一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析

基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的姿态工作空间(即偏转能力),研究了动平台姿态工作空间与垂直于定平台的向移动位置空间的关系,并分析了机构主要结构参数对动平台偏转能力的影响。

超声相控阵角度偏转能力的仿真测试与分析

角度偏转及扇形扫描是超声相控阵区别于常规超声的重要特征,其相关技术广泛应用于实际检测中。在参考ASTM E 2491-08标准案例的基础上,分别运用CVIA仿真与实验的方法测试超声相控阵角度偏转能力,分析与总结影响超声相控阵角度偏转能力的因素,为超声相控阵实际检测中相关工艺参数的选择提供相应参考。