蓝牙4.1基站组网的停车场定位系统设计

为了提高现代停车场效率,使车主停车取车更加便捷,本设计提出一种基于蓝牙4.1技术的停车场智能定位系统。本系统主要以CC2540射频单片机作为信号基站,ARM Cortex-A8处理器为中央控制平台,通过多个蓝牙4.1基站组网实现对汽车的停车场定位,并将定位信息通过中央控制平台的WiFi模块传输到上位机、手机等终端设备。实地测试结果表明,该设计准确度较高、功率低,可用于各中小型停车场中。

基于UWB的室内停车场高精度定位系统设计

将基于TOA测距的UWB高精度定位技术运用于室内停车场车辆定位系统。选用DW1000射频收发器设计定位节点硬件,采用时分复用机制实现多标签共享信道。分析测距误差来源,认为信号飞行时间的测量值相对于真实值的误差应该由节点的时钟漂移、本地响应延迟和飞行时间真实值表示,因此,从该角度详细推导并仿真对比4种测距算法受时钟漂移影响的程度,最终选定改进的SDS-TWR算法进行测距。实验发现天线延迟会给测距结果带来相对固定的偏差,针对这一测距误差,提出通过修正天线延迟参数予以校正。基于均方误差最小化方法,采用约束线性最小二乘定位算法估计标签位置。实验结果表明,测距精度小于4cm,定位精度不超过20cm,能够满足室内停车场车辆定位系统的厘米级精度要求。