面向三维点云的端到端细粒度分类网络

针对基于深度学习的三维点云分类方法在元类识别中对子类解译不足的问题,提出一种面向点云的三维模型细分类框架,构建具备层间语义相关和层内上下文感知的端到端细粒度点云网络——FGP-Net.首先以相互连接的卷积算子构建密集连接块,层内利用球邻域查询构造局部区域以完成局部到整体的特征映射,并通过偏置注意力机制关注上下文差异,从而更好地捕捉细粒度属性;然后在层间利用多层特征融合策略探索各层特征间的相关性,通过反向传播学习相关语义信息以提升模型分类性能.在FG3D的3个子数据集Airplane,Chair和Car上的实验结果表明,FGP-Net的总体准确率分别达到95.77%,80.88%和77.94%;与先进的三维点云分类模型PointNet++,PointCNN,Point2Sequence,DGCNN等相比,FGP-Net的分类性能均具有一定的优越性.