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船舶偏航运动控制策略
被引量:
1
1
作者
时昌金
张绍荣
邱云明
《上海海事大学学报》
北大核心
2007年第1期115-120,共6页
为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能.在建立船舶偏航运动模型的基础上,对偏航运动规律进行分析...
为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能.在建立船舶偏航运动模型的基础上,对偏航运动规律进行分析,提出适时合理地采用舵角进行偏航控制的策略.
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关键词
船舶:
航
向
偏
航
运动
偏航建模
舵角控制
下载PDF
职称材料
题名
船舶偏航运动控制策略
被引量:
1
1
作者
时昌金
张绍荣
邱云明
机构
镇江船艇学院船艇指挥系
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2007年第1期115-120,共6页
文摘
为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能.在建立船舶偏航运动模型的基础上,对偏航运动规律进行分析,提出适时合理地采用舵角进行偏航控制的策略.
关键词
船舶:
航
向
偏
航
运动
偏航建模
舵角控制
Keywords
ship
course
leeway motion
leeway modeling
rudder angle control
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶偏航运动控制策略
时昌金
张绍荣
邱云明
《上海海事大学学报》
北大核心
2007
1
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