确性的有效措施。

基于实车数据的高速公路行驶轨迹偏移和车道侧向余宽

为明确高速公路行驶环境下车辆在车道保持阶段的行驶轨迹特征,给车道宽度值确定提供参考,在重庆市主城区2段高速公路上开展了38名驾驶人的实车驾驶试验。使用车载设备采集自然驾驶状态下的车辆行驶速度、行驶轨迹和“车辆中心点-车道线”横向距离。基于以上数据,计算轨迹横向偏移值和“车身轮廓-车道线”侧向余宽等参数,分析高速公路直线/曲线路段的车辆轨迹横向偏移和侧向余宽变化特征及其影响因素。结果表明:曲线路段和直线路段的期望轨迹横向偏移存在差异,曲线路段行驶轨迹的本质特征是轨迹往曲线内侧偏移,而直线路段的车辆轨迹是倾向于往车道左侧偏移,但曲线路段紧贴车道线行驶的车辆占比要低于直线路段。直线路段车道左侧余宽最小值、期望值分别集中于[0.2 m,0.6 m]和[0.3 m,0.9 m],曲线路段车道左侧余宽的最小值和期望值主要分布在[0.2 m,0.7 m]和[0.5 m,0.9 m]范围内;车道位置对期望轨迹横向偏移和车道侧向余宽均有影响,左转弯路段的左侧余宽要低于直线路段和右转弯路段;在左转弯路段内侧车道行驶时车辆与中分带的距离更近,因此左转弯的事故风险更高;行驶速度增加时,内侧车道的车辆有远离中央分隔带的趋势,但总体上速度对轨迹横向偏移和车道侧向余宽的影响不显著。建议高速公路设计速度为80~120 km·h^(-1)、车道数为双向6条以上时,小客车道的宽度可取3.25 m。

基于DXF的线切割CAM_CNC一体化系统

提出了一种基于DXF文件的线切割CAD_CNC一体化系统,从DXF文件的分析与读取、图元的提取与处理、加工轨迹的补偿处理、加工代码的生成与输出等方面详尽论述了本系统的开发过程,提出一种新的、利用公切圆进行转接交点计算的方法,并以一个典型实例对系统功能进行分析。该系统是在Visual C++6.0平台上开发的。

基于驾驶模拟技术的公路隧道车道宽度运行影响分析

对于设计车速为80 km/h的双管6车道高速公路盾构隧道,受盾构机及资金限制,内侧车道设计宽度为3.5 m,相比一般高速公路路段规定减小了0.25 m。以上海市沿江特大高速公路隧道为研究对象,分析车道宽度的这种变化对车辆运行的影响。依照隧道设计方案,分别建立内侧车道宽度为3.75 m和3.5 m的2种模拟场景,基于同济大学高仿真驾驶模拟器展开对比试验。通过试验采集同一驾驶员在2种场景下的车速、轨迹偏移等参数,绘制隧道路段平均车速、平均轨迹偏移分布图,比较2种场景下运行参数平均值差异,发现2种场景下的车速、轨迹偏移变化趋势基本一致。利用配对t检验方法验证参数差异的显著性,结果显示,内侧车道宽度由3.75 m减小为3.5 m,对于车辆速度、轨迹偏移没有显著影响。

轨道车站交织区栏杆设置有效性分析

引入交织强度、交织区内的交织点密度和行人偏移率3个评价指标,通过受控试验定量分析交织区栏杆内区域与栏杆后2个子区域的流量、交织区位置移动、交织区面积变化及偏移率特征.然后以栏杆设置是否促进交织区人群行走有序性和是否发挥限流效果作为交织区栏杆设置有效性评价标准,提出判断流程.利用上海市2个轨道站点的栏杆设置案例定量评价栏杆设置的有效性,期望对轨道站交织区栏杆的规划设计提出定量分析方法.