基于IS-95的CDMA导频PN偏置规划

介绍了基于ＩＳ－９５标准的ＣＤＭＡ系统ＰＮ偏置规划，推导出使用相同ＰＮ偏置的基站间再用距离，通过分析系统参数ＰＩＬＯＴ＿ＩＮＣ，得出相邻偏置之间可用的最小距离，并阐述了实现ＰＮ偏置规划的步骤及方法。

智能喷胶机器人的姿态控制与轨迹规划

为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统。通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋面轮廓曲线,对鞋底轮廓曲线进行偏置规划,生成鞋底的喷胶轨迹,并采用二阶多项式对轨迹曲线进行了平滑处理。在实现鞋底喷胶控制的条件下,研究鞋底、鞋面点云数据的精确配准方法,以实现制鞋喷胶轨迹线的自动计算。