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题名BTT导弹俯仰/偏航通道变结构控制系统设计
被引量:4
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作者
董斌
李玉华
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机构
中航洪都集团
中国船舶重工集团公司第
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出处
《科学技术与工程》
2011年第14期3197-3200,3213,共5页
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文摘
由于BTT导弹在控制过程中需要操纵导弹绕纵轴高速旋转,导弹滚动对俯仰/偏航通道控制系统的影响及俯仰/偏航通道之间的耦合已经不能忽略。同时由于导弹气动的强烈摄动,采用经典控制理论设计的俯仰/偏航控制系统已经难以满足BTT控制技术的需要。针对此类问题,采用模型参考变结构控制理论(MRVSC)设计BTT导弹俯仰/偏航通道耦合控制系统,并进行六自由度仿真对控制系统进行验证。仿真结果表明,MRVSC控制系统在通道耦合和参数强烈变化的情况下能够满足控制要求。
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关键词
BTT导弹
俯仰/偏航通道
模型参考变结构控制
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Keywords
BTT missile pitch and yaw channel MRVSC
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名偏置动量卫星耦合通道外干扰力矩补偿方法
被引量:5
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作者
王曙光
张伟
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机构
上海航天控制工程研究所
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出处
《上海航天》
北大核心
2007年第3期20-25,共6页
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文摘
为实现偏置动量卫星滚动-偏航耦合通道外干扰力矩的前馈补偿,根据两通道的姿态动力学模型,从理论上分析了包括常值与周期干扰的外干扰力矩对滚动-偏航姿态的影响。由此导出飞轮前馈补偿项的数学表达式,并论证了引入外力矩对飞轮角动量进行卸载的必要性。仿真结果表明,该法能有效削弱外干扰力矩对星体姿态尤其是偏航姿态的影响,大幅提高星体控制精度。
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关键词
偏置动量卫星
滚动-偏航通道
姿态动力学
干扰力矩
前馈
外力矩
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Keywords
Bias momentum satellite
Roll-yaw channel
Attitude dynamics
Disturbing moment
Feed forward
Outer moment
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名防空导弹通道耦合抑制方法研究
被引量:1
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作者
王宇轩
廖幻年
朱雯雯
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
2016年第3期80-85,共6页
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文摘
针对防空导弹在高速、大攻角时通道存在严重耦合,研究了用反馈线性化方法对通道耦合进行抑制的方法。基于弹体动力学和弹体系过载模型,设计了两通道、三通道两种不同结构反馈线性化控制器并对控制结构进行了分析,确定俯仰和偏航两通道结构反馈线性化控制器能有效实现线性化解耦,三通道结构反馈线性化控制器会出现错误控制响应。加入滚动角加速度补偿量可使两通道控制器进一步削弱耦合量。仿真结果表明:方法可有效提高反馈线性化控制器的抑制耦合能力。
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关键词
防空导弹
反馈线性化
通道耦合
抑制耦合
控制结构
两通道控制器
俯仰通道
偏航通道
角加速度补偿
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Keywords
Aerial defense missile
Feedback linearization
Cross-coupling
Couple-suppressed
Control structure
Two-channel controller
Pitch channel
Yaw channel
Compensation of roll angle acceleration
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分类号
TJ761.13
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名直/气复合控制导弹的自抗扰控制系统设计研究
被引量:4
- 4
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作者
通雁辉
陈意芬
贾世伟
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《上海航天》
CSCD
2017年第1期43-50,共8页
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基金
总装备部精确制导技术装备预先研究项目资助(51301010202)
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文摘
提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法。建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构。俯仰(偏航)通道中用俯仰(偏航)角速度环实现对俯仰(偏航)角速度指令的快速跟踪;用攻角(侧滑角)环实现对攻角(侧滑角)指令的快速跟踪;用法向(侧向)过载环实现对过载指令的快速跟踪。滚转通道中采用了有角速度环和角度环的双闭环结构,内外环均采用自抗扰控制器。设计了直接力开启逻辑。用Lyapunov法证明了设计的闭环系统的稳定性。对用该方法设计的某直/气复合控制导弹模型进行数值仿真,结果表明可保证设计的导弹姿态稳定且具良好的过载响应特性。
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关键词
直/气复合控制
短周期运动模型
自抗扰控制
姿态控制系统
俯仰和偏航通道
滚转通道
直接力开启逻辑
过载响应特性
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Keywords
blended aerodynamic and lateral thrust control
short period dynamic model
active disturbance rejection control
attitude control system
pitch and yaw channels
roll channel
opening logic of lateral thrust
overload response characteristics
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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