采煤机牵引部双电机协调数学模型及联合仿真分析

以MG300/700采煤机为研究对象,比较了不同协调控制方法下采煤机牵引部双电机驱动系统的动态力学响应,得到结论:在传统的主从控制方式下容易造成采煤机偏载运行,而在交叉耦合控制方式下,采煤机抗干扰能力强,能有效控制销轮销轨的偏载率。由此结论可知,鲁棒性好的交叉耦合控制方式更适合采煤机牵引部双电机驱动协调。