基于YOLO V3的无人机视角停机坪识别

本文通过对无人机飞行过程中停机坪图像数据进行采集与标注,实现YOLO V3深度学习目标检测模型的训练和测试,最终实现无人机视角的停机坪精准识别,为无人机精准降落应用打下基础。本项目采用目前最先进的视觉深度学习目标检测技术,在无人机降落过程中准备识别停机坪位置,使得无人机在降落过程中实现由粗到精的定位,创新性地实现民用无人机停机坪精准识别与精准降落功能,并能在低成本的机载小型边缘计算模块中运行和实现。

变频器故障实例分析和处理

通过炼钢300 t转炉倾动变频器故障实例介绍,从操作、工况及参数设置方面分析西门子SINAMICS S120传动装置在正常停机制动期间发生的驱动单元未准备好故障原因及相应的处理过程;同时比较了西门子6SE70和S120两种系列变频器中停机识别的区别和应用。